Подъемное устройство Советский патент 1982 года по МПК B66B9/187 

I

Изобретение относится к подъемнотранспортным устройствам периоди- ческого действия и может быть использовано в машиностроении и других областях промышленности для преобразования вращательного движения в поступательное.

Известно подъемное устройство, содержащее неподвижный элемент, на котором смонтированы подвижная секция, подвижный винтовой шток, оснащенный грузовой кареткой, выполненной с возможностью вертикального перемещения посредством механизма подъема, соединенного с приводом ГП .

Недостатком известного подъемного устройства является низкие эксплуатационные характеристики при работе в агрессивной среде.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик за счет обеспечения возможности работы устройства в агрессивной среде.

Цель достигается тем, что механизм подъема выполнен в виде полого стакана, имеющего наружную и внутреннюю разнонаправленные винтовые нарезки, причем стакан связан с приводом посредством шарнирного сочленения и соединен с неподвижным элементом с помощью гайки, с подвижной секцией с помощью подшипника , а внутренний резьбой с вин10товым штоком, шарнирно связанным с кареткой.

На фиг.1 изображен продольныйразрез подъемного устройства; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на

5 фиг. 3 разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. k - разрез В-В на фиг.З; на фиг.5 кинематическая схема устройства.

Подъемное устройство содержит

20 привод 1, например гидромотор, подвижную секцию 2, неподвижный элемент 3. грузовую каретку , полый стакан, состоящий из жестко скреп3ленных между собой корпуса стакана 5 верхней шлицевой втулки 6,нижней резьбовой втулки 7 при этом корпу стакана 5 на наружной поверхности имеет резьбу одного направления, а втулка 7 на внутренней поверхности имеет резьбу другого направления. Шлицевой валик 8 скользяще соединен шлицами со шлицевой втулкой 6 полог стакана. Гайка 9 жестко соединена с неподвижным элементом 3. Винтовой шток 10 прикреплен шарнирной муфтой 11 к грузовой каретке k без возможности вращения вокруг своей продольной оси. Привод 1,неподвижный элемент 3, кронштейн 12, содержащий опорный 13 и радиальный Н подшипники, жестко крепятся на раме 15 которая установлена на стенке 16. Корпус 5 полого стакана по резьбе ввернут в гайку 9, а винт вой шток Ю по резьбе ввернут во втулку/ 7 полого стакана. Шлицевой валик 8 установлен в опорный 13 и радиальный f подшипники кронштейна 12 и подключен к приводу 1 шарнирной муфтой 17. Нижняя горизонтальная стенка 18 выполнена как единое целое с подвижной секцией 2. Подвижная секция 2 и грузовая каретка i выполнены корытообразного сечения и оборудованы каждая жестко прикрепленными к ним тремя направляющими соответственно 19 и 20. Стенка 18 подвижной секции 2 сое динена со втулкой 7 полого стакана при помощи двойного упорного подшип ника 21. На неподвижном элементе 3 и подвижной секции 2 укреплены соответственно попарно ролики 22, 23, и 25, 26, 27. между которыми рез мещены направляющие 19 и 20 соответ ственно секции 2 и каретки . Ролики 22, 23, 25 26 (по две пары каждых) предназначены для восприят продольных боковых нагрузок, а ролики 2k, 27 (по две пары каждых) для восприятия поперечных боковых нагрузок. Устройство воспринимат грузовой момент от смещения центра тяжести груза. В верхнем и нижнем положениях подвижная секция 2 и каретка упираются в упоры (на фигурах не показаны), выбирающие односторонне все зазоры. Устройство работает следующим образом. 5 При вращении выходного вала привода 1 (например, по часовой стрел- ке, если смотреть сверху), вращение через муфту 17 передается шлицевому валику 8. Шлицевой валик 8 передает вращение корпусу 5 полого стакана через его шлицевую втулку 6. Корпус 5 полого стакана начинает вворачиваться (например, по наружной правой резьбе) в гайку 9 (жестко соединенную с неподвижным элементом 3) и за счет угла подъема резьбы перемещается вниз вместе с подвижной секцией 2, соединенной с корпусом 5 через резьбовую втулку 7 полого стакана, подшипник 21, стенку 18 секции 2. Подвижная секция 2 перемещается вниз направляющими 19 по роликам 22, 23, 2. При этом шлицы валика 8 скользят по шлицам втулки 6 полого стакана.В связи с тем,что втул ка 7 и корпус 5 полого стакана совершают вращение вокруг- винтового штока МО, который связан муфтой 11 с кареткой 4 и не может вращаться, шток 10 начинает за счет угла пЪдъема резьбы при вращении выталкиваться (например, по левой резьбе) из втулки 7 полого стакана и перемещается при этом вниз вместе с кареткой , двигающейся направляющими 20 по роликам 25, 26, 27. Таким образом при вращении отно.сительно гайки 9 корпус 5, втулка 6 и втулка 7 полого стакана перемещаются вниз (за счет угла подъема резьбы) со скоростью V( и а расстояние S относительно гайки 9, связанной с неподвижным элементом 3, при этом шток 10 без вращения перемещается вниз относительно вращающейся резьбовой втулки 7 полого стакана со скоростью Vrj и на расстояние SQ, а относительно гайки 9 со скоростью V Vi - VQ и на расстояние S S -ь Sft. В связи с тем, что подв 1жная секция 2 связана с втулкой 7 полого стакана через свою стенку 18 и подшипник 21, а каретка А связана с винтовым штоком 10 через муфту 11, то их скорости и перемещения вниз будут соответственно аналогичны скоростям , V и расстояниям. S,S относительно гайки 9. После выхода каретки вниз на полный ход телескопической колонны укладывается груз в лоток каретки , привод 1 реверсируется и подъем- ,

мое устройство приводится в верхнее положение, в том числе и грузовая каретка t.

Устройство позволяет при остановке привода 1 останавливаться а пюбом промежуточном положении при движении вверх или вниз.

Использование изобретения позволит при работе в условиях агрессив ной среды обеспечить повышение работоспособности при подъеме и опускании груза, .а также обеспечить работу без технического обслуживания в течение длительного времени за.счет оптимизации геометрических форм элементов механизма.

Формула изобретения

Подъемное устройство, содержащее неподвижный элемент, на котором смонтированы подвижная секция, подвижный винтовой шток, оснащенный

грузовой кареткой, выполненной с

возможностью вертикального перемещения посредством механизма подъема, соединенного с приводом, о т л иS чающееся тем,что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик устройства за счет o6eqneчения возможности его рабосы в агрессивной среде, механизм подъема выполнен в виде полого стакана, имеющего наружную и внутреннюю разнонаправленные винтовые нарезки, причем стакан связан с приводом посредством шарнирного сочленения и соединен с

15 неподвижным элементом с помощью гайки, с неподвижной секцией с помощью подшипника, а внутренней резьбой с винтовым штоком, шарнирно связанным с кареткой.

0 Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР К 763231, кл. В 66 В 9/Г9 от 28.06.7 (прототип).

гв 26

(PV2.Z

6-6