Устройство для регулирования разгрузки сгустителя Советский патент 1982 года по МПК G05D7/00 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ РАЗГРУЗКИ СГУСТИТЕЛЯ

I

Изобретение относится к управлёт нию и регулированию обогатительными и гидрометаллургическими процессами, в частности процессами сгущения и осветления пульп и суспензий.

Известны устройства для автоматического регулирования разгрузки сгустителя, содержащие датчик плотности, регулятор и исполнительный механизм с регулирующим органом СИ и 123 .

Регулирование разгрузки сгустителя указанными устройствами осуществляется непрерывно. При значительной инерционности объекта по каналу регулирования и наличии больших .запаздываний непрерывное регулирование не обеспечивает требуемого качества переходных процессов. Из-за инерционности и запаздывания реакция объекта (изменение плотности) на изменение расхода сгущенной пульпы проявляется.только через большойпромежуток времени. Непрерывный же регулятор изменяет расход пульпы, не дожидаясь

с таетного изменения плотности пульпы, так как обладает сравнительно небольшим временем изодрома.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее датчик плотности, исполнительный механизм с регулирующим органом на трубопроводе разгрузки, формирователь импульсов в виде реле времени, реле. Разгрузка сгустителя производится периодически ПРИ помощи формирователя импульсов, периодически замыкающего схему включения исполнительного механизма. При падении плотности ниже заданной по сигналу от датчика плотности отключается реле, разрывается цепь включения исполнительного механизма. При этом конус сгустителя закрывается до очередного включения исполнительного механизма от формирователя импульсов f3l.

Известное устройство не обеспечивает требуемого качества регулирования из-за релейного закона управления, при котором разгрузочный трубопрозод полностью открывается или . полностью закрывается, плотность при этом колеблется в значительных пределах. Кроме того, известное уст. ройство не обеспечивает непрерывности разгрузки сгущенной пульпы, что является недостатком так как непрерывная разгрузка чаще всего требуется из-за непрерывного характера ра.боты последующих технологическихаппаратов, например фильтров. Цель изобретения - повышение точности И- расширение ббласти Применения устройства. . Указанная цель достигается тем, что устроа ство, содержащее датчик плотности сгущеннойпульпы, выход которого подключен к входу релейного элемента, исполнительный механизм с. регулирующим органом, установленным на трубопроводе разгрузки, и формирователь импульсов с заданной скважностью, содержит широтно-импульсный модулятор, ключевые элементы, три тиристора- и трансформатор:с двумя пер вичными и одной вторичной обмотками, в каждую из которых включен соответствующий тиристор, управляющий электрод каждого из тиристоро.в первичной обмотки трансформатора подключен через соответствующий ключевой элемент к.первому и. второму выходам релейного элемента, а управляющий электрод тиристора вторичной обмотки трансформатора через ши.ротно-импульсный. модулятор соединен с выходом формирователя импульсов с .заданной скважностью, причем вторич ная обмотка трансформатора связана исполнительным механизмом. .Наличие формирователя импульсов со скважностью импульсов, равной постоянной объекта, обеспечивает шаговое изменение регулирующего воздействия с задержкой между шагами, необходимой для установления нового .значения плотности.; При этом наличие трехпозиционкюго релейного элемента определяет направление регулирующего воздействия,длительность которого ус танавливается модулятором. Таким об разом, точность ре-гулирования опреде ляется величиной шага (длительностью импульса) и устанавливается для каж дого объекта. 32 4 На чертеже представлена блок-схема устройства для регулирования разгруз-, ки сгустителя. Устройство содержит датчик 1 плотности сгущенной пульпы, установленный на трубопроводе разгрузки. Выход датчика соединен со входом трехпозиционного релейного, элемента 2. Первьт выход релейного элемента 2 соединен с ключевым элементом 3, второй выход с ключевым элементом А, Элементы 3 и соединены с управляющими входами симметричных тиристоров 5 и 6 соответственно. Тиристоры 5 и 6 включены в первичную обмртку трансформатора 7, вторичная обмотка которого через тиристор 8 соединена с двигателем исполнительного механизма 9i перемещающего регулирующий орган 10. Формиро-. ватель 11 импульсов с заданной скважностью соединен с широтна-импульсным модулятором 12, выход которого соединен с управляющим входом тиристо- . ра 8. - - Устройство работает следующим образом. . ; Сигнал от датчика 1 плотности .поступает на трехпозиционный релейный элемент 2, где сравнивается с нижним и верхним пороговыми значениями плотности. Если сигнал от датчика . превышает верхнее пороговое значение, то срабатывает ключ 3 и открывает симмётричнь1й тирисТор 5, если же сигнал от датчика превышает нижнее пороговое значение, то срабатывает ключевой элемент Ц, открывающий тиристор 6. Направление -перемещения регулирующего оргаНа (а сторону от- крытия или закрытия), зависит от того, какой тиристор открыт. . Формирователь 11, формирует импульсы, частота следования которых равна постоянной времени объекта. . Широтно-импульсный модулятор 12 модулирует импульсы заданной длительностью /t и открывает на время t тиристор 8. Если в момент открытия тиристора 8 дополнительно открыт ти ристор 5 или 6, то срабатывает ис. полнительный механизм 9 перемещающий регулирующий орган 10. Исполнительный механизм 9 включается на время t. и перемещает регулирующий орган на постоянную величину djU. Затем исполнительный механизм отключается на время it до прихода следующего импульса от формирователя 11 на широтно.-импульсный модулятор 12 За период времени иt устанавливает ся новое значение плотности сгущен :ной . Если новое значение плотности достигает заданного значения, то регулирующий .орган останется в том же положении. Если заданное значение плотности достигну то не будет, то исполнительный мех низм переставит регулирующий орган на величину й)Х в том же направлении, что и на предыдущем шаге. Если значение плотности превысит заданное значение, то регулирующий орган будет переставлен на величину fiiu. в обратном направлении. Использование изобретения позволяет устойчиво регулировать с высоким качеством работу сгустителей, обладающих большой инерционностью и запаздыванием. Формула изобретения Устройство для регулирования раз грузки, сгустителя, содержащее датчи плотности сгущенной пульпы, выход которого подключен к входу релейного элемента, исполнительный механиз с регулирующим, органом, установленным на трубопроводе разгрузки, и формирователь импульсов с заданной 86 Скважностью, отличающее с Я| тем, что, с целью повышения точности и расширения области применения устройства, оно содержит широт.но-импульснуй модулятор, ключевые элементы, три тиристо эа и трансформатор с двумя первичными и одной вторичной обмотками, в каждую из которых включен соответствующий тиристор, управляющий электрод каждого из тиристоров первичнее обмотки трансформатора подключен через соответствующий клю- чевой элемент к первому и второму выходам релейного элемента, а управляющий электрод тиристора вторичной обмотки трансформатора через широтно-импульсный модулятор соединен с выходом формирователя импульсов с заданной скважностью, причем вторичгая обмоткЬ трансформатора связана с исполнительным механизмом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе свидетельство СССР 1.Авторское 01 О 21/01, 1972,. № 131889, кл. В свидетельство СССР 2.Авторское 01 D 21/01, 1972. № ij53l67, кл. В свидетельство .СССР 3.Авторское 01 D 21/2, 1977 №619198, кл. В (прототип).