Устройство для управления грузоподъемным постоянным магнитом с электроимпульсным управлением Советский патент 1987 года по МПК H02P17/00 B66C13/40 

113

Изобретение относится к электротехнике, а точнее к управлению магнитным полем ферромагнитных материалов и предназначено преимущественно для управления грузоподъемными постоян- ными магнитами с электроимпульсным управлением, которые могут применяться для механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ с ферромагнитными материалами и в робото- технике в качестве захватных устройств

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства, снижение массы и габаритов, повышение надежности, а также обеспечение возможности питания от сети трехфазного переменного напряжения.

На фиг. 1 представлена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - выходные сигналы устройства; на фиг.3 схема устройства с питанием от трехфазной сети.

Устройство ffsiH управления грузоподъемным постоянным магнитом с электроимпульсным управлением (фиг. 1) содержит подключенную к источнику однофазного переменного напряжения последовательную цепочку, состоящую из тиристора 1 и соединенных с его като- дом последовательно согласно обмоток и 3 управления, при этом тиристор 1 и соединенная с ним последовательно обмотка 2 управления зашунтированы цепочкой, состоящей из последовательно соединенных тиристора 4 и резистора 5 причем катод тиристора 4 соединен с анодом -тиристора 1, а свободный конец резистора 5 соединен с общей точкой обмоток 2 и 3 управления.

Управление тиристорами 1 и 4 осуществляется от специального блока управл€ ния, содержащего соединенные последовательно формирователь 6 управ ляющих импульсов, программный блок 7, задатчик 8 режимов, питание от блока 9 питания, подсоединенного к источнику переменного напряжения.

На фиг. 3 изображена схема устрой- ства для управления грузоподъемным постоянным магнитом с злектроимпульс- ным управлением, отличающегося от устройства, изображенного на фиг. 1, тем, что, с целью обеспечения воз- можности питания от сети трехфазного переменного напр-яжения, катод тиристора 4 подсоединен к фазе В, анод тиристора 1 - к фазе А, конец обмот5

5

4

5 0

0

- 35 0

45

50 55

172

ки 3 управления - к фазе С источника трехфазного напряжения.

В работе предлагаемого устройства различают режимы захвата и отпускания груза.

Требуемый режим задается задатчи- ком 8 режимов. При установке задатчи- ка 8 режимов в положение Захват с его выхода на вход программного блока 7 поступает сигнал, в резуль- . тате чего открывается канал, разрешающий поступление управляющего импульса на тиристор 1, формирователь 6 управляющих импульсов формирует этот импульс и посылает его на управляющий электрод тиристора 1, после чего он открывается и по обмоткам 2 и 3 протекает серия синусоидальных импульсов однополупериодного выпрямления.

Количество импульсов определяется программным блоком 7. После прохождения через обмотки 2 и 3 управления требуемого числа импульсов поступление сигнала на управляющий электрод тиристора 1 прекращается и последний закрывается после спадания тока, протекающего через него, до нуля. В этом режиме ток в обмотках 2 и 3 управления протекает от начала к концу, обеспечивая параллельное со- .единение магнитных потоков грузоподъемного постоянного магнита с электроимпульсным управлением,

I

При установке задатчика 8 режимов

в положение Отпуск с его выхода на вход программного блока 7 поступает сигнал, в результате чего открывается канал, разрешающий поступление управляющего импульса на тиристор 4, формирователь 6 управляющих импульсов формирует этот сигнал и посылает на управляющий электрод тиристора 4, после чего он открывается и по обмотке 3 управления, резистору 5 и тиристору 4 протекает серия синусоидальных импульсов однополупериодного выпрямления. Количество импульсов определяется программным блоком 7. После прохождения через обмотку 3 управления и резистор 5 требуемого числа импульсов поступление сигнала на управляющий электрод тиристора 4 прекращается и последний закрывается после спадания тока, протекающего через него, до нуля. В этом режиме ток в обмотке 3 управления протекает от конца к нача- Jty, обеспечивая последовательное со-.

313

единение магнатных потоков грузоподъемного постоянного магнита с электроимпульсным управлением.

Формула изобретения

1. Устройство для управления грузоподъемным постоянным магнитом с электроимпульсным управлением, содержащее две обмотки управления, два тиристора, задатчик режимов, программный блок, формирователь управляющих импульсов, и выводы для подключения источника переменного напряжения, причем задатчик режимов соединен с управляющим входом программного блока, выход которого подключен к входу формирователя управляющих импульсов, выходы которого подключены к управляющим электродам тиристоров, о т - личающееся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей устройства, снижения массы и

А Л Л

174

габаритов и повышения надежности, в него введен резистор, причем обмотки управления соединены последовательно и согласно и включены между одним из выводов для подключения источника переменного напряжения и катодом первого тиристора, анод которого соединен с катодом второго тиристора и другим выводом для подключения, источника переменного напряжения, анод второго тиристора через резистор подключен к точке соединения обмоток управления .

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возможности питания от сети трехфазного переменного напряжения, последовательно соединенные первый тиристор и обмотки управления включены между выводами для подключения фазы А и фазы С, катод второго тиристора соединен с выводом для подключения фазы В.

Изобретение относится к области электротехники, а точнее к управлению магнитным полем ферромагнитных материалов, и предназначено преимущественно для управления грузоподъемными постоянными магнитами с электроимпульсным управлением, которые могут применяться для механизации и автоматизации погрузочно-разгрузрчных работ с ферромагнитными материалами и в робототехнике в качестве захватных устройств. Целью данного изобретения является расширение эксплуатационных возможностей устройства, сни- жение массы и габаритов и повышение надежности. Управление тиристорами 1 и 4 осуществляется от специального блока управления, содержащего соединенные последовательно формирователь 6 управляющих импульсов, программный блок 7 и задатчик 8 режимов. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. i (Л х Фаг./

vy

vy ТУТ7

Фаг. 2

иг.З

Составитель А.Каретников Редактор А.Шандор Техред М.Ходанич Корректор Г.Решетник

Заказ 1223/55 Тираж 661Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4