Гидродемпфер двустороннего действия Советский патент 1982 года по МПК F16F9/19 

(54) ГИДРОДЕМПФЕР ДВУСТОЮННЕГО ДЕЙСТВИЯ

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для получения рационального закона движения рабочих органов машин автоматического дейстаия с пневмо или гидроприводами, Наибояте близким к предлагаемому является гидродемпфер, содержащий корпус, закрытый крышками, расположенные в нем шток поршень с двумя осевыми дроссельными отвер стиями, размешенными диаметрально противопо ложно, и две профильные иглы, установленные соосно дроссельным отверстиям и обрязуюшиб концентрическую шель с последними IJ. Недостатки этого гидродемпфера - невозможность получения независимых законов движения рабочих органов при их прямом и обратном ход, что сужает функциональные возможности гидродемпфера, и сложность, что является следствием выполнения требования к регулировке степени дросселирования без разборки гидродемпфера. Однако при отладке систем, как правило, необходимо регулировать как CTeneift дросселирования, так и закон его изменения. Последнее же связано с относите но сложной разборкой и сборк(ж гидродемпфера. Цель изобретения - улучшение динамической характеристики гшфодемпфера. Указанная цель достигается тем, что в гидродемпфере двустороннего действия, содержащем корпус, закрытый крышками, расположенные в нем шток, поршень с двумя осевыми дроссельными отверстиями, разме1ценяымя диаметрально противоположно, и две профшшные иглы, установленные соосно дроссе в ным отверстиям и образующие концентрическую щель с последними, каждая игла имеет фогандрическую и профильную части, а каждое, осе: вое дроссельнбе отверстие выполнено ступев штым, в одной ступени которого размещена цилиндрическая часть иглы, а полость ступени сообщена со штоковыми полостями соответственно через дроссе пное отверстее и обратный клапан. На фиг. 1 изображен предлагаемый гндродемпфер двуст фоннего действия, продо}а т11Й разрез; на фиг. 2-- разрез А-А на фиг. Ь 391 Гидродемфер двустороннего действия содержит корпус 1, закрытый крышками 2 с уплотнениями 3 и 4, расположенные в нем шток 5, поршень 6 с двумя осевыми дроссельными отверстиями 7 и 8, размещенными диаметраль,но противоположно, и две профильные иглы 9 и 10, установленные соосно дроссетным отверстиям 7 и 8 и образующие концентрическую щель И с последними. Каждая игла 9 и 10 имеет цилиндрическую 12 и профильную 13 части, а каждое осевое дроссельное отверстие 7 или 8 вьшолнено ступенчатым, в одной ступешг 14 которого размещена цил1«здрическая чисть 12 иглы 9 или 10, а полость другой ступени 15 сообщена со штоковыми полостями 16 и 17 соответственно через дроссельное отверстие 7 или 8 и обратный клапан 18, установленный в поршне 6. Цилиндрическая часть 12 профильной иглы 9 или 10 размещена в направляющей втулке 19 впрессованной в поршень 6 соосно относительно каждого осевого дроссельного отверстия 7 иг. I В. Гидродемпфер двустороннего действия работает следующим образом. При контакте штока 5 гидродемпфера с дви гающимся вправо рабочим органом пневмоияи гидропривода (не показан) масло из полости 17 переталкивается в полость 16 через концентрическую щель 11, образованную осевым дроссельным отверстием 8 и профильной частью 13 профильной иглы 10, и обратный (слапан 18. Профильная часть 13 профильной иглы 10 профилируется таким образом, что в момент контакта рабочего органа привода со штоком 5 гидродемпфера сечение коицентри«йск:ой щели 11 максимально и по мере перем щения поршня 6 плавно уменьшается. Это позволяет получить плавный перевод системы и режима разгона в режим торможения. При дви женин рабочего органа привода в обратном направлении он контактирует со штоком 5 гидродемпфера, но с другой стороны (слева), и весь описанный процесс повторяется, только в этом случае масло переталкивается через концентрическую щель 11, образованную осевым дроссельным отверстием 7 и профильной частью 13 профильной иглы 9, при этом реали гидродемпфером законы движения вправо и влево не взаимозаьисимы. Бели необходимо заменить иглы 9 и 10 другими из имеющихся в комплекте игл, то сливается масло, снимается крышка 2, убираются старые и вставляются новые иглы, затем крышка 2 ставится на место, и в гидродемпфер вновь заливается масло. Применение предлагаемого гидродемпфера двустороннего действия расширяет функциональные возможности гидропривода, а его использование в пневмо- или гидроприводах позволит повысить их быстродействие примерно на 5-10%. Конструкция зтого гндродемпфера упрощена по сравнению с известными. Формула изобретения Гидродемпфер двустороннего действия, содержащий корпус, закрытый крышками, расположенные в нем шток, поршень с Двумя осевыми дроссельными отверстиями, размеренными диаметрально противоположно, и две профильные иглы, установленные соосно дроссельным отверстиям и образующие концентрическую щель с последними, отличающийся тем, что, с целью улучшения динамической характеристики, каждая игла имеет цилиндрическую и профильную части, а каждое осевое дроссельное отверстие выполнено ступенчатым, в одной ступени которого размещена цилиндрическая часть иглы, а полость другой ступени сообщена со щтоковыми полостями соответственно через дроссельное отверстие и обратный клапан. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Англии № 1189521, кл. F 1 Р, 1970 (прототип).