Волновая зубчатая передача Советский патент 1981 года по МПК F16H47/08 F16H1/00 

(54) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

t

Изобретение относится к гидроприводам, а именно к волновым зубчатым передачам с гидромеханическим или пневмомеханическим генератором волн деформации и может быть использовано в качестве исполнительных устройств в высококачественных силовых следящих приводах.

Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и гидро(пневмо) механический генератор, имеющий корпус с радиальными отверстиями и плунжерами, смещенными один относительно другого равномерно по окружности гибкого колеса на фазный угол, и распределительный золотник поворотного типа с нагнетательными и сливными каналами, подведенными по образующей золотника к радиальным отверстиям 1.

Недостатком этой передачи является низкая скорость вращения выходного валапередачи за счет -больших передаточных отнощений передачи и ограничения числа рборртов ведущего звена генератора, обусловленного его инерционностью.

Цель изобретения - снижение переДаточного отношения передачи.

Указанная цель достигается тем, что. в распределительном золотнике выполнены по окружности между двумя плунжерами, по меньшей мере, одна пара диаметрально расположенных дополнительных нагнетательных и одна пара дополнительных сливных каналов, выполненных с возможностью сообщения с радиальными отверстиями корпуса для обеспечения перемещения волны деформации на фазный угол.

На фиг. 1 изображена волновая зубчатая передача с гидромеханическим генератором волн в двух проекциях с разрезами; на фиг. 2 - угловая диаграмма работы генератора.

Передача содержит гибкое 1 и жесткое 2 зубчатые колеса и гидро(пневмо)механический генератор, включающий основание 3 и крышку 4 с двумя кольцевыми проточками для подвода 5 и слива 6 рабочей жидкости, а также корпус 7 с плунжерами 8 и кольцом 9 с радиальными отверстиями 10, причем плунжеры 8 смещены один относительно другого равномерно по окружности гибкого колеса на фазный угол. Два диаметрально расположенных плунжера образуют одну фазу. Кроме того, передача содержит распределительный золотник поворотного типа 11, с нагнетательными 12 и сливными 13 каналами, жестко связанный с входным валом 14. Распределительный золотник И содержит по окружности между двумя плунжерами 8 двух соседних фаз по крайней мере одну пару диаметрально расположенных дополнительных нагнетательных 15 и одну пару дополнительных сливных 16 каналов, выполненных с возможностью взаимодействия с радиальными отверстиями 10 корпуса. Передача также содержит кольца 17 и 18, ограничивающие ход плунжеров 8, гибкий проставок 19, предохраняющий гибкое колесо, жестко связанное с основанием 3. Жесткое зубчатое колесо 2 жестко связано с выходным валом 20.

Передача работает следующим образом.

При вращении входного вала 14 рабочая жидкость под давлением через кольцевую проточку 5 в основании 3 и крышке 4 генератора через нагнетательные каналы 12 и дополнительные каналы 15 распределительного золотника 11 и радиальные отверстия 10 в кольце 9 корпуса 7, попадая в подплунжерные камеры, воздействует на плунжеры 8 в определенной последовательности, совершая таким образом 4-х тактную симметричную парную коммутацию фаз системы исполнительных устройств - плунжеров 8 вида

I,II-.II,,IV-IV,,n-...и т. д., где 1,11,III,IV - номера фаз генератора.

Для описываемого 4-х фазного генератора с симметричной парной коммутацией каждая фаза соединяется поочередно через два единичных угловых перемещения распределительного золотника или с зоной нагнетания или с зоной слива (фиг. 2). При этом два соседних плунжера и два им противоположных, принадлежащих двум смежным фазам, имеют максимальное перемещение 9 и вводят зубья гибкого колеса 1

во впадины зубьев жесткого колеса 2. Из-за разности количества зубьев гибкого и жесткого колес происходит поворот жесткого колеса 2, а вместе с ним и выходного вала 20 в сторону вращения бегущей волны деформации гибкого колеса. В это время остальные четыре подплунжерные камеры соединяются с дополнительными каналами слива 16.

Для передачи при единичном повороте

входного вала на 4,5° волна деформации гибкого колеса перемещается на фазный угол, равный для данной передачи 45°. Таким образом, передаточное отношение снижается в 10 раз.

Формула изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая гибкое и жесткое колеса и гидро(вневмо) механический генератор, имеющий корпус с радиальными отверстиями и плунжерами, смещенными один относительно другого равномерно по окружности гибкого колеса на фазный угол, и распределительный золотник поворотного типа с нагнетательными и сливными каналами, подведенными по образующей золотника к радиальным отверстиям, отличающался тем, что, с целью снижения передаточного отношения передачи, в распределительном золотнике выполнены по окружности между двумя плунжерами, по меньшей мере, одна пара диаметрально расположенных дополнительных нагнетательных и одна пара дополнительных сливных каналов, выполненных с возможностью сообщения с радиальными

отверстиями корпуса для обеспечения перемещения волны деформации на фазный угол.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3088333, кл. 74-640, 1963.

I 1 I I 1 I

й| I р| I WTXT 1фс(3й

Щ I 1 I У//л//л 1У

tfC,

I 1

(II

Фиг. г