Магнитоэлектрический датчик момента Советский патент 1982 года по МПК G01C19/00 

(54) 4AГHИTOЭЛEKTPИЧECKИЙ ДАТЧИК МОМЕНТА

I

Изобретение относится к приборостроению (i может быть использовано в магнитоэлектрических устройствах автоматики.

Известен магнитоэлектрический датчик момента, содержащий катушку и статор с посто-янным магнитом 1 .

Недостатком этого датчика является неравномерное распределение магнитной индукции в зазоре магнитной системы и вследствие этого нелинейность его характеристики.

Известен магнитоэлектрический датчик момента, содержащий подвижную катушку, находящуюся в зазоре статора, состоящего из соединенных между собой цилиндрического постоянного магнита, ярма,полюсного наконечника и термомагнитного щунта 2.

Недостатком этого устройства является недостаточно высокая точность при изменении температуры.

Цель изобретения - повышение точности.

Указанная цель достигается тем, что в известном магнитоэлектрическом датчике момента, содержащем подвижную катушку, находящуюся в зазоре статора, состоящего из соединенных между собой цилиндрического постоянного магнита, ярма, полюсного наконечника и термомагнитного шунта, послештай выполнен в виде полого цилиндра, установленного на немапштной втулке соосно с цилиндрическим постоянным мапштом и с возможностью перемешеьшя вдоль оси цилиндрического постоянного мапшта.

На чертеже изображен магнитоэлектрический датчик момента.

Мапштоэлектрический датчик момента содержит подвижную катушку 1, находящуюся в зазоре статора 2, состоящего из соед11ненных между собой цилиндрического постоянного магнита 3, ярма 4, полюсного наконеч1Шка 5 и термомагнитного щунта 6, термомаг-нитный шунт вьшолнен в виде полого цилиндра, установленного на немагнитной втулке 7 соосно с циливдрическим постоянным магнитом и с возможностью перемещения вдоль оси цилиндрического постоянного мапшта.

Датчик работает следующим образом.

Магнитный поток, создаваемый постоянным магнитом 3, проходя через полюсный наконеч3924

ник 5 и ярмо 4 взаимодействует с током в подвижной катушке 1, расположенной в воздушном зазоре, и создает усилие, направленное вдоль оси датчика, катушка, закрепленная на рычаге, создает момент относительно оси 0. При )шеличенин температуры магнитный поток в воздуишом зазоре уменьшается. Термомагнитный шунт, обладая отрицательным козффициентом магнитной проницаемости, величивает свое ма1нитное сопротивление, за счет чего поток, проходяший через него, уменьшается, и тем самым магнитный поток в рабочем воздушном зазоре поддерживается постоянным.

Требуемый температзфный коэффициент магнитной системы получается изменением потока, проходящего через термомагнитный шунт 6 при перемещении его вместе со втулкой 7 вдоль осн намагничивания магнита.

В этом случае, независимо от технологических погрешностей изготовления, структурНой и магнитной неоднородности материала магнита и термомагнитного шунта, возможно получить заданный температурный коэффициент магнитной системы магнитоэлектрического датчика. Кроме того, термомагнитный шунт, будучи кольцевым, не вызьшает значительного искажения формы поля в рабочем зазоре, а

следовательно, не ухудшает линейности выходной характеристики датчика.

Применение термомагнитного шунта предлагаемого исполнения в магнитоэлектрическом датчике момента позволяет повысить точность датчика момента за счет снижения его температурной погрешности.

Формула изобретения

Магнитоэлектрический датчик момента, содержащий подвижную катушку, находящ)аося в зазоре статора, состоящего из соеданенных между собой цилиндртеского постоянного магнита, ярма, полюсного наконечника и термомагниткого шунта, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, термомагнитный шунт вьшолнен в виде полого цилиндра, установленного на немагнитной втулке соосно с цилиндрическим постоянным магнитом и с возможностью перемещения вдоль оси цилиндрического постоянного магнита. Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

Д. С. Пельпора, ч. 111, Высшая школа, 1972 с. 406.

2 if 6 1

Л

5 1