Бесступенчатый редуктор Советский патент 1982 года по МПК F16H29/04 

(54) БЕССТУПЕНЧАТЫЙ РЕДУКТОР

I

Изобретение относится к машиностро нию, а именно к устройствам бесступенчатых редукторов.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результатуЯвляется бесступенчатый редуктор, содержащий корпус, установленные в нем ведущий вал, ведомый вал с расположенной на нем шестерней, промеяуточные элементы, выполненные с зуб-г чатыми венцами н взаимодействующие с шестерней ведомого вала 13 .

Недостатком известного редуктора являются его ограниченные функцкональгные возможности вследствие невозможности варьирования в широком диапазоне величиной передаточного отношения.

Цель изобретения - расширение функшональных возможности .

Указанная цель достигается тем, что бесступенчатый редуктор/ содержащий корпус, установленные нем ведущий вал, ведомый вал с расположенной на нем шестерней, промежуточные элементы.

вьтолненкые с зубчатыми вендами и взаимодействующие с шестерней ведомого вала. Снабжен червячной передачей, установленным параллельно ведущему промежуточным валом, поворотной рамой, связанной с промежуточным валом и червячной .передачей, двумя : с-тующимй между собой дополнительными шестернями, одна из которых установлена на ведущем валу, а другая - на промеtoжуточном, промежуточные элементы вы:Полнены, в виде секторов, оси вращения которых эксцентричны относительно.оси промежуточного вала и смешены относительно друг друга по окружности на рав«5ный угол.

Кроме того, редуктор снабжен установленными на п жоротно& раме и смещенными друг относительно друга по окружности на равный угол дополнительными промежуточшыш валами с установлепенными на них шестернями, ваанмодебствуюншми с первой дополнительной шестерней, и дополнительными промежуточными элементами, смешенными яруг oi носительно друга на заданный угол, установленными каждый эксцентрично отнсхзнтельно оси соответствующего дополнительного промежуточного вала к взаимодействующими с шестерней ведомого вала.

На фиг. 1 изображен бесступенчатый редуктор, разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - второй варкант выполнения бесступенчатого редуктора; на фиг. 4 - разрезы 6-Б, В-В, Г-Г на фиг. 3.

Бесступенчатый редуктор содержит корпус .1, установленные в нем ведущий вал 2, ведомый вал 3 с расположенной на нем шестерней 4, промежуточные элементы в виде секторов 5 (показаны два промежуточных элемента), вьшолненные с зубчатыми венцами 6 (показаны два зубчатых венца) и взаимодействующие с шестерней 4 ведомого вала 3, червячную передачу 7, установленный параллельно ведущему валу 2 промежуточный вал 8 поворотную раму 9, связанную с промежуточным валом 8 и червячной передачей 7, две взаимодействующие между собой дополнительные шестерни 1О и 11 одна из которых 1О установлена на ве- дещем валу 2, а другая 11 - на проме3iQrTO4HOM валу 8.

Оси 12 вращения секторов 5 экспвнтричны относительно оси промежуточного вала 8 и смещены относительно друг друга по окружности на равный угол. На промежуточном валу -8 закреплены рычаги 13 (показан один рычаг), каждый из которых шарнирно связан с дополнительным рычагом 14 (показан один дополнительный рычаг), который шарнирно связан с сектором 5.

При выполнении бесступенчатого редуктора по второму варианту он также содержит установленные на поворотной раме 9 и смещенные друг относительно рруга по окружности на равный угол дополнительные промежуточные валы 15 (показаны три дополнительных промежуто Й1ых вала) с установленными на них шестернями 16 (показань две шестерни) взаимодействующие с первой дополнительной шестерней 17, дополнительные промежуточные элементы, вьшолненные в виде секторов 18 и 19, смещенные друг относительно друга на заданный угол, установленные кажФлй эксцентрично- относительно оси 20 соответствующего дополнительного промежуточного вала 15 и взаимодействующие с шестерней 21 ведомого вала 3. Соединение дополнительных промежуточных валов 15 с дополнительными секторами 18 и 19 выполнено аналогичным соединению первого варианта конструкции редуктора.

Бесступенчатый редуктор работает следующим образом.

Вращательное движение с душего вала 2 при помощи взаимодействующих шестерен 10 и 11 сообщает 5я npoivieжуточному валу 8 и через рычаги 13 передается секторам 5, которые поочередно взаимодействуют с шестерней 4 и сообщают ей вращательное движение. При изменении положения промежуточного вала 8 относительно оси 12 секторов 5, осуществляемом поворотом рамы 9, меняется передаточное отношение редуктора.

С введением в редуктор дополнительных секторов 19 снижается степень неравномерности вращэния ведомого вала 3, что позволяет увеличить диапазон регулирования передаточных отношений редуктора.

Предложенный редуктор обладает повьпиенной долговечностью, широким диапазоном регулирования передаточных отношений, высоким КПД.

Формула изобретения

fuz.Z

Г

иг. 3

в-в,,г-г

Фи.