Тренажер спортсмена-воднолыжника Советский патент 1982 года по МПК A63B69/20 

(54) ТРЕНАЖЕР .СПОРТСМЕНА-ВОДНОЛЫЖНИКА

1

Изобретение относится к спортивным тренажерам .и может быть использовано для подготовки спортсменов-воднолыжников.

Известен тренажер спортсмена-воднолыжника, содержащий воднолыжную канатную кольцевую дорогу с перпендикулярным относительно непрерывно движущегося буксировочного троса стартом, захваты,, жестко присоединенные к буксировочному тросу, и механизмы сцепления и расцепления фалов с захватами в зоне старта, соединенные через соответствующие приводы с выходами блоков управления приводами 1.

Недостатком известного тренажера является невысокая эффективность тренажа.

Цель изобретения - повышение эффективности тренажа.

Поставленная цель достигается тем, что тренаже р спортсмена-воднолыжника, содержащий воднолыжную канатную кольцевую дорогу с перпендикулярным относительно непрерывно движущегося буксировочного, троса стартом, захваты, жестко присоединенные к буксировочному тросу, и механизм сцепления и расцепления фалов с захватами в зоне старта, соединенные через соответствующие приводы с выходами блоков управления

приводами, имеет датчик расположения захватов, блок-слежения, блок задания физической нагрузки, блоки подсчета кругов и логический элемент .ИЛИ, при этом выход датчика расположения захватов подключен

5 ко входу блока слежения, выходы, которого подсоединены к первым входам блоков подсчета кругов, вторые входы которых связаны с выходами блока задания физической нагрузки, а выходы блоков подсчёта кругов соединены со входами логического элемента

° ИЛИ, выход которого и один из выходов блока задания физической нагрузки подсоединены к соответствующим входам блоков управления приводами, а также тем, что блок слежения состоит из кольцевого счетчика, сигнального элемента и генератора команд, выход которого соединен с первым входом кольцевого счетчи-ка, второй вход которого связан с выходом датчика расположения захватов, а выходы кйльцевого счетчика, один из которых соединен с сигнальным

20 элементом, подключены к первым входам блоков подсчета кругов, и, кроме того, тем, что блок подсчета кругов имеет логические элементы И, одновибраторы, триггер, счетчик и узел индикации, при этом выходы блока задания физической, нагрузки и блока слежения подключены к соответствующим входам счетчика, логических элементов И и первого одновибратора, выход которого связан с первым управляющим входом счетчика, подключенного вторым управляющим входом к выходу триггера, а выходом - через блок индикации к первому входу второго логического элемента И, второй вход которого связан с выходом триггера, подключенного первым своим входом к выходу первого логического элемента И, вторым входом - к выходу второго одновибратора, вход которого соединен с выходом второго логического элемента И и с одним из входов логического элемента ИЛИ. На чертеже приведена блок-схема тре- 5 нажера. К буксировочному тросу 1, приводимому в движение по замкнутому контуру через один из шкивов 2, жестко присоединены захваты 3-6, которым присвоены номера соответственно 1,2,..., (п- 1), где п - число захватов, которое может быть любым. В зоне стартовой площадки 7 с буксировочным тросом 1 через захваты 3-6 сцепляются на ходу съемные,фалы 8, которыми буксируются воднолыжники 9. Механизм 10 25 сцепления фалов имеет привод П с-электрическим управлением и блок 12 управления приводом. После окончания катания отцепления фалов 8 в зоне стартовой площадки 7 производится механизмом 13 расцепления фалов, имеющим привод 14 с электрическим 30 управлением и блок 15 управления приводом. Датчик 16 расположения захватов выдает сигнал при прохождении захватами зоны стартовой площадки 7 и подключен ко входу блока 17 слежения, выходы 18-20 которого с номерами соответственно 1,...(п- - 1), подключеньгко входам 21 блоков 22-24 подсчета кругов, количество которых равно количеству захватов (на схеме показано только 3 таких блока). При этом выход 18 с номером 1 блока 17 подключен к входу 21 40 блока 22, подсчитывающего число кругов, соверщаемых захватов 4 с номером 2; выход 19 с номером (п-1) блока 17 подключен к входу 21 блока 24, подсчитывающего число кругов, соверщаемых захватом 6 с номером п, а выход 20 с номером п блока 17 подключен к входу 21 блока 22, подсчитывающего число кругов, совершаемых захватом 3 с номером 1. Выходы блоков 22-24 счета кругов подключены к входам логического элемента so ИЛИ 25, который связан с входом блока 15 управления приводом 14 расцепления фалов 8., Ко входам блоков 22-24 подсчета кругов и ко входу блока 12 управления приводом 11 сцепления фалов 8 подключены выходы 26 55 и 27 блока 28 задания физической нагрузки. Блок 17 слежения содержит кольцевой счетчик 29, счетный вход которого подключен к датчику 16, а установочный вход - к генератору 30 команд. К одному из выходов счетчика 29 подключены сигнальный элемент 31. Наличие сигнала на выходе счетчика 29 фиксирует нахождение захвата, номер

которого такой же, как и номер выхода счетчика 29, на участке траектории движения захватов, обозначенного на схеме длиной L, где L - расстояние между двумя соседними захватами.

Блок 22-24 подсчета кругов содержат

логические элементы И 32 и 33, счетчик 34 с двумя входами, связанными по схеме И, триггер 35, элемент 36 индикации, нуль-орган 37, соединенный по входу с выходом счетчика 34 и входом элемента 36 индикации, одновибраторы 38 и 39. Выход логического элемента И 32 соединен с выходом блока 22 и через одновибратор 39. со входом триггера 35. Второй вход логического элемента И 32 соединен с выходом триггера 35 и входом счетчика 34, у которого первый вход соединен с входом 21 блока 22 первым входом логического элемента И 33 и через одновибратор 38 счетным входом счетчика 34. Второй вход счетчика 34 соединен с входом 40 блока 22 и через второй вход логического элемента И 33 с входом триггера 35. Один из входов счетчика 34 соединен с входом 41 блока 21. Узел индикации содержит элемент 36 индикации и нуль-орган 37. Работа тренажера происходит следующим образом. Для присоединения, например, фала 8 воднолыжника 9, находящегося в зоне стартовой площадки 7, к захвату 3 с номером 1 и соответственно к движущемуся с заданной скоростью буксировочному тросу 1, инструктор с помощью блока 28 задает число кругов катания m этого воднолыжника после прохождения захватом 6 с номером п зоны стартовой площадки 7. При этом на выходе 26 блока 28 появляется импульсный сигнал подготовки к работе блока счета, кругов. Одновременно с выхода 27 блока 28 выдается код числа ш. Сигнал с выхода 26 блока 28 поступает.в блок 12 управления приводом И механизма 10 сцепления фалов 8-с захватами. Механизм 10 при этом срабатывает, в результате чего происходит сцепление фала 8 воднолыжника 9, находящегося на стартовой площадке 7, с захватом 3 при прохождении последним зоны старта. Происходит старт и начинается буксирование воднолыжника 9 от стартовой площадки 7. Сигналом с выхода 27 блока 28 вводится заданное оператором число кругов катания ш стартующего воднолыжника в счетчик 34 блока. 22 через его вход 40. Число m вводится лишь в счет1ик 33 блока 22 отсчета кругов, совершаемых захватом 3 с номером 1, так как на вход 21 только этого блока, поступает сигнал с выхода 0 с номером п кольцевого счетчика 29 блока 17 слежения поеле прохождения захватом 6 с номером п стартовой площадки. Благодаря наличию это го сигпала импульсный сигнал с выхода 26 блока 28 через вход 40 блока 22 и логический элемент И 33 поступает на один из входов триггера 35 и устанавливает его в еди.ничное состояние. Сигналом триггера 35 йодается разрешение на прохождение в счетчик 34 импульсов на вычитание. Импульсы счета формируются одновибратором 38 после поступления на его вход сигнала с выхода 20 кольцевого счетчика 29 блока 17 слежения. В процессе отработки заданной программы катания воднолыжником 9, фал которого сцеплен с захватом 3, число в счетчике 34 уменьшается, что сигнализируется элементом 36 индикации. На последнем круге катания воднолыжника 9, фал 8 которого сцеплен с захватом 3, число в счетчике 34 станет равным нулю, .когда захват б пройдет зону старта. При этом срабатывает нуль-орган 37 и через логический элемент И 32 подается сигнал на один из входов логического элемента ИЛИ 25, выходной сигнал которого является входным для блока 15 yпpaвлJeния приводом 14 механизма расцепления фалов 8. Механизм срабатывает. При прохождении зоны старта захватом 3 происходит расцепление с ним фал 8 воднолыжника 9. Катание прекращается, при это.м исчезает сигнал на выходе 20 и появляется сигнал на выходе 18 блока 17. Пропадает сигнал на выходе блока 22 и блок 15 отключает привод 14 механизма 13 расцепления фалов 8. Одновременно одновибратор 39 устанавливает в состояние триггер 35, и блок 22 счета кругов захвата 3 с номером I возвращается в исходj ное состояние. Точно также происходит работа блоков подсчета кругов других захватов, и соответственно, сцепление и отцепление фалов с другими захватами. При этом индуктор дает команду на зацепление фала к захвату с номером К при прохождении зоны старта захвата с номером (1 ). С помощью генератора 30 команд и сигнального элемента 31 инструктор в начале работы выполняет согласование состояния счетчика 29 с положением захватов 3-6 относительно стартовой площадки 7. Использование тренажера позволяет повысить эффективность тренажа. Формула изобретения 1. Тренажер спортсмена-воднолыжника, содержащий водноль1жную канатную кольцевую дорогу с перпендикулярным относительно непрерывно движущегося буксировочного троса стартом, захваты, жестко присоединенные к буксировочному тросу, и механизмы сцепления и расцепления .фалов с захватами в зоне старта, соединенные через соответствующие приводы с выходами блоков управления приводами, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности тренажа, он имеет датчик расположения захватов, блок слежения, блок задания физической нагрузки,, блоки подсчета кругов, и логический элемент ИЛИ, при этом выход датчика расположения захватов подключен к входу блока слежения, выходы которого подсоединены к первым входам блоков подсчета кругов, вторые входы которых связаны с выходами блока задания физической нагрузки, а выходы блоков подсчета кругов соединены с входами логического элемента ИЛИ, выход которого и один из выходов блока задания физической . нагрузки подсоединены к соответствующим входам блоков управления приводами.) 2.Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что блок слежения состоит из кольцевого счетчика, сигнального элемента и генератора команд, выход которого соединен с первым входом кольцевого счетчика, второй вход которого связан с выходом датчика расположения захватов, а выходы кольцевого счетчика, один из которых соединен с сигнальным элементом, подключены к первым входам блоков подсчета кругов. 3.Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что блок подсчета кругов имеет логические элементы И, одновибраторы, триггер, счетчик и узел индикации, при этом выходы блока задания физической нагрузки и блока слежения подключены к соответствующим входам счетчика логических элементов И и первого одновибратора, выход которого связан с первым управляющим входом счетчика, подключенного вторым управляющим входом к выходу триггера, а выходом - через блок индикации к первому входу второго логического элемента И, второй вход которого связан с выходом триггера, подключенного первым своим входом к выходу первого логического элемента И, вторым входом- к выходу второго одновибратора, вход которого соединен с выходом второго логическоо элемента И и с одним из входов логического элемента ИЛИ. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Rixen Wassershi Seilban 8. Проспект фирмы Риксен, Munchen 90, № Pfalzen-WaldStr 65, 1970.