Гидромеханический генератор волн Советский патент 1982 года по МПК F16H57/00 F16H1/00 F16H47/04 

Описание патента на изобретение SU920310A1

1. . . Изобретение относится к механически передачам, а именно к волновым зубчатым передачам. . Известны гидромеханические генерато ры волн волновых приводов, содержащие неподвижный корпус с радиально расположенными плунжерами, взаимодействующими с гибким зубчатым колесом, движением которых управляет распределительное устройство, выполненное а виде вращающегося золотника 1 . Недостатками известных конструкций является наличие специального двига геля, повышенный износ вращающегося золотаика, выход зубьев жесткого и гибткого колес из зацепления tip и отключении давления. Кроме того, .отсутствие регулировки скорости выдвижения и убирания плунжеров приводит к искажению формы гибкого колеса под действием нагрузки, вследствие отсутствия поДг-, держивающих сил от убирающихся плунжеров, так как их подпружиненные полости соединены с магистралью слива без дросселирования. Наиболее близким к предлагаемому по достигаемому результату является гидромеханический генератор волн волнового привода, содержащий неподвижный корпус с радиальными отверстиями, в которых размещены взаимодействующие с гибким колесом плунжеры, подппун- жерные полости которых соединены с соответствующими полостями распределителя давления, расположенного в корпусе и выполненного в виде вращающейся дисковой профильной заслонки. Такая конструкция распределительного устройства создает противодавление в подпружиненных полостях убирающихся плунжеров и поддерживает заданную форму гибкого зубчатого коле caC8j. Недостатками данной конструкции являются наличие дополнительного двигателя, вращающего профилированную заолонку, выход зубьев жесткого и гибкого зубчаяых колес из зацепления при отключении дасшения, повышенный расход жидкости, а следовательно низкий КПД генератора вследствие сложности конструкции распределительного устройства, Целью изобретения является повы 1иение КПД и сохранение 6еззаз01эногО рубчатого зацепления при отсутствии Ьавления. Поставленная цель достигается тем, что в генератс зе волн i выполнены аксиальные цилиндрические отверстия, в коТ(4)ых размещены подпружиненные в сторс«у шунясеров запорные поршни, имеющие со стороны плунжеров штоки с конической поверхностью, угол конусности ко торой меньше угла трения, колы{евые кон центрические каналы, пересекающие радиальные отверстия корпуса и выполняющие роль распределителя давления, плунжвры имеют кольцевые проточки, образующие совместно с каналами управляющие полости, каждая из которых соединена с плунжерной полостью, отстоящей от управляющей на К плунжеровv К- - йп . где i - число плунжеров П - число волн деформации; ц - четное чисйо. На фиг, 1 показан гидромеханический генератор волн, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1 и (выносно элемент) на фиг. 1; на фиг. 3 - гидравлическая схема соедш1ений. Гидромеханический генератор волн, по казанный на фиг. 1, содержит корпус 1, 3р&д:1зльно расположенных отверстиях которого размещены плунжеры 2 с проточками, образующие плунжерные полости 3, и совместно с кольцевыми icaнaлaмк 4а 5 управляющие полост(1 6 распредел теля давления. Вершины плунжеров упиршотся в гибкое зубчатое колесо 7 и, даформгфуя его, создают зоны зацепления гибкого 7 и жесткого 8 зубчатых колес. Управляющие полости 6 через коммутацишшую плату 9 соединены гидравлическими каналами 1О с подплунжерными полостями 3, причем (см. фиг. 3) управляющая полость каждого плунжера соедиаена с подплунжерной полостью плунжера отстоящая от данного через К плунжеров а кольцевые каналы 4 и 5 соединены ги; аЕ1личеЪким1 каналами чере: реверс11В шли „лапан 11 с магистралью давления Н ВйИ слива Б. Каждая подплунжерная аолосгь снабжена запорным поршнем 12 со штоком, расположенным в аксиальном цилиндре 13, выпрлненнш{ в корпусе Штоковая полость аксиального цилиндра 13 через реверсивный клапан 11 соединена гидравлическими каналами с магистралями давления Н, слива Б и уплотнена по штоку относительно плунжерной полости, а полость за штоком аксиального цилинфа содержит гфужину 14 упирающуюся в запечный псфшень 13 и дно аксиального цилин/фа, и соединена гидравлическим каналом с магистралью слива Б. Гидромеханический генератор работает следующим образом. В исходном положении реверсивный клапан 11 выключен, кольцевые каналы 4 и 5 соединены от магистралей давления Н и слива Б и заперты, а штоковая полость аксиальных цилиндров 13 соединена с магистралью слива Б, следовательно, штоки запорных стержней 12 под действием пружин 14 введены, в подплунжерные полости 3 до упора своей конической в jyio плунжеров 2 и поджимают их к гибкому зубчатому копе су7. Таким образом происходит фиксация положения гибкого зубчатого колеса и плунжеров, занимаемого ими в момент отклюяюння волнового привода от магистрали давления Н (или в момент аварийного исчезновения давления). Для ожижения нагрузки на пружину 14 от действия внешних сил, стремящихся провернуть гибкое зубчатое колесо, и сил формации гибкого зубчатого колеса конические участки выполнены с углом конуса, меньшим угла трения, самотормозящимся. При переключении реверсивного клапана 11 происходит подключение штокс вых полостей аксиальных цилиндров 13 к магистрали давления Н, вследствие чего запечные 12 со штоками перемещаются в крайнее правое положение, аовоаят плунжеры 2 я сжимают пружину 14. Отовременно с этим происходит подключение кольцевого канала 4 к магистрали давления Н, колщевого канала 5 к йагистрали слива Б. Давление жвйкости или газа из кольцевого канала 4 через управляющие полости 6 плунжеров 2.1, 2.2, 2.8, 2.9, 2.1О а 2.16 (см. фиг. 2 и 3) поступает в подплунжерные полости 3 плунжеров 2,3, 2,4, 2,10, 2,11, 2.12, и 2.2 соответственно, и заставляет их выдвигаться и дефсфмировать гибкое зубчатое колесо 7. Под действием сил деформации, гибкого зубчатого колеса плунжеры 2.6, 2.7, 2.8, 2.14, 2.15 и 2.16, подпиунжерные полости которых соединены чере управляющие полости 6 плунжеров 2.4, 2.5, 2.6, 2.12, 2.13, и 2.14 и кольцевой канал 5 с магистралью слива Б, вдвигаются в корпус 1. При этом скорость перемещения плунжеров как 1фи вьшвижении, так-и при обратном; оде, плавно возрастает от нуля до максимума в начале Движения и убывает от максимума до нуля в конце движения, вследствие изменения расхода через соответствующие управляющие полости 6, что объясняется изменением величины щели между кромками кольцевых каналов 4 и 5 и проточек плунжеров 2. Такой закон изменения скорости и величины перемещения плунжеров обеспечивает необходимую форму- гибкого коле са. Таким образом, перемещение плунжер 2 вызывает изменение расхода через угфавляющие полости 6 и поочередаое подключение их к Колычевым каналам 4 и 5, что, в свою очередь, вызывает пос ледовательное выдвижение и убирание плунжеров 2, т.е. перемещение волны даформации. Изменение направления вра июния гибкого зубчатого колеса осущес вляется путем соединения коладевого ка нала 4 с магистралью слива Б, а кольцевого канала 5 с магистралью напс Н, что достигается переключением реверсивного клапана 11. Скорость перемещения плунжеров 2 следователыю, скорость вращения гибкого зубчатого колеса регулируется йутем изменения расхода в магистраляк давления Н и слива Б с помощью объем ного или. дроссельного регулирования.. При отключении волнового привода от магистралей давления Н и слива Б с помощью реверсивного клапана Ц кольцевые каналы 4 и 5 запираются, а штоковая полость аксиальных цилиндров 13 соединяется с магистралью сли ва Б, штоки заюрных поршней 12 поддействием пружин 14 входят в подплун жерные полости 3 н своей конической частью поджимают плунжеры 2 к гибкому зубчатому колесу 7. При аварийном исчезновении давлени в магистрали давления Н, а, следовател но, и в штоковой полости аксиальных цилиндров 13, штоки .запорных поршней 12 также прижимают плунжеры 2 к гиб кому зубчатому колесу 7. Таким образом, обеспечивается беззазорное зубчатое зацепление и стопорение гибкого зубчатого колеса при отключении генератора от магистрали давления. Для обеспечения надежного стопорения плунжеров 2 необходимо, чтобы размер i (см. фиг, 2 вьмосной элемент I) ксжусов штоков был больще максимального хода плунжеров. Достоинством предлагаемого гидромеханического генератора волн является совмещение силовых функций управления в одном элементе передачи, а именно в плунжерах, что позволяет повысить КПД, кроме того, НЙЛИЧИ6 запорного устройства позволяет сохранить беззазорное зубчатое зацепление и зафиксировать въьходной вал привода при отключении давления. Формула изобретения Гидромеханический генератор волн, содержащий корпус с радиальными отверстиями, в которых размещены взаимодействующие с гибким колесом плунжеры, полости которых соединены с соответствующими полостями расгфеделйтеля давления, расположенного в корпусе и соединенного с магистралями давления И слива, отличающийся тем, что с целью повышения КПД и сохранения беззазорного зацепления при отсутствии давления, в генераторе выполнены акси//альные цилиндрические отверстия, в которых размещены подпружиненные в сторону плунжеров запорные поршни, имеющие со стороны плунжеров штоки с конической поверхностью, угол конусности которой меньше угла трения, кольцевые концентрические каналы, пересекающие радиальные отверстия корпуса и выполняющие роль распределителя давления, плунжеры имеют кольцевые протачки, образующие совместео с кана-лами управляющие полости, каждая из которых соединена с подпружиненной полостью, отстоящей от управляющей К плунжеров. ---frn-t где L - число плунжеров; Y - число волн деформации; Z - четное число. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 422892, кл. F 16 Н 1/00, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР № 473031, кл. F 16 Н 1/00; 1972 (прототип).

.1 А

2.3.

2.7

Фиг.1 SuflHbi де о мации 11 2.S 2Л 5 2-S 2.1 t8 2.3

HanpaS/ieHu& ntpetieiifeHt 2.10 .11 -12 Ш ;.W//

Похожие патенты SU920310A1

название год авторы номер документа
Гидромеханический генератор волн 1986
  • Тимонин Алексей Алексеевич
  • Кадацкий Александр Иванович
  • Гранкин Павел Петрович
SU1393962A2
ПЛУНЖЕРНЫЙ ГАЗОГИДРОДВИГАТЕЛЬ 2007
  • Каракулов Максим Николаевич
  • Попков Иван Федорович
  • Каракулова Елена Владимировна
  • Попков Евгений Федорович
RU2330196C1
ПЛУНЖЕРНЫЙ ГАЗОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДВИГАТЕЛЬ 2004
  • Попков Евгений Федорович
  • Попков Иван Федорович
  • Каракулов Максим Николаевич
  • Туранин Юрий Васильевич
RU2278979C1
ПЛУНЖЕРНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ ГАЗОГИДРОДВИГАТЕЛЬ 2007
  • Каракулов Максим Николаевич
  • Попков Иван Федорович
  • Каракулова Елена Владимировна
  • Попков Евгений Федорович
RU2330161C1
ВОЛНОВОЙ ПЛУНЖЕРНЫЙ РЕДУКТОР 2008
  • Каракулов Максим Николаевич
  • Каракулова Елена Владимировна
RU2380593C1
Волновая зубчатая передача 1973
  • Дунаев Сергей Викторович
  • Клокотов Юрий Николаевич
  • Николаев Валерий Федорович
  • Полуян Наталья Николаевна
  • Пряхин Валерий Константинович
SU872871A1
Устройство для отбора сжатого воздуха из двигателя внутреннего сгорания 1990
  • Алексеев Владимир Алексеевич
SU1802188A1
Гидравлический привод ударно-вибрационной установки 1990
  • Искович-Лотоцкий Ростислав Дмитриевич
  • Заика Владимир Иванович
  • Полищук Леонид Клавдиевич
  • Вирнык Николай Николаевич
SU1733730A1
Импульсный возбудитель колебаний 1978
  • Матвеев Игорь Борисович
  • Щуровский Валерий Федорович
SU731097A1
РЕЗЕРВИРОВАННЫЙ СЛЕДЯЩИЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД 2002
  • Редько П.Г.
  • Таркаев С.В.
  • Амбарников А.В.
  • Чугунов А.С.
  • Нахамкес К.В.
  • Верин Н.А.
  • Тихонов А.Б.
RU2237826C2

Иллюстрации к изобретению SU 920 310 A1

Реферат патента 1982 года Гидромеханический генератор волн

Формула изобретения SU 920 310 A1

SU 920 310 A1

Авторы

Ахутина Людмила Григорьевна

Ремезов Игорь Олегович

Ремезова Александра Олеговна

Даты

1982-04-15Публикация

1980-07-16Подача