Способ управления магнитным захватом на двух постоянных магнитах с обмотками управления и устройство для его осуществления Советский патент 1982 года по МПК B66C1/04 H01F13/00 

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ МАГНИТНЫМ ЗАХВАТОМ

НА ДВУХ ПОСТОЯННЫХ МАГНИТАХ С ОВМОТКАМИ УПРАВЛЕНИЯ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУ1ЦЕСТВЛЕНИЯ Изобретение относится к области электротехники, а точнее, к управлению работой постоянных магнитов. Изобретение наиболее эффективно может быть использовано в устройствах с постоянными магнитами, прим няемых для захвата и удержания магнитных материалов. Известен способ управления маг- 1Нитным захватом на двух постоянжк магнитах с обмотками управления, . заключаю1чийся в пропускании импульса постоянного тока через обмотки управления постоянных магнитов ПЗ, которые в режиме захвата или уцерка ния магнитных материалов (активный режим) соединены параллельно, а в режиме освобождения захваченных материалов (пассивный режим)-последовательно. Устройство для управления магнит ным захватом по этому способу содер жит, как правило, конденсаторные ба тареи, реверсируюгщй, подмагничивающий и зарядный блоки, формирователь импульсов управления реверсируюг1им и подмагничиванжсими блоками, и реле гвремени 2. Недостатком известного способа управления является то, что для -обеспечения максимально возможной индукции магнитного поля внутри постоянных магнитов в момент захвата и отпускания магнитных материалов необходимо поочередно перемагничивать оба постоянных магнита, что требует на-, личия в устройстве для управления двух реверси1; ющих устройств, а это, в свою очередь, приводит к усложнению схемы и снижении надежности всего устройства. Целью изобретения является повыиение надежности работы захвата и упрощение устройства для управления магнитным захватом. Поставленная цель достигается тем, что импульс постоянного тока для перемагничива1шя постоянного магнита пропускают через одну обмо- ку управления в каждом рекиме работы эахвата, а через вторую обмотку управления пропускают импульс постоянного тока постоянной полярности а момент переключения магнитного захвата из пассивного режима в акТИВНЬ{Й. Такой способ осуществляется устройством, отличия которого состоят в том, что оно снабжено стабилизатором напряжения, вход которого подключен к плюсу источника питания а выход соединен с плюсовыми обкладками конденсаторных батарей, и задатчиком режимов, подключенным входом к зажиму источника питания, а выходом ко входу формирования импул сов и реле времени. Принципиальная схема магнитного захвата на двух постоянных магнитах для захвата и удерзкания магнитных материалов и устройство для управле ния им предпоженньлм способом предст лены соответственно на фиг. 1 и 2. Захват содержит два: постоянных магнита 1 и 2, два полюсных наконечника 3 и 4 из магнитомягкого материала и две обмотки управления 5 и 6. В работе устройства различаю режимы захвата и отпускания поднимаемого груза 7. Устройство для управления содержит задатчик 8 , стабилизатор 9 нагтряжения, конденсаторные ба тареи 10 и i 1, ре&ерсируюо й блок 12, подмагничиваюдай блок 13, заряд ный блок 14,реле 15 времени, форми рователь 16 импульсов управления, тиристор 17. Устройство для управления работает следагющим образом.Для работы необходимо осуществит заряд конденсаторных батарей 10- и 11, что может быть осуществлено либо непосредственно путем подключени устройства к питающей сети через ст билизатор 9, либо через реле 15 и стабилизатор 16 напряжения при вклю ченном задатчике 8 режимов. Во втором случае происходит ускоренный заряд через интервал времени, задаваемый репе времени, с помощью зарядного устройства 14. После заряда конденсаторник бата рей 10 и П до напряжения сети заря ное устройство 14 отключается, а на конденсаторных батареях поддерживается напряжение, равное напряжению 9 4 питающей сети, с помощью стабилизатора напряжения 9, обеспечивая тем самым готовность устройства к работе. При установленном задатчиКе режимов 8 в положение захват от формирователя 16 импульсов управления поступают сигналы на управляющий электрод тиристора 17, реверсирующий блок 12 и подмагничивающий блок 13. При этом конденсаторная батарея 10 разряжается через реверсирующий блок 12, обмотку управления 6 захвата и тиристор 17, а конденсаторная батарея 11-разряжается через подмагничивающее устройство 13, обмотку управления 5 и тиристор 17, обеспечивая тем самым подмагничивание постоянного магнита I. Одновременно с подачей питания на формирователь импульсов 16 получает напряжение реле времени 15, обеспечивающее : адержку включения зарядного блока 14 на время, в течение которого конденсаторные батареи fO и М полностью разрядятся, а тиристор 17, реверсирующий блок 12 и подмагничивающий блок 13 надежно закрываются. После поступления сигнала от реле времени 15 на зарядный блок 14 последний подключается к питающей сети, обеспечивая заряд конденсаторшлх батарей до напряжения питакщей сети, тем самым подготавливается система управления для следующего рабочего режима. При установленном задатчике режимов 8 в положение отпуск от формирователя 16 импульсов управления поступают сигналы на реверсирующий блок 12, и через последний разряжается конденсаторная батарея 10, при этом ток по обмотке управления 6 захвата протекает от конца обмотки к началу и постоянный магнит 1 перемагничивается. После подачи сигнала от реле времени 15 на зарядный блок 14 последний подключается к сети, обеспечивая заряд конденсаторной батареи 10 до напряжения питающей сети, тем самым подготавливая схему для следующего рекама работы. Напряжение же конденсаторной батареи 11 в режиме отпускание поддерживается равным напряжению питающей сети с помощью стабилизатора 9 напряжения. Таким образом в процессе рабочих режимов один из магнитов работает только на перемагничивание, а | другой - на подмагничивание, что дает возможность упростить устройство управления в целом при сохранении максимально возможной иКоукции магнитного поля внутри постоянных магнитов.

Включение стабилизатора 9 напряжения последовательно с кокденсаторньми батареями 10 и 11 дает возможность уме.ньршть влияние разряда последних токами утечки на амплитуду намаптчивакнчего и перемагничивающего импульсов, обеспечивая тем самым получение максимально возможной индук1Ц1й магнитного пЬля внутри постоянных магнитов.Формула изобретения

). Способ управления магнитным захватом на двух постоянных магнитах с обмотками управления, заключающийся в пропускании импульса постоянного тока через обмотки управления постоянных магнитов, -отличающ и и с я тем, что, с целью повышения надежности работы захвата с одновременным упрощением устройству для осуществления управления, импульс постоянного тока для перемагничивания постоянного .магнита пропускают через одну обмотку управления в каждом режиме работы захвата, а через другую обмотку управления пропускают импульс постоянного тока постоянной полярности в момент переключения маг итного захвата из пассивного режима в активный,

2. Устройство для осуществления способа по п. I, содержащее конденcaVopHne батареи, реверсируюпщй, подмагничиваювщй и зарядный блоки, формирователь импульсов управления реверсируюршм и подмагничивамщим блоками и реле времени, отличающееся тем, что, оно снабжв1 о стабилизатором напряжения, вход которого подключен к плюсу Источ1тка питания, а выход соединен с плюсовыми обкладками конденсаторных батарей, и задатчиком режимов, подключен а-:м входом к зажиму источника питания, а выходом к входу формирователя импульсов реле времени.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,Патент Франции № 1А67845, кл. В 66 С,1965.

2.Авторское свидетельство СССР fs 492002, кл. Н 01 F 13/00, 1974.

f

m

I:

«SJ

t:;