СЕЛЕКЦИОННЫЙ КОМБАЙН С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ УЧЕТА СОБРАННОЙ МАССЫ Российский патент 1995 года по МПК A01D41/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к селекционным комбайнам для уборки и учета урожая зеленой массы и собранного урожая на опытных участках и делянках.

Известен селекционный комбайн с устройством для учета зеленой массы, включающий раму, ходовую часть с двигательной группой, жатку, транспортер, бункер с механизмом подвеса и взвешивающее устройство со столом и емкостью.

Недостатки известного комбайна заключаются в низкой точности его взвешивающего устройства, а также в необходимости дополнительных средств погрузки взвешенной массы в транспортные средства.

Известен также селекционный комбайн с устройством для учета зеленой массы, содержащий раму, ходовую часть с двигательной группой, жатку, транспортер, бункер с механизмом подвеса и взвешивающее устройство со столом и емкостью, в котором механизм подвеса выполнен в виде параллелограммного четырехзвенного механизма и снабжен рычагом подвески с упором, гидроцилиндром фиксации бункера, который при помощи кронштейнов и кулака соединен с шатуном упомянутого механизма, при этом кулак установлен с возможностью взаимодействия с упором рычага подвески, а рычаг подвески посредством шарнирно закрепленного гидроцилиндра соединен с бункером. Стол взвешивающего устройства выполнен в виде рамок, шарнирно закрепленных на раме комбайна, и снабжен регулируемым по высоте упором для днища бункера. Емкость его взвешивающего устройства установлена на раме комбайна с возможностью регулировки в горизонтальной плоскости. Этот комбайн принят за прототип.

Недостатками в конструкции взвешивающего устройства этого селекционного комбайна являются: низкая точность взвешивания, порог не чувствительности в величине измеряемой массы 0.20 кг, ошибка в измерениях превышает ± 30% в реальных производственных условиях из-за наклона рамы в бок, вперед или назад бункер заклинивает в подшипниках рычага. Ошибка в измерениях превышает действительную номинальную массу в 5-6 раз; при взвешивании массы собранного урожая с учетной площади на месдозу приходится вес бункера и неотсоединенного гидроцилиндра для фиксации бункера, этим снижается нижний предел чувствительности и увеличивается погрешность взвешивания; при работе на уклонах месдоза не работоспособна, регулировки взвешивающего устройства не обеспечивают выверку месдозы в горизонтальное положение, сами регулировки сложны и трудоемки; стол взвешивающего устройства обеспечивает лишь косвенное воздействие на месдозу, привнося дополнительные ошибки в величину измеряемой массы; на сортоиспытательных делянках масса урожая не превышает 4.10 кг и разгрузка бункера должна производиться сразу же без подъема и перемещений бункера механизмом подвеса на высоту 2 м и ее дальнейшую разгрузку; измеряемая масса на контрольных селекционных участках должна учитываться с погрешностью ± 1 г, а не с помощью градуированной шкалы с точностью ± 10 кг.

Взвешивающее устройство на селекционном комбайне позволяет оперативно получать информацию о величине массы убираемой культуры как с делянок размерами 1.4 м², так и опытных участков размерами 2х50 м², исключая их транспортировку на стационарные весы. Устройство для учета собранной массы исключает использование вспомогательных рабочих при взвешивании масс убираемых культур и последующую разгрузку бункера. Смонтированное на селекционном комбайне взвешивающее устройство позволяет весоизмерительным механизмом верхнего яруса взвешивать массы образцов с точностью до 1 г в пределах до 10 кг общей массы. Весоизмерительный механизм нижнего яруса с точностью до 1 кг позволяет определить массу скошенного урожая до 500 кг. При заполнении бункера, последний разгружается в прицепную емкость, в тракторную тележку или в борт грузового автомобиля.

Комбайн селекционный характеризуется следующими признаками: рама; ходовая часть с двигательной группой; жатка; транспортер; четырехзвенный паралеллограммный механизм подвеса; бункер; взвешивающее устройство. Новым в конструкции комбайна является взвешивающее устройство.

Взвешивающее устройство, выполненное в виде двухъярусных весоизмерительных механизмов с различными уровнями верхнего и нижнего порогов чувствительности, один из которых установлен на дне бункера, а другой на грузовой платформе под бункером, при этом бункер с веосизмерительным механизмом верхнего яруса соединен с грузовой платформой, снабженной механизмом подъема, и механизмом блокировки весоизмерительного механизма нижнего яруса, кинематически связанного с механизмом подъема грузовой платформы, размещено на кронштейне подвеса четырехзвенного параллелограммного механизма и связано с ним механизмом поворота и опорожнения бункера или блокировочным устройством механизма опорожнения бункера. Взвешивающее устройство снабжено дополнительным оборудованием и блоком обработки и регистрации величины взвешиваемой массы, электрически соединенной с датчиками весоизмерительных механизмов верхнего и нижнего ярусов.

Весоизмерительный механизм верхнего яруса выполнен по крайней мере в виде трех вертикально направленных стержней, верхними концами закрепленными с тарелкой, а нижними концами с возможностью вертикального перемещения с дном бункера через упругий элемент, опирающийся одним концом в фасонный фланец стержня, а другим в дно бункера, причем блок весопреобразующих элементов размещен между упором верхней части стержня и фасонным фланцем. Поверхность тарелки выполнена конгруэнтной поверхности дна бункера взвешивающего устройства. Упругий элемент выполнен в виде пружины равного сопротивления. Стержень снабжен лысками под размер рожкового ключа, размещенными за пределами поверхности расположения блока весопреобразующих элементов.

Весоизмерительный механизм нижнего яруса выполнен по крайней мере в виде трех вертикально направленных стержней, нижними концами закрепленными в шаровых опорах, размещенных в шаровых гнездах грузовой платформы, а верхними посредством канатов с механизмом подъема бункера. Каждый стержень весоизмери- тельного механизма выполнен в виде тела вращения, причем блок весопреобразующих элементов размещен между фланцами. Стержень весоизмерительного механизма снабжен лысками под размер рожкового ключа, размещенными за пределами поверхности расположения датчиков блока весопреобразующих элементов.

Механизм подъема грузовой платформы выполнен в виде поршня гидропривода на резьбовом конце штока силового цилиндра, размещенного в резьбовой головке, ввернутой в гильзу, на внешней поверхности которой размещен фланец, соединенной болтами с дном цилиндрического каркаса взвешивающего устройства, а второй резьбовой конец штока силового цилиндра соединен с трехпалым кронштейном, на удаленных частях которого закреплены направляющие штифты, размещенные в направляющих втулках дна цилиндрического каркаса, а в глухих резьбовых отверстиях направляющих штифтов ввернуты резьбовые наконечники канатов, которые соединены с датчиками весоизмерительного механизма нижнего яруса, закрепленные в шаровых опорах грузовой платформы, причем ветви канатов размещены на блоках, равноудаленно закрепленных на внутренней поверхности в верхней части цилиндрического каркаса.

Механизм подъема грузовой платформы выполнен в виде трех резьбовых штоков, кинетически соединенных друг с другом механизмом синхронного вращения и размещенных в резьбовых втулках трехпалого кронштейна, причем на одном из резьбовых штоков размещен маховичок для привода во вращение резьбовых штоков и их конические хвостовики сопряжены с конусными гнездами на нижней поверхности дна цилиндрического каркаса, а на удаленных частях трехпалого кронштейна закреплены направляющие штифты, размещенные в направляющих втулках дна цилиндрического каркаса, а в глухих резьбовых отверстиях направляющих штифтов ввернуты резьбовые наконечники канатов, которые соединены с датчиками весоизмерительного механизма нижнего яруса, закрепленные в шаровых опорах грузовой платформы, причем ветви канатов размещены на блоках, равноудаленно закрепленных на внутренней поверхности в верхней части цилиндрического каркаса. Механизм синхронного вращения резьбовых штоков механизма подъема грузовой платформы выполнен в виде звездочек, размещенных на нижних концах резьбовых штоков, внешние контуры которых охвачены втулочно-роликовой цепью, причем последняя снабжена механизмом натяжения. Механизм натяжения втулочно-роликовой цепи выполнен в виде натяжного ролика, размещенного свободно на вертикальной оси овального кронштейна, который на подшипниках скольжения размещен на одной из пар резьбовых штоков.

Механизм блокировки весоизмерительного механизма нижнего яруса выполнен в виде поршня гидропривода на нижнем резьбовом конце штока силового цилиндра, размещенного в резьбовой головке, ввернутой в верхнюю часть гильзы силового цилиндра механизма подъема грузовой платформы, а второй резьбовой конец штока силового цилиндра снабжен конусной головкой, сопряженной с коническим гнездом, размещенным в цилиндрическом стакане грузовой платформы. Между коническим гнездом цилиндрического стакана и верхней резьбовой головкой гильзы механизма блокировки размещен сайленд-блок. На цилиндрической поверхности стакана выполнены окна, обеспечивающие доступ к гайке штока поршня и конусной головке механизма блокировки. Дно бункера снабжено резьбовой крышкой, ввернутой в цилиндрический стакан механизма блокировки весоизмерительного механизма нижнего яруса. Поршни штоков гидроприводов механизма подъема грузовой платформы и механизма блокировки весоизмерительного механизма нижнего яруса размещены в одной гильзе силового цилиндра, причем бесштоковая полость гильзы снабжена одним штуцером и соединена трубопроводами и рукавами высокого давления с напорной полостью гидросистемы комбайна.

Гидропривод механизма подъема грузовой платформы и механизма блокировки весоизмерительного механизма нижнего яруса снабжен запорным вентилем, размещенным в гидросети взвешивающего устройства и соединенного трубопроводами с штуцерами штоковых полостей гильзы силового цилиндра, а рукавом высокого давления с золотником распределителя комбайна. Приемные штуцера запорного вентиля и бесштоковой полости размещены на боковой поверхности цилиндрического каркаса. Приемные штуцера гидравлически соединены рукавом высокого давления.

На поверхности цилиндрического каркаса выполнены технологические окна, обеспечивающие доступ к весоизмерительному механизму нижнего яруса и к механизмам подъема грузовой платформы и блокировки весоизмерительного механизма нижнего яруса.

Механизм поворота и опорожнения бункера взвешивающего устройства выполнен в виде многозвенника, одна из пар звеньев которого представлена цилиндрической шестерней и зубчатым сектором, размещенным на приводном валу, кинематически соединенного с кулаком привода во вращение левой цапфы цилиндрического каркаса взвешивающего устройства и с штоком силового цилиндра, основание которого соединено с балкой рычага четырехзвенного параллелограммного механизма подвеса бункера взвешивающего устройства, причем цилиндрическая шестерня размещена на шлицевой части левой цапфы цилиндрического каркаса. Шток силового цилиндра снабжен резьбовой головкой со сферическим кольцом, соединяющим гидроцилиндр с кулаком привода во вращение левой цапфы цилиндрического каркаса взвешивающего устройства.

Блокировочное устройство механизма поворота и опорожнения бункера выполнено в виде винтовой стяжки с левой и правой резьбами на внутренней части трубы и резьбовыми штоками с названными резьбами, шарнирно одним концом соединенным с осью консольной части четырехзвенного параллелограммного механизма подвеса бункера, а другим быстросъемным фиксатором с кронштейнами цилиндрического каркаса взвешивающего устройства.

Дополнительное оборудование взвешивающего устройства выполнено в виде мобильной рамы из разновеликих колец с размещенными между ними ребрами жесткости, причем на малом кольце расположен цилиндрический каркас взвешивающего устройства, а на большом кольце флюгерные кронштейны с опорами качения.

Дополнительное оборудование взвешивающего устройства выполнено в виде переносной рамы с кронштейнами для размещения левой и правой цапф цилиндрического каркаса и механизма блокировки вертикального положения бункера.

Механизм блокировки вертикального положения бункера на переносной раме выполнен в виде подпружиненного рычага, шарнирно закрепленного на кронштейнах, причем между частями подпружиненного рычага размещено цилиндрическое кольцо, схватывающее трехпалый кронштейн механизма подъема грузовой платформы взвешивающего устройства, а свободный конец подпружиненного рычага снабжен педалью.

Блок обработки и регистрации величины взвешиваемой массы снабжен большой интегральной схемой аналого-цифрового преобразователя, световыми индикаторами с цифровой индикацией, стабилизаторами напряжения, микросхемами, блоками весопреобразующих элементов в электрические сигналы, двухпозиционным пакетным переключателем уровней порогов чувствительности и блоком питания.

Бункер снабжен окном для визуальной оценки степени заполнения его емкости. Бункер снабжен ограждающим кожухом, размещенным на стыке бункера и цилиндрического каркаса взвешивающего устройства. Цилиндрический каркас снабжен ручками для переноса, монтажа и обслуживания взвешивающего устройства.

Концы рычагов четырехзвенного параллелограммного механизма подвеса снабжены кронштейнами с зевами для размещения цапф цилиндрического каркаса взвешивающего устройства.

Взвешивающее устройство выполнено в виде секционного стола, поверхность которого образована из внешнего и внутреннего колец, причем внешнее кольцо через резьбовую крышку соединено со стаканом грузовой платформы и весоизмерительным механизмом нижнего яруса, а внутреннее кольцо размещено на стержнях весоизмерительного механизма верхнего яруса, причем стержни размещены посредством сайленд-блоков или пружин сжатия равного сопротивления в отверстиях фланца резьбовой крышки.

Кольца поверхности секционного стола размещены соосно с цилиндрическим каркасом взвешивающего устройства. Внутреннее кольцо поверхности стола размещено выше поверхности внешнего кольца. Внешнее и внутреннее кольца снабжены ребордами и выполнены штампованными. Рабочая поверхность внутреннего кольца поверхности секционного стола снабжена локальным цилиндрическим или сферическим понижением. Ширина реборды внешнего кольца выполнена больше хода штока силового цилиндра механизма подъема грузовой платформы. Резьбовая крышка и внешнее кольцо вместе их взаимного сопряжения снабжены технологическим отверстием для соединения блока весопреобразующих элементов весоизмерительного механизма верхнего яруса с блоком обработки и регистрации величины взвешиваемой массы.

Выполнение устройства для учета скашиваемой массы селекционным комбайном в виде двухъярусных весоизмерительных механизмов с двумя различными уровнями порогов чувствительности позволяет расширить пределы измерений от 1 г до 500 кг, причем в диапазоне до 10 кг осуществлять измерение с точностью до 0,1% с ценой деления в 1 г, а в диапазоне измерений 1.500 кг с точностью до 0,5% с ценой деления в 1 кг. Цифровые отметки электронного блока регистрации и обработки информации о величине взвешиваемой массы с цифровыми индикаторами массы в сочетании с механизмами взвешивающего устройства селекционного комбайна позволяют оператору или комбайнеру, не сходя с площадки управления комбайна, считывать величину массы с точностью ±1 кг в диапазонах измерений до 500 кг, производить разгрузку скошенной массы в транспортное средство, очистку бункера и его возврат в исходное рабочее положение. При помощи лаборанта или вспомогательного рабочего можно осуществить сбор урожая убираемых селекционных делянок в пакеты или мешочки и взвешивать массу с точностью до 1 г. Секционный стол взвешивающего устройства обеспечивает удобство в работе при взвешивании длинностебельных культур, снопов, образцов любого вида сельскохозяйственных культур, а также их частей.

Устройство для учета собранной массы селекционного комбайна содержит ряд серийно выпускаемых узлов и деталей. К последним относятся детали силового цилиндра механизма подъема грузовой платформы, силовой цилиндр механизма поворота и опорожнения бункера, рукава высокого давления, трубопроводы для работы под давлением до 200 МПА, опоры, сайленд-блоки, пружины равного сопротивления, стандартные оси и пальцы, шплинты, штифты, стопора, болты, шайбы, гайки, а также стандартные детали радио- и электротехники. Остальные детали и узлы могут быть изготовлены промышленным путем из известных конструкционных и технических материалов. Совокупность известных и новых деталей обеспечивают сборку узлов и механизмов устройства для учета собранной массы и его монтаж на четырехзвенном параллелограммном механизме селекционного комбайна.

Область применения: научно-исследовательские организации, опытные станции, селекционные и опытно-показательные хозяйства, занимающиеся выведением новых сортов сельскохозяйственных культур, поиском новых технологий выращивания и возделывания кормовых, технических, зерновых и хлебных культур, а также для сравнения новых агротехнических приемов.

На фиг. 1 показан предлагаемый комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид в плане; на фиг. 3 сечение А-А на фиг.1, диаметральный разрез взвешивающего устройства с бункером в момент сбора и накопления убираемой массы; на фиг.4 то же, положение взвешивающего устройства и бункера при взвешивании и учете собранной массы; на фиг.5 сечение Б-Б на фиг.3, взаимное положение блоков механизма подъема бункера на цилиндрическом каркасе взвешивающего устройства и весоизмерительного механизма верхнего яруса; на фиг.6 сечение В-В на фиг. 4, положение датчика весоизмерительного механизма верхнего яруса на дне бункера и размещение конической тарелки на стержне датчика; на фиг.7 сечение Г-Г на фиг.1, размещение цилиндрических штифтов весоизмерительного механизма нижнего яруса на грузовой платформе; на фиг.8 сечение Д-Д на фиг.3, соединение датчика весоизмерительного механизма нижнего яруса с канатом механизма подъема грузовой платформы бункера с ее шаровой опорой; на фиг.9 сечение Е-Е на фиг. 3, размещение направляющих втулок с штифтами на дне цилиндрического каркаса взвешивающего устройства; на фиг.10 сечение Ж-Ж на фиг.4, взаимное соединение каната, направляющей втулки, штифта и трехпалого кронштейна механизма подъема грузовой платформы; на фиг.11 селекционный комбайн с устройством для учета собранной массы при загрузке бункера (а), в момент взвешивания (б), при разгрузке в транспортное средство (в), при очистке и опорожнении бункера (г), при сборе и разгрузке малых масс (д), например колосьев с сортоиспытательной делянки; на фиг.12 вид по стрелке 3 на фиг.11, размещение бункера на рычаге четырехзвенного параллелограммного подвеса; на фиг.13 сечение И-И на фиг.12, размещение правой цапфы цилиндрического каркаса взвешивающего устройства на рычаге четырехзвенного параллелограммного подвеса механизма наклона и опорожнения бункера; на фиг.14 сечение К-К на фиг.12, положение левой цапфы цилиндрического каркаса взвешивающего устройства на кронштейне четырехзвенного параллелограммного подвеса; на фиг.15 узел I на фиг.11, механизм наклона и опорожнения бункера взвешивающего устройства, вид сбоку; на фиг.16 сечение Л-Л на фиг.15, размещение основания силового цилиндра механизма наклона и опорожнения бункера взвешивающего устройства; на фиг.17 сечение М-М на фиг.15; на фиг.18 сечение Н-Н на фиг.1, механизм блокировки вертикального положения бункера с цилиндрическим каркасом взвешивающего устройства на рычагах четырехзвенного параллелограммного подвеса селекционного комбайна; на фиг.19 взвешивающее устройство с бункером на мобильной раме при работе в складских и лабораторных условиях; на фиг.20 сечение О-О на фиг.19, перевод взвешивающего устройства в рабочее положение резьбовыми штоками блока ручного управления механизма подъема грузовой платформы бункера; на фиг. 21 сечение П-П на фиг.19, механизма синхронного вращения резьбовых штоков блока ручного управления; на фиг.22 сечение Р-Р на фиг.21, натяжное устройство цепной передачи механизма синхронного подъема резьбовых штоков блока ручного управления; на фиг.23 сечение С-С на фиг.2, взаимное положение деталей и узлов блока механизма подъема бункера и блока ручного управления взвешивающего устройства при разгрузке емкости собранной массы при работе в стационарных или лабораторных условиях; на фиг.24 взвешивающее устройство с бункером на стационарной или переносной раме при работе в осенне-зимний период в лабораторных условиях с механизмом блокировки вертикального положения бункера; на фиг.25 то же, вид сбоку (стрелками показано направление наклона бункера для опорожнения его емкости); на фиг.26 сечение Т-Т ан фиг.24, механизм блокировки вертикального положения бункера, вид в плане; на фиг.27 сечение У-У на фиг.25, механизм блокировки вертикального положения бункера, вид сбоку; на фиг.28 узел II на фиг.25, кронштейн цилиндрического каркаса взвешивающего устройства, вид сбоку; на фиг.29 сечение Ф-Ф на фиг. 24, положение поршней в силовом цилиндре механизма подъема бункера и запорного вентиля в сети рукавов высокого давления и трубопроводов с штуцерами штоковых полостей при взвешивании собранной массы в лабораторных условиях; на фиг. 30 принципиальная электрическая схема блока обработки и регистрации величины взвешиваемой массы; на фиг.31 взвешивающее устройство для измерения масс снопового материала и образцов длинностебельных культур, вид в плане; на фиг.32 то же, вид сбоку; на фиг.33 сечение Х-Х на фиг.31, взаимное расположение столов весоизмерительных механизмов верхнего и нижнего ярусов.

Предлагаемый комбайн состоит из рамы 1, ходовой части 2, двигательной группы 3 с коробкой 4 перемены передач, жатки 5, наклонного продольного транспортера 6, взвешивающего устройства 7, бункера 8 и четырехзвенного параллелограммного механизма 9 подвеса устройства 7. Жатка 5 содержит мотовило 10, режущий аппарат 11 и шнековый транспортер 12.

На L-образном кронштейне 13 рамы 1 комбайна закреплена I-образная балка 14, на которой шарнирно закреплены пары кривошипов 15 и коромысел 16 механизма 9. В нижней части пар кривошипов 15 и коромысел 16 шарнирно соединен I-образный шатун 17 с Н-образным рычагом 18 взвешивающего устройства 7 (см. фиг. 12). На верхней части рамы 1 размещено основание силового цилиндра 19, шток которого шарнирно соединен с кривошипом 15. Нижняя часть кривошипа 15 снабжена осью 20 для размещения механизма блокировки положения бункера 21 (см. фиг.1, 11 и 18).

Взвешивающее устройство 7 (см. фиг.3-10) выполнено автономным блоком и может быть установлено как на Н-образном рычаге 18 механизма 9 селекционного комбайна (см. фиг.1, 2, 11 и 12), так и самостоятельно на специальной мобильной раме 22 (см. фиг.19) или на стационарной опоре 23 (см. фиг.24 и 25). Взвешивающее устройство 7 выполнено по принципу "весы в весах" и содержит цилиндрический каркас 24, в нижней части которого на внешней цилиндрической поверхности сварными швами закреплены левая 25 и правая 26 цапфы. Цапфы 25 и 26 на каркасе 24 установлены соосно. На дне каркаса 24 болтами 27 с потайной головкой закреплен фланец 28 силового двухпоршневого цилиндра 29 механизма подъема бункера 8. Посадочные места силового цилиндра 29 и каркаса 24 обеспечивают взаимную соосность (см. фиг.3, 4 и 9). На свободной поверхности дна цилиндрического каркаса 24 между его внутренней стенкой 30 и фланцем 28 силового двухпоршневого цилиндра 29 размещены три равноудаленные направляющие втулки 31. На нижнем штоке 32 силового цилиндра 29 зашплинтованной гайкой 33 и шайбой 34 закреплен поршень 35, а гайкой 36, шайбами 37 и 38 закреплен трехпалый кронштейн 39. Нижний шток 32 размещен в головке 40. Головка 40 ввернута в нижнюю часть гильзы 41 цилиндра 29. Резиновое кольцо 42 уплотняет соединение головки 40 с гильзой 41 цилиндра 29. В головке 40 установлены уплотнительные кольца 42 нижнего штока 32 и грязесъемное каркасное резиновое кольцо 43. К внешней поверхности цилиндра 23 приварены штуцера 44-46, сообщающиеся с внутренней полостью гильзы 41. Поршень 35, имеющий диаметр 40 мм и ход 150 мм, движется по шлифованной поверхности гильзы 41 силового цилиндра 29. Два резиновых уплотнительных кольца 47, установленных в проточках поршня 35, и уплотнительное кольцо 48 устраняют перетекание масла из полости давления в полость слива. Лыска 49 на нижнем конце штока 32 обеспечивает сборку поршня 35 с штоком 32, а также трехпалого кронштейна 39 посредством гаек 33 и 36 на резьбовых концах штока 32.

На верхнем штоке 50 силового цилиндра 29 в его нижней части размещен поршень 51, который закреплен шайбой 52 и зашплинтованной гайкой 53. В верхней части штока 50 гайкой 54 и шайбой 55 закреплена конусная головка 56 механизма блокировки 8 на цилиндрическом каркасе 24 взвешивающего устройства 7. Верхний шток 50 размещен в резьбовой головке 57. Головка 57 ввернута в верхнюю часть гильзы 41 цилиндра 29. Резиновое кольцо 58 уплотняет соединение головки 57 с цилиндром 29. В головке 57 установлены уплотнительные кольца 59 штока 50 и грязесъемное каркасное резиновое кольцо 60. Поршень 51, имеющий диаметр 40 мм и ход 200 мм, движется по шлифованной поверхности гильзы 41 цилиндра 29. Два резиновых уплотнительных кольца 61, установленных в проточках поршня 51, и уплотнительное кольцо 62 устраняют перетекание масла из полости давления в полость слива.

В исходном положении конусная головка 56 механизма 8 блокировки бункера на цилиндрическом каркасе 24 сопряжена с коническим гнездом 63, ввернутым в тело стакана 64. В нижней части стакана 54 на его внешней поверхности сварными швами закреплена грузовая платформа 65. На периферийной части грузовой платформы 65 равноудаленно друг от друга размещены три шаровых гнезда 66 и с грузовой платформой 65 соединены замкнутыми сварными швами. В шаровые гнезда 66 через вертикальные прорези введены шаровые опоры 67 для размещения весоизмерительного механизма нижнего яруса.

В верхнюю часть стакана 64 ввернута резьбовая крышка 68, которая точечными сварными швами соединена с дном бункера 8. На внешней цилиндрической поверхности стакана 64 выполнены окна 69, обеспечивающие доступ к гайке 54 штока 50 силового цилиндра 29.

Трехпалый кронштейн 39 (см. фиг.3, 4, 9 и 10) механизма подъема бункера 8 снабжен тремя цилиндрическими отверстиями 70, а в приливах 71 выполнены три резьбовых отверстия 72. В цилиндрических отверстиях 70 размещены направляющие штифты 72 весоизмерительного механизма нижнего яруса. Концы направляющих штифтов 73 с внешней резьбой разме щены в отверстиях 70 и взаимно соединены посредством шайб 74 и 75, а также гаек 76. Второй конец направляющего штифта 73 снабжен глухим резьбовым отверстием 77, в которую ввернут резьбовой наконечник 78 каната 79. Конец каната 19 запрессован в цилиндрической втулке 80 резьбового наконечника 78. Средняя часть наконечника 78 содержит шестигранник 81 под размер рожкового ключа. Направляющая втулка 31 и штифт 73 выполнены соответственно из закаленной стали и из стали без термообработки, обеспечивая этим пару скольжения.

Второй конец каната 79 (см. фиг.3, 4, 7 и 8) механизма подъема бункера 8 запресован в цилиндрической втулке 82, которая заканчивается шестигранником 83 под размер рожкового ключа. В торцовой части шестигранника 83 выполнено глухое резьбовое отверстие 84. Шестигранник 63 каната 79 посредством резьбового штифта 85 соединен с датчиком 86 весоизмерительного механизма нижнего яруса. На противоположной части датчика 86 имеется цилиндрический штифт 87, размещенный в отверстии шаровой опоры 67. Датчик 86 соединен с шаровой опорой 67 через фланец 88 датчика 86 и шайбы 89 и 90, а также взаимно соединены гайкой 91. При навинчивании гайки 91 на резьбовой штифт 92 датчик 86 удерживают за лыску 93 рожковым ключом. Лыска 94 служит для соединения датчика 86 с шестигранной резьбовой втулкой 83 каната 79. Лыски 93 и 94 исключают деформации кручения на тело 95 датчика 86. Поверхность тела 95 датчика 86 выполнена шлифованной. Материал датчика 86 сталь 65ХГС ГОСТ 1050-74. Тело 95 датчика 86 закалено до 70 HRC_э. Фланец 96 исключает повреждение наклеенных тензорезисторных датчиков на тело 95 при переводе весоизмерительного механизма нижнего яруса из рабочего положения при взвешивании собранного урожая в положение разгрузки бункера 8. Боковая поверхность цилиндрического каркаса 24 снабжена окнами 97, обеспечивающими доступ к датчикам 86 весоизмерительного механизма нижнего яруса (см. фиг.7).

Канаты 79 весоизмерительного механизма нижнего яруса в верхней части цилиндрического каркаса 24 (см. фиг.3-5) размещены на блоках 98. Каждый блок 98 расположен на оси 99. Во втулке блока 98 запрессован подшипник 100 скольжения. Ось 99 размещена в U-образном кронштейна 101. От осевого смещения ось 99 блока 98 ограничена шайбами 102 и 103, а также зафиксирована гайкой 104. На внутренней поверхности цилиндрического каркаса 24 U-образные кронштейны 101 закреплены посредством болтов 105 с потайной головкой, шайбами 106 и 107 и гайками 108. Такое конструктивное выполнение весоизмерительного механизма нижнего яруса позволяет обеспечить нормальную работу взвешивающего устройства при предельных уклонах поверхности поля до ± 45^о, а при сборе урожая в бункер 8 быть надежно зафиксированным механизмом блокировки бункера 8 на цилиндрическом каркасе 24 взвешивающего устройства 7.

В отверстиях 109 дна бункера 8 и на периферии резьбовой крышки 68 (см. фиг. 3-6) размещены стержни 110 весоизмерительного механизма верхнего яруса. В нижней части стержня 110 имеется резьбовой штифт 111. Средняя часть стержня 110 снабжена фасонным фланцем 112. Верхняя часть стержня 110 снабжена опорой 113 с глухим резьбовым отверстием 114. Между фасонным фланцем 112 и фигурной шайбой 115 размещен сайленд-блок 116, который зафиксирован на крышке 68 посредством шайб 117 и 118 и гайками 119. Фиксированное положение стержня 110 на резьбовой крышке 68 достигается поворотом стержня 110 за лыски 120 с помощью рожкового ключа, также как и при их сборке. На опоры 113 устанавливается коническая тарелка 121, положение которой зафиксировано винтами 122, ввернутыми в глухие резьбовые отверстия 114. На поверхности 123 стержня 110 размещены тензорезисторные датчики сопротивлений, соединенные в мостовую схему блока обработки и регистрации информации величины взвешиваемой массы.

Бункер 8 (см. фиг.1, 2, 3, 4 и 11) снабжен откидной крышкой 124. Для удобства в обслуживании крышка 124 снабжена ручкой 125. Крышка 124 выполнена отъемной, а с бункером 8 соединена шарнирно. Бункер 8 выполнен цилиндрическим, а его основание коническим. Стенки бункера 8 снабжены окнами для визуальной оценки степени его заполнения. Дно бункера 8 соединено точечной сваркой с резьбовой крышкой 68 механизма блокировки положения бункера 8 на цилиндрическом каркасе 24. Коническая поверхность тарелки 121 выполнена конгруэнтной поверхности дна бункера 8 и при превышении величины измеряемой массы свыше 10 кг полностью сопрягается с конической поверхностью дна бункера 8. При этом сайленд-блоки 116 или упругий элемент в виде пружины равного сопротивления деформируются в пределах упругости, а стержни 110 предохраняются от критических нагрузок. Коническая часть бункера 8 снабжена ограждающим кожухом 126, исключающим попадание инородных тел и части собираемого урожая в цилиндрический каркас 24. Цилиндрический каркас 24 снабжен ручками для переноса взвешивающего устройства.

Взвешивающее устройство 7 с бункером 8 (см. фиг.11-17) навешено посредством левой цапфы 25 и правой цапфы 26 на балках 127 и 128 Н-образного рычага 18. Для этого балка 128 снабжена прорезью шириной, равной диаметру правой цапфы 26. В конце балки 128 размещен подшипник 129 скольжения, фланец которого на балке 128 закреплен болтами 130 с пружинными шайбами 131. Левая цапфа 25 взвешивающего устройства 7 на балке 127 устанавливается аналогичным образом. Разница в том, что сначала цапфа вводится в прорези кронштейнов 132 и 133, а далее в балку 127. На боковых гранях кронштейнов 132 и 133 выполнены резьбовые отверстия 134 и 135 для крепления пар подшипников скольжения 136 и 137, 138 и 139.

На балке 127 Н-образного рычага 18 размещен механизм наклона и опорожнения бункера 8 (см. фиг.15-17), который содержит силовой гидроцилиндр 140, шток 141 которого кинематически связан с кулаком 142 привода во вращение левой цапфы 25 бункера 8. Силовой цилиндр 140 механизма наклона и опорожнения бункера 8 состоит из гильзы 143 и приваренного к ней донышка 144 с отверстием для крепления цилиндра 140 на балке 127. Ушком донышка 144, в котором установлено сферическое кольцо 145, цилиндр 140 соединен осью 146 с кронштейнами 147, закрепленными на балке 127 сварными швами. Между сферическим кольцом 145 и кронштейнами 147 на оси 146 размещены дистанционные втулки 148. От осевого смещения ось 146 в кронштейнах 147 ограничена чеками 149 и шайбами 150. К цилиндру 140 приварены штуцера 151, сообщающиеся с внутренней полостью цилиндра 140 через каналы, просверленные в гильзе 143.

Поршень 152, имеющий диаметр 40 мм и ход 150 мм, движется по шлифовальной поверхности гильзы 143 цилиндра 140. Два резиновых уплотнительных кольца 153, установленных в проточках поршня 152, и уплотнительное кольцо 154 устраняют перетекание масла из полости давления в полости слива.

Головка 155 ввернута в гильзу 143 цилиндра 140. Резиновое кольцо 156 уплотняет соединение головки 155 с цилиндром 140. В головке 155 установлены уплотнительные кольца 157 штока 141 и грязесъемное каркасное резиновое кольцо 158.

Шток 141 диаметром 14 мм закреплен на поршне 152 шплинтуемой гайкой 159. На внешний конец штока141 навернута головка 160 со сферическим кольцом 161, соединяющая гидроцилиндр 140 с кулаком 142 вилки, в которой установлен вал 162 механизма наклона и опорожнения бункера 8. Длину штока 141 регулируют отвертыванием или навертыванием головки 160 по установочному размеру цилиндра 140 для вертикального размещения бункера 8. В отрегулированном положении головка 160 контрится гайкой 163. В головке 160 установлено сферическое кольцо 164, размещенное на оси 165 вилки кулака 142. Осевое смещение оси 165 на кулаке 142 ограничено шайбами 166 и стопорными кольцами 167 в канавках оси 165.

Вал 162 механизма наклона и опорожнения бункера 8 размещен в подшипниках скольжения 138 и 139, закрепленных болтами в резьбовых отверстиях 135 кронштейнов 132 и 133. Вал 162 выполнен ступенча- тым и на своей поверхности содержит цилиндрические шлицы 168 и 169. На шлицах 168 размещена втулка 170 кронштейна 142.

На консольной части шлицев 169 закреплена шлицевая втулка 171 зубчатого сектора 172. Взаимное соединение вала 162, шлицевой втулки 170 рычага 142, подшипников скольжения 138 и 139 на кронштейна 132 и 133, шлицевой втулки 171 зубчатого сектора 172 своими зубьями входит в зацепление с зубьями шестерни 177, размещенной на шлицевой части 178 левой цапфы 25. Перемещение шестерни 177 на шлицах 178 левой цапфы 25 ограничено шайбами 179 и 180, а также гайкой 181 на резьбовом хвостовике 182. Подшипники скольжения 136 и 137, закрепленные болтами 183 в резьбовых отверстиях 134 кронштейнов 132 и 133, обеспечивают поворот взвешивающего устройства 7 вместе с бункером 8 на любой угол, как при загрузке бункера 8, так и при взвешивании собранной массы, так и при полной разгрузке учитываемого урожая или очистке бункера 8.

При уборке селекционных делянок их площади, как правило, малы и не превышают 1. 4 м². Величина собранного урожая не превышает 8.10 кг. Для последующего анализа учтенную массу упаковывают в лабораторные пакеты. В этом случае бункер 8 переводят в положение разгрузки (см. фиг.11, положение бункера 8 в позиции d) простым наклоном взвешивающего устройства 7 с бункером 8. Механизм наклона и опорожнения бункера 8 с силовым цилиндром 140 переводят в положение "плавающее", т.е. через гидрозолотник гидросистемы селекционного комбайна соединяют через штуцера 151 штоковую и бесштоковую полости гильзы 143 силового цилиндра 140. На ось 20 (см. фиг.1, 11, 18 и 29) в консольной части кривошипа 15 монтируют механизм 21 блокировки вертикального положения бункера 8. Свободный конец винта 184 механизма блокировки 21 соединяют быстросъемным фиксатором 185 с кронштейнами 185 и 187. Кронштейны 186 и 187 закреплены сварными швами на внешней поверхности цилиндрического каркаса 24 взвешивающего устройства 7. Кронштейн 187 выполнен U-образным, на одной из граней которого выполнено круглое отверстие диаметром, соответствующим диаметру пальца фиксатора 185, а на другой грани ру пальца фиксатора 185, а на другой грани прорезь для свободного прохождения планки 188 фиксации 185. Механизм 21 блокировки вертикального положения бункера 8 содержит винт 184 с левой резьбой, стяжную гайку 189, вороток 190 и винт 191 с правой резьбой. Винт 191 размещен на оси 20 и зашплинтован.

Взвешивающее устройство 7 с бункером 8 при снабжении дополнительным оборудованием может работать при демонтаже с селекционного комбайна в лабораторных условиях, в складских помещениях, при выполнении НИР и других видов работ. Для этого взвешивающее устройство 7 размещают на специальной мобильной раме 22 (см. фиг. 19). Мобильная рама 22 вывполнена в виде двух дисковых колец 192 и 193 с размещенными между ними тремя ребрами 194 жесткости. На нижнем кольце 193 установлены флюгерные кронштейны 195 с опорами 196 качения, которые размещены на осях 197 кронштейнов 195. На верхнем дисковом кольце 192 выполнены отри отверстия, в которых размещены резьбовые концы направляющих штифтов 73. Трехпалый кронштейн 39 периферийными участками опирается на плоскую поверхность дискового кольца 192.

Для перевода взвешивающего устройства 7 в рабочее положение (см. фиг. 19-22) оно снабжено блоком 198 ручного управления механизма подъема грузовой платформы 65 с механизмом синхронного вращения резьбовых штоков 199-201. Блок 198 содержит три резьбовых штифта 199-201, размещенных в резьбовых отверстиях 72 приливов 71 трехпалого кронштейна 39. Концы резьбовых штифтов 199-201 опираются на сферические головки потайных болтов 27 крепления фланца 28 силового цилиндра 29 на цилиндрическом каркасе 24. На квадратных хвостовиках 202-204 резьбовых штифтов 199-201 размещены ступицы 205 звездочек 206 цепной передачи 207 механизма синхронного вращения резьбовых штоков 199-201. На резьбовом штифте 199 ниже ступицы 205 звездочки 206 размещен маховичок 208 с ручкой 209 для привода во вращение блока 198 управления механизма подъема грузовой платформы 65. Звездочки 206 со ступицами 205 и маховичок 208 на резьбовых штифтах 199-201 закреплены гайками 210 через шайбы 211 и 212. Требуемое натяжение цепи 207 достигается натяжным роликом: механизма натяжения втулочно-роликовой цепи 207, который размещен на вертикальной оси 214. Во втулке натяжного ролика 213 запрессован подшипник 215 скольжения. Ось 214 зафиксирована гайками 216 и 217 в овальных прорезях 218 планок 219 и 220. Планки 210 и 220 контактно сваркой соединены с овальным кронштейном 221. На верхней грани овального кронштейна 221 закрепками 222 соединены подшипники 223 и 224 скольжения. Подшипники 223 и 224 размещены на цилиндрической части резьбовых штифтов 200 и 201.

Для исключения потерь масла из полости силового цилиндра 29 штуцера 44 и 46 соединены трубками маслопроводов 225 и 226 с штуцерами 227 и 228 запорного вентиля 229. Трубки маслопроводов 225 и 226 снабжены накидными гайками 230, размещенными на ниппелях 231. Запорным вентилем 229, соединяющим штоковые полости силового цилиндра 29, запирают масло в обеих полостях и фиксируют положение поршней 35 и 51 и их штоков 32 и 50 в нужном положении в зависимости от выполняемой работы. Запорный вентиль 229 имеет следующее устройство. Корпус 232 вентиля 229 соединен с цилиндрическим каркасом 24 взвешивающего устройства 7 посредством гайки 233, навинченной на резьбовой части 234 корпуса 232. Резьбовая часть 234 корпуса 232 вентиля 228 заканчивается штуцером 235. Штуцер 235 соединен с центральным шлангом рукава высокого давления 236 (см. фиг.29), подводящим масло от распределителя гидросистемы селекционного комбайна, и с трубками 225 и 226, по которым идет масло к обеим полостям гидроцилиндра 29. Во внутреннюю резьбовую часть 237 корпуса 232 ввернут шпиндель 238 с коническим хвостовиком 239, опирающимся в седло 240 корпуса 232. Шпиндель 238 имеет две проточки для уплотнительных колец 241. Шпиндель 238 имеет квадратный хвостовик 242 под размер зева рожкового ключа. В корпусе 232 со стороны шпинделя 238 размещены грязесъемная шайба 243 и замочное кольцо 244.

Штуцер 45 соединен трубкой маслопровода 245 посредством накидных гаек 230 на ниппелях 231 с проходным штуцером 246 на цилиндрическом каркасе 24. Штуцер 246 на цилиндрическом каркасе 24 зафиксирован гайкой 247. Штуцер 246 при установке взвешивающего устройства 7 на селекционном комбайне рукавами высокого давления соединяют с нагнетательной полостью гидрозолотника. При использовании взвешивающего устройства 7 в автономном режиме при проведении НИР в осенне-зимний период штуцера 235 и 246 соединяют накидными гайками 248 одного рукава 236 высокого давления (см. фиг.23 и 29).

На фиг.23 показан вариант конструктивного исполнения взвешивающего устройства 7. Для исключения ударных нагрузок на головке 57 приклеен сайленд-блок 249, который при втянутом верхнем штоке 50 в гильзу 41 силового цилиндра 29 размещается между коническим гнездом 63 стакана 64 и головкой 57 силового цилиндра 29. Резьбовые штоки 199-201 своими коническими хвостовиками 250 опираются в конусные гнезда 251, которые сварными швами закреплены на дне цилиндрического каркаса 24. При таком положении деталей взвешивающего устройства 7 производят взвешивание собранной массы менее 10 кг и пользуются весоизмерительным механизмом верхнего яруса.

При измерении большого числа масс взвешивающее устройство 7 с бункером 8 размещают на стационарной опоре 23 (см. фиг.24-27 и 29), которая содержит плиту 252 с упорами 253. На плите 252 размещены стойки 254, усиленные косынками 255. Стойки 254 имеют прорези для размещения цапф 25 и 26 взвешивающего устройства 7. К плите 252 сварными швами соединены кронштейны 256. На кронштейне 256 посредством оси 257 размещен рычаг 258 механизма блокировки вертикального положения бункера 8. Рычаг 258 снабжен кольцом 259, поводком 260 и педалью 261. Под рычагом 258 размещен упругий элемент 262, закрепленный на плите 252 заклепками 263. Кольцо 259 фиксирует в вертикальном положении бункер 8 со взвешивающим устройством 7, удерживая последний в нужном положении за выступающую часть трехпалого кронштейна 39.

Блок регистрации и обработки информации взвешиваемой массы, принципиальная электрическая схема представлена на фиг.30, может быть размещен на пульте управления селекционного комбайна или сдублирован на вертикальной стенке бункера 8 взвешивающего устройства 7. Блок регистрации и обработки информации взвешиваемой массы получает питание от электрической сети селекционного комбайна напряжением 12 В, или от шести батареек с суммарным напряжением 9 В, или при работе на стационаре, от сети переменного тока с номинальным напряжением 220 В.

На поверхности тела 95 датчика 86 нижнего яруса весоизмерительного механизма размещены тензорезисторные датчики сопротивлений R24-R27, прием датчики R24 и R25 наклеены по одному вдоль оси датчиков 86, а оба датчика R26 и R27 наклеены поперек оси тела 95 датчика 86. Тензорезисторные датчики R24-R27 сопротивлений соединены по мостовой схеме.

В верхней части стержня 110 между опорой 113 и фасонным фланцем 112 верхнего яруса весоизмерительного механизма размещены тензорезисторные датчики R28-R31 сопротивлений, которые образуют весоизмерительную цепь верхнего яруса. Тензорезисторные датчики сопротивления R28 и R29 наклеены на тело стержней 110 вдоль оси датчиков, а датчики R30 и R31 поперек оси третьего стержня 110. В измерительную цепь тензорезисторные датчики сопротивлений R24-R27 и R29-R31 соединяются поочередно двухпозиционным пакетным переключателем 260 уровней порогов чувствительности. Кроме названных деталей блок регистрации и обработки информации взвешивающего устройства 7 (см. фиг.30) содержит микросхему 261 (ДД1), выполненную в сороковыводном корпусе, и представляет собой большую интегральную схему аналого-цифрового преобразователя КР 572 ПВ2, четыре световых индикатора 262 (HG1, HG2, HG3 и HG4) типа АЛС 333Б, стабилизатор напряжения на 5В, выполненный а элементах VТ1, VT3, VD1 и VD2, стабилизатор напряжения на -5 В, собранный на транзисторах VT4-VT6- VD3-VD5 с использованием микросхемы 263 (ДД2) типа К 561 ЛН2, операционный усилитель 264 (ДА1) типа К152 УД2 и тензорезисторный мост 265, собранный на резисторах R24-R31 с номинальным сопротивлением по 100 Ом. Питание блока осуществляется от аккумулятора комбайна напряжением 12 В через тумблер 266, от батареек 267 через тумблер 268, от сети переменного тока через понижающий трансформатор 269, диодный мост 270 и тумблер 271. Номинальная работа блока высвечивается световыми индикаторами 272 и 273.

Взвешивание снопового материала и образцов длинностебельных культур в бункере 8 взвешивающего устройства 7 вызывает определенные трудности при их загрузке и удалении из бункера 8. Для снижения трудоемкости выполнения работ по учету урожая с делянок и определения биологической массы взвешивающее устройство 7 снабжено секционным столом (см. фиг.31-33), поверхность которого образована из внешнего кольца 274 и внутреннего кольца 275. Внешнее кольцо 274 через резьбовую крышку 68 соединено со стаканом 64 грузовой платформы 65 и со стержнями 86 весоизмерительного механизма нижнего яруса. Внутреннее кольцо 275 размещено на стержнях 110 весоизмерительного механизма верхнего яруса и закреплено винтами 122. Стержни 110 размещены посредством пружин равного сопротивления 276 в отверстиях 109 фланца резьбовой крышки 68. Широкое основание пружины равного сопротивления 276 опирается в фигурную шайбу 155, а ее верхнее, малое основание фасонный фланец 112 стержня 110. Внешнее кольцо 274 и внутреннее кольцо 275 секционного стола взвешивающего устройства 7 размещены соосно с цилиндрическим каркасом 24. Внутренее кольцо 275 поверхности стола размещено выше поверхности внешнего кольца 274. Внешнее 274 и внутреннее 275 кольца снабжены ребордами 277 и 278. Последние выполнены за одно целое с кольцами 274 и 275 штамповкой листового металла.

Рабочая поверхность внутреннего кольца 278 поверхности секционного стола снабжена локальным цилиндрическим 279 или сферическим понижением. Это вызывает определенные удобства при взвешивании частей образцов метелок, корзинок, початков, клубней и др. Исключение попадания инородных предметов во внутрь цилиндрического каркаса 24 взвешивающего устройства 7 достигнуто тем, что ширина реборды 277 внешнего кольца 274 выполнена больше кода штока 50 силового цилиндра 29 механизма подъема грузовой платформы 65. Резьбовая крышка 68 и внешнее кольцо 274 в месте их взаимного сопряжения снабжены технологическим отверстием для подвода экранированного кабеля блока весопреобразующих элементов весоимерительного механизма верхнего яруса с блоком обработки и регистрации величины взвешиваемой массы.

В работе взвешивающего устройства 7 комбайна селекционного различают шесть принципиально разных вариантов работы.

1) Уборка делянок лабораторно-полевых опытов для определения фактической величины урожая зеленой массы в технологических опытах. Ширина делянок не более 2 м, а их длина не менее 50 м. В орошаемом земледелии технологические опыты размещают под крыльями дождевальной машины ДДА-100МА, обеспечивающей равную интенсивность дождя по длине фермы и широкий диапазон поливных норм. Площадь делянок каждого опыта должна быть не менее 25 м² или кратные ей величины (50, 75, 100 м²), что требуется надежностью экспериментальных данных по каждому опыту. Повторность опытов не ниже 5-кратной. Пределы измерений 1. 500 кг. Зеленая масса с учетных делянок собирается в бункер 8 взвешивающего устройства 7. Разгрузка заполненного бункера 8 производится подъемом взвешивающего устройства 7 четырехзвенным параллелограммным подвесом 9 и поворотом цилиндрического каркаса 24 механизмом наклона и опорожнения бункера 8 на платформу с бортами любого транспортного средства (прицепная тракторная тележка, кузов автомобиля, емкость кормораздатчика и др.) (см. фиг.110 позиции а, б, в). Точность взвешивания ± 1 кг. Погрешность измерения ± 0,5%
2) Уборка селекционных делянок с учетной площадью 1.4 м² и массой не более 10 кг. Разгрузка бункера 8 производится простым поворотом бункера 8 с взвешивающим устройством 7 в подшипниках 136, 137 и 129 скольжения левой 25 и правой 26 цапф цилиндрического каркаса 24 при исходном положении четырехзвенного параллелограм- много подвеса 9 (см. фиг.11, положение бункера 8 в позициях а и д). Точность взвешивания ± 1 г, а погрешность измерения не более 0,1%
3) Взвешивание пакетов и мешочков с семенами, частями растений и их образцов в лабораторных условиях при демонтаже взвешивающего устройства 7 с селекционного комбайна и ее установки на специальной мобильной раме 22 с пределами измерений до 10 кг и точностью ± 1 г (см. фиг.19).

4) Взвешивание зерна, минеральных удобрений, сопутствующих компонентов при проведении НИР, связанных с обмолотом метелок, початков, корзинок, колосьев на стационарной молотилке массой продуктов обмолота до 200 кг для составления уравнений материального баланса при установке взвешивающего устройства 7 на стационарной опоре 23 (см. фиг.24 и 25).

5) Взвешивание длинностебельных культур и снопового материала на специальном столе взвешивающего устройства. При взвешивании этого вида сельскохозяйственных культур работает весоизмерительный механизм нижнего яруса с пределами измерений до 500 кг (см. фиг.31-33).

6) Взвешивание на секционном столе отдельных проб, образцов, стеблей и частей растений весоизмерительным механизмом верхнего яруса с пределами измерений до 10 кг с точностью ± 1 г (см. фиг.31-33).

Перед началом работы комбайна селекционного при уборке делянок лабораторно-полевых опытов или при проведении НИР в осенне-зимний период проводят соответствующую настройку устройства для учета собранной массы и регулировки ее механизмов и блоков.

Порядок подготовки комбайна селекционного для уборки зеленой массы с делянок технологических опытов с целью определения фактической урожайности на площади одного опыта до 100 м² или участки кратные ей величинам, следующий.

Взвешивающее устройство 7 с бункером 8 должно быть соответствующим образом размещено на Н-образном рычаге 18. Механизм 21 блокировки фиксированного положения бункера 8 при этом должен быть демонстрирован с четырехзвенного параллелограммного механизма подвеса 9 (см. фиг.1 и 2). При втянутом штоке 141 силового цилиндра 140 механизма наклона и опорожнения бункера 8 внешняя стенка цилиндрического каркаса 24 взвешивающего устройства 7 должна быть расположена вертикально. Если бункер 8 наклонен вперед или назад по отношению к комбайну, то следует отвернуть контргайку 163 с резьбовой части штока 141, при этом предварительно расстопорив его головку 160. Вращая за лыску штока 141 рожковым ключом, изменяют в необходимом направлении положение кулака 142. Положение бункера 8 контролируется отвесом, размещенным рядом с одной из боковых стенок бункера 8. При этом пары кривошипов 15 и коромысел 16 подвеса 9 в виде объемного параллелограммного механизма должны находиться в вертикальном положении (см. фиг.16 и 1). Для удобства в работе комбайна откидную крышку 124 демонтируют с бункера 8. Шток 32 силового цилиндра 29 полностью втянут в гильзу 41 так, чтобы трехпалый кронштейн 39 механизма подъема грузовой платформы 65 тремя точками опирался в торцовые части направляющих втулок 31 (см. фиг.3). После этого удлинителем с обозначенной полярностью "+" и "-" соединяют розетку электрооборудования комбайна селекционного с розеткой блока регистрации и обработки информации взвешиваемой массы, принципиальная электрическая схема которого представлена на фиг.30. При включении тумблера 266 ток от аккумулятора комбайна или генератора двигателя 3 поступает в стабилизаторы напряжения блока на "+5 В" и "-5 В", далее на операционный усилитель 264, а также на тензорезисторный мост 265, собранный на резисторах R24-R31 с номинальным сопротивлением 100 Ом. Далее ток поступает на двухпозиционный пакетный переключатель 260 и на микросхему 261, а от него на световые индикаторы 262. Переключив пакетный переключатель 260 таким образом, что датчики сопротивлений R24-R27 будут соединены в мостовую схему весоизмерительного механизма нижнего бруса. При полностью разгруженных стержнях 95 датчиков 86 весоизмерительного механизма нижнего яруса световые индикаторы 262 должны высвечивать нулевые отметки. При иных показаниях световых индикаторов 262 вращают потенциометр R23 и добиваются нулевых отметок в световых индикаторах 262. После этого ручкой золотника гидрораспределителя селекционного комбайна масло по рукавам высокого давления и трубопроводам поступает в штуцер 45 в бесштоковой полости силового цилиндра 29 (см. фиг. 4). При заполнении маслом бесштоковой полости силового цилиндра 29 поршни 35 и 51 начинаются перемещаться по шлифованной поверхности гильзы 41 силового цилиндра 29. Поршень 35 перемещает шток 32, увлекая за собой трехпалый кронштейн 39, а тремя направляющими штифтами 73, выдвигаясь из направляющих втулок 31 дна цилиндрического каркаса 24, перемещает за собой нижние концы канатов 79. Перемещение канатов 79 и их натяжение, размещенных на блоках 98 в верхней части цилиндрического каркаса 24, сдвигает за собой верхний конец канатов 79, а ими тело 95 стержней весопреобразующих датчиков 95 весоизмерительного механизма нижнего яруса. Тело 95 стержней через шаровые опоры 67 и шаровые гнезда 66 поднимают вверх грузовую платформу 65, а датчики 95 воспринимают вес порожнего бункера 8 с резьбовой крышкой 68 и стаканом 64. Одновременно с поршнем 35 в противоположном направлении вверх перемещается под давлением масла из золотника гидрораспределителя комбайна поршень 51 в гильзе 41, увлекая за собой шток 50. Конусная головка 56 механизма блокировки бункера 8 на цилиндрическом каркасе 24 приподнимается над коническим гнездом 63, полностью освобождая стакан 64. Поэтому датчики 95 весопреобразующих элементов весоизмерительного механизма нижнего яруса воспринимают только порожный вес бункера 8, а деблокировка фиксированного положения стакана 64 обеспечивает строго вертикальное положение тела 95 стержней датчиков 86 независимо от положения комбайна на поверхности поля и величины ее уклонов. При уклонах рельефа поля до 45^о тело 95 стержней весопреобразующих датчиков 86 будет располагаться строго вертикально, исключая тем самым ошибки в определении фактической массы убираемых культур. Оператор или комбайнер фиксирует с цифровых индикаторов величину порожней массы бункера 8 и заносит результаты измерений в полевой журнал. После этого комбайнер ручку золотника, управляющего силовым цилиндром 29, переводит в положение "опускание" и масло под давлением поступает одновременно через штуцера 44 и 46 в штоковые полости гильзы 41. При подаче масла в штуцер 44 поршень 35 с штоком 40 вдвигается в гильзу 41, перемещая с собой трехпалый кронштейн 39. Направляющие штифты 73 вдвигаются в направляющие втулки 31 дна цилиндрического каркаса 24. Под весом бункера 8, резьбовой крышки 68 и стакана 64 канаты 79 перекатываются на блоках 98 до соприкосновения конического гнезда 63 стакана 64 с торцовой частью головки 57 силового цилиндра 29. Далее канаты 79 освобождаются от нагрузки и в ослабленном положении лежат на блоках 98. Перемещение поршня 51 с штоком 50 в гильзе 41 приводит к движению вниз конусной головки 56, которая входит в контакт с коническим гнездом 63 стакана 64 и блокирует положение бункера 8 на цилиндрическом каркасе 24. Взаимное положение весоизмерительного механизма и бункера 8 показано на фиг.3. Комбайн готов к работе.

Селекционный комбайн с устройством для учета собранной массы работает следующим образом.

На выбранной передаче коробки перемены передач и работающем двигателе 3 комбайнер направляет жатку 5 к делянке убираемой зеленой массы сельскохозяйственных культур (см. фиг.1 и 2). Планки мотовила 10 отделяют порции стеблей от общей массы растений и направляют их к режущему аппарату 11. Срезанные стебли этой же планкой мотовила 10 укладывают на шнековый транспортер 12. Витками шнекового транспортера 12 стебли растений перемещаются к выгрузному окну жатки 5. Продольным наклонным транспортером 6 стебли от выгрузного окна жатки 5 направляются в бункер 8. При заполнении бункера 8 растительной массой комбайнер останавливает комбайн и производит взвешивание растительной массы. Для этого он переводит ручку золотника гидрораспределителя комбайна в положение "Подъем". Масло под давлением по трубопроводам и рукавам высокого давления поступает в приемный штуцер 246, закрепленный гайкой 247 на внешней стенке цилиндрического каркаса 24, а от штуцера 246 по трубопроводу 245 и через накидную гайку 230 по трубопроводу в штуцер 45 гильзы 41 силового цилиндра 29 (см. фиг. 23). Под давлением масла поршни 35 и 51 со своими штоками 32 и 50 начинают перемещаться в противоположных направлениях: поршень 35 с штоком 32 вниз, поршень 51 с штоком 50 вверх. Движение поршня 51 с штоком 50 приводит к подъему верхней части штока 50 вместе с конусной головкой 56 механизма блокировки бункера 8 на цилиндрическом каркасе 24. Конусная головка 56 приподнимается над коническим гнездом 63, которое ввернуто в нижнюю резьбовую часть стакана 64 бункера 8. Перемещение конусной головки 56 над коническим гнездом 63 полностью освобождает бункер 8 от цилиндрического каркаса 24.

Перемещение поршня 35 вместе с штоком 32 вниз по шлифованной поверхности гильзы 41 силового цилиндра 29 приводит к удалению трехпалого кронштейна 39 от цилиндрического каркаса 24. Направляющие штифты 73, закрепленные на удаленных концах трехпалого кронштейна 39, перемещаются вниз в направляющих втулках 31. Вместе с направляющими штифтами 73 перемещаются вниз резьбовые наконечники 78 канатов 79. Это перемещение сначала выбирает слабину канатов 79, а затем производит их натяжение. Так как ветви канатов 79 размещены на блоках 98, то перемещение одних ветвей канатов 79 вниз приводит к перемещению других ветвей того же каната 79 вверх. Запрессованные во втулках 82 вторые концы канатов 79 приводят к перемещению резьбовых штифтов 85 (см. фиг.8) датчиков 86 весоизмерительного механизма нижнего яруса, которые через свои цилиндрические штифты 87, шаровые опоры 67 и шаровые гнезда 66 перемещают вверх грузовую платформу 65. Наличие трех стержней 95 датчиков 86 достаточно, чтобы грузовая платформа 65 вместе со стаканом 64 и бункером 8 заняли устойчивое вертикальное положение в цилиндрическом каркасе 24. При полностью поднятой грузовой платформе 65 конусная головка 56 располагается с большим зазором над коническим гнездом 63 стакана 64, обеспечивая этим вертикальное положение бункера 8 внутри цилиндрического каркаса 24 независимо от уклонов поверхности убираемой делянки (см. фиг.4 и 3). В таком положении вес бункера 8 с зеленой массой с скошенной части делянки распределяется на тело 95 датчиков 86 весоизмерительного механизма нижнего яруса. Наклеенные на поверхности тела 95 стержней весопреобразующих датчиков 86 тензорезисторные датчики сопротивлений R24-R27 фиксируют величину линейной деформации растяжения стержней и этим преобразуют массу бункера 8 с урожаем делянки в электрические сигналы, которые снимаются с тензорезисторного моста 265. С диагонали моста 265 снимается напряжение рассогласования, которое подается на операционный усилитель 264 (ДА1). Там оно усиливается и подается на вход микросхемы 261 (ДД1). Операционный усилитель 264 подает напряжение, пропорциональное действующей силе на стержни датчиков 86. Усиленный сигнал поступает на вход микросхемы 261 ДД1, например, КР 572 ПВ 2), там преобразуется и поступает на элементы цифрового индикатора. Микросхема 261 (ДД1) выполнена в 40-выводном корпусе и представляет собой большую интегральную схему аналого-цифрового преобразователя КР 572 ПБ2. Усиленный входной сигнал заряжает конденсатор. Время заряда изменяется счетчиком, выходные сигналы которого подаются на цифровые индикаторы 262 (HG1-HG4). Это напряжение попадает на конденсатор С3, включенный между выводами микросхемы ДД1, а на другие ее выводы подается образцовое напряжение. При сравнении этих напряжений микросхема 261 выдает нам цифровые значения, пропорциональные измеряемому весу. Цифры высвечиваются при помощи четырех индикаторов HG-1-HG-4 типа АЛС 333 Б. Они подключаются непосредственно к выводам микросхемы (см. фиг.30), где выходной ток равен 5-7 мА для каждого сегмента. Микросхема 261 содержит опорный или тактовый генератор, а элементы R6 и С6 определяют частоту следования его импульсов. Для надежной и точной ее работы необходимы стабилизированные напряжения 5 В и -5 В, Стабилизатор на 5 В собран на элементах VT1-VT3, VD2. Коэффициент стабилизации не менее 1000 при токе до 100 мА. Благодаря большому коэффициенту из этого же напряжения с помощью делителя, собранного на резисторах R3-R5 получают опорное напряжение около 100 мВ. Стабилизатор на -5 В собран на транзисторах VT4.VT5, VD5 с использованием микросхемы 263 (ДД2). Она представляет собой 6 элементов НЕ и выполнена в 14-выводном пластмассовом корпусе. Элементы ДД2.6 и ДД2.2 составляют основу генератора импульсов на частоту около 10 кГц. Остальные элементы включены параллельно ДД2.6 для увеличения выходной мощности преобразователя. Конденсатор С10 с частотой 10 кГц заряжается от аккумулятора через диод VD3 и выход элементов ДД2.6-ДД2.1, а потом разряжает минусовой обкладкой через диод VD4 на конденсатор С11. Получившее отрицательное напряжение поступает на стабилизатор напряжения -5 В. Комбайнер или оператор считывает со световых индикаторов 262 числовое значение массы скошенного урожая с бункером 8. Полученное значение заносится в полевой журнал. Масса биологического урожая равна разности между показаниями индикаторов в последнем случае и величины массы порожнего бункера 8.

После этого комбайнер эту же ручку гидрозолотника переводит в положение "Опускание". Масло под давлением (см. фиг.23) поступает по трубопроводам и рукавам высокого давления в центральный штуцер 235 запорного вентиля 229. При вывернутом шпинделе 238 конический хвостовик 239 открывает доступ масла к штуцерам 227 и 228 и далее через трубки 225 и 226 маслопроводов к штуцерам 44 и 46 гильзы 41 силового цилиндра 29. Под рабочим давлением масло перетекает в штоковые полости поршней 51 и 35 в гильзе 41. Перемещение поршня 35 приводит к движению штока 32 с трехпалым кронштейном 39 вверх, в гильзу 41 силового цилиндра 29. Направляющие штифты 73 вдвигаются в направляющие втулки 31. Канаты 79 сначала через блоки 98 опускают грузовую платформу 65 вместе со стаканом 64 и коническим гнездом 63 на резьбовую головку 57 штока 50 в верхней части гильзы 41. Коническое гнездо 63 через сайленд-блок 249 опирается на силовой цилиндр 29. Одновременно с этим поршень 51 со штоком 50 перемещаются вниз, а верхняя часть штока 5 с конусной головкой 56 центрирует коническое гнездо 63 со стаканом 64 относительно вертикальной оси цилиндрического каркаса 24, а затем бункер 8 жестко блокируют на цилиндрическом каркасе 24. В данном случае бункер 8 и цилиндрический каркас 24 представляют собой единый жесткий узел (см. фиг.3).

Затем комбайнер производит разгрузку бункера 8 в следующем порядке. Комбайнер переводит вторую ручку гидрозолотника комбайна в положение "Подъем". При этом масло под давлением поступает в бесштоковую полость силового цилиндра 19 (см. фиг.11). Поршень с штоком силового цилиндра 19 поворачивают пару кривошипов 15 четырехзвенного параллелограммного подвеса 9, а через шатун 17 пару коромысел 16. Так как шатуны 17 параллельны балке 14, а кривошипы 15 параллельны коромыслам 16, то рычаг 18 взвешивающего устройства 7 удерживают бункер 8 и цилиндрический каркас 24 в вертикальном положении. При полностью выдвинутом штоке силового цилиндра 19, бункер 8 поднимается над поверхностью поля на высоту 2,8 м. Управляя третьей ручкой гидрозолотника, оператор переводит его в положение "Подъем". Масло под рабочим давлением поступает через штуцер 151 гильзы 143 силового цилиндра 140 в бесштоковую полость. Поршень 152 перемещает шток 141, который через головку 100 и ось 165 поворачивает вал 162 механизма наклона и опорожнения бункера 8 (см. фиг. 17). Зубчатый сектор 172, размещенный на внешней шлицевой части 169 вала 162, вращает шестерню 177, размещенной на шлицевой части 178 левой цапфы 25 цилиндрического каркаса 24 взвешивающего устройства 7. Вращение шестерни 166 вместе с цапфой 25 в подшипниках скольжения 136 и 137 и цапфы 26 в подшипнике скольжения 129 (см. фиг.13) приводит сначала к наклону цилиндрического каркаса 24 с бункером 8 (см. фиг.11, положение бункера 8 в позициях а, б и в ). После сползания зеленой массы со стенок бункера 8 оператор переводит бункер 8 загрузной горловиной вниз, полностью очищая его от стеблей и сопутствующих компонентов (см. фиг.11, позиция г бункера 8). Манипулируя ручками золотников гидрораспределителя, комбайнер сначала переводит бункер 8 в вертикальное положение загрузной горловиной вверх, а затем силовым цилиндром 19 четырехзвенный параллелограммный подвес 9 возвращают в исходное положение. Далее комбайнер докашивает оставшуюся часть делянки или при полной уборке первой приступает к уборке второй. Масса урожая суммируется при скашивании делянки при большой урожайности и пересчетом находится урожайность сельскохозяйственных культур на 1 га площади.

Последовательность подготовки комбайна селекционного для уборки селекционных делянок с посевной площадью каждого опыта не более 1.4 м²следующая. Жатка 5 селекционного комбайна в данном случае может быть установлена на высокий срез. Например, при испытании различных сортов зерновых колосовых на заданную урожайность высоту среза устанавливают в пределах 20-45 см с учетом высоты стеблестоя растений. При скашивании семенных посевов люцерны высоту среза устанавливают опорными башмаками, равной 5,1 см. Взвешивающее устройство 7 с бункером 8 должны образом размещают на Н-образном рычаге 18. Силовой цилиндр 140 механизма наклона и опорожнения бункера 8 посредством ручки управления гидрозолотника гидросистемы комбайна переводят в положение "плавающее", гидравлически соединяя тем самым его штоковую и бесштоковые полости. В данном случае усилием руки оператора бункер 8 может быть наклонен назад от рамы 1 комбайна или быть приближенным к коромыслам 16 четырехзвенного параллелограммного механизма подвеса 9 взвешивающего устройства 7 на раме 1 комбайна. После этого на ось 20 четырехзвенного параллелограммного механизма 9 подвеса монтируют механизм 21 блокировки фиксированного положения бункера 8. Вращая через вороток 190 стяжную гайку 189, посредством винта 184 с левой резьбой и винта 191 с правой резьбой добиваются вертикального положения стенки бункера 8. Навинчивание стяжной гайки 189 на винты 184 и 191 приводит к уменьшению расстояния между осью 20 кривошипа 15 подвеса 9 и оси пальца фиксатора 185, размещенного в отверстия кронштейнов 186 и 187 на внешней стенке цилиндрического каркаса 24. Этим достигают необходимое фиксированное положение бункера 8 относительно коромысел 16 подвеса 9. Центр масс бункера 8 и взвешивающего устройства 7 совмещен с осевой линией цапфы 25 и 26 цилиндрического каркаса 24. Это позволяет при уборке селекционных делянок бункер 8 усилием одной руки оператора переводить его из рабочего положения в положение опорожнения (см. фиг.11, позиции бункера 8а и д), а другой рукой оператор удаляет поворотом на 90^о палец фиксатора 185 из отверстий кронштейнов 186 и 187. Для удобств в работе оператора или техника в этом случае откидную крышку 124 демонтируют с бункера 8. Шток 32 силового цилиндра 29 полностью втянут в гильзу 41 так, чтобы трехпалый кронштейн 39 механизма подъема грузовой платформы 65 тремя точками опирался в торцовые части направляющих втулок 21 (см. фиг.3), а канаты 79 свободно высели на блоках 98 в верхней части цилиндрического каркаса 24. шток 50 с поршнем 51 этого же силового цилиндра 29 должен быть втянут в гильзу 41. В этом случае конусная головка 56 механизма блокировки на цилиндрическом каркасе 24 укладывается на коническое гнездо 63 стакана 64. Весоизмерительный механизм нижнего яруса выключен из работы. Пакетный переключатель 260 (см фиг.30) переводят во второе положение таким образом, чтобы соединить тензорезисторные датчики сопротивлений R28-R31 во вторую мостовую схему весоизмерительного механизма верхнего яруса. После этого удлинителем с обозначенной полярностью "+" и "-" соединяют розетку электрооборудования селекционного комбайна с розеткой блока регистрации и обработки информации взвешиваемой массы. При включении тумблера 266 ток от аккумулятора комбайна или генератора двигателя 8 поступает в стабилизаторы напряжения блока на "+5 В" и "-5 В". Далее ток поступает на операционный усилитель 264, а потом на тензорезисторный мост 265 с сопротивлениями R28-R31. От двухпозиционного пакетного переключателя 260 ток устремляется на микросхему 261, а от нее направляется на световые индикаторы 262. При полностью разгруженных датчиках 110 весоизмерительного механизма верхнего яруса световые индикаторы 262 должны высвечивать нулевые отметки. При иных показаниях световых индикаторов 262 вращают потенциометр R23 и добиваются нулевых отметок в световых индикаторах 262. Комбайн готов к уборке селекционных делянок.

Селекционный комбайн с устройством для учета собранной массы на малых делянках работает следующим образом.

На выбранной передаче коробки перемены передач 4 и работающем двигателе 3 комбайнер направляет жатку 5 комбайна к делянке убираемого сорта (см. фиг. 1, 2 и 11). Планки мотовила 10 отделяют порции стеблей от общей массы растений и направляют их к режущему аппарату 11. Срезанные стебли этой же планкой мотовила 10 укладываются на шнековый транспортер 12. Витками шнекового транспортера 12 стебли растений с колосовой частью перемещаются к выгрузному окну жатки 5. Продольным наклонным транспортером 6 стебли от выгрузного окна жатки 5 направляются в бункер 8. При завершении скашивания растительной массы с делянки, комбайнер останавливается комбайн перед очередной делянкой и производит взвешивание растительной массы. Скошенная масса (см. фиг.3) укладывается на поверхность конической тарелки 121, размещенной на дне бункера 8. Под весом скошенных стеблей через дно тарелки 121, опоры 113, тело стержней 110 и фасонные фланцы 112 компоненты силы веса распределяются на три сайленд-блока 116, производя их деформации. Сила сжатия каждого тела стержней 110 на поверхности 123 с размещенными тензорезисторными датчиками сопротивлений R28-R31 (см. фиг.6), которые соединены в мостовую схему 265 блока обработки и регистрации информации о величине взвешиваемой массы (см. фиг. 30). Наклеенные на поверхности 123 тела стержней 110 тензорезисторные датчики сопротивлений R28-R31 фиксируют величину линейной деформации сжатия стержней 110 и этим преобразуют массу тарелки 121 с собранными стеблями растений с поверхности делянки в электрические сигналы, которые снимаются с тензорезисторного моста 265. С диагонали моста 265 снимается напряжение рассогласования, которое подается на операционный усилитель 264 (ДА1). Там оно усиливается и подается на вход микросхемы 261 (ДД1). Операционный усилитель 264 подает напряжение, пропорциональное действующей силе на стержни датчиков на поверхности 123. Усиленный сигнал поступает на вход микросхем 261, там оно преобразуется и поступает на элементы цифрового индикатора. Микросхема 261 выполнена в 40 выводном корпусе и представуляет собой большую интегральную схему аналого-цифрового преобразователя. Усиленный входной сигнал заряжает конденсатор. Время заряда изменяется счетчиком, выходные сигналы которого подаются на цифровые индикаторы 262. Это напряжение попадает на конденсатор С3, включенный между выводами микросхемы ДД1, а на другие ее выводы подается образцовое напряжение. При сравнении этих напряжений микросхема 261 выдает нам цифровое значение, пропорциональное измеряемому весу. Цифры высвечиваются при помощи четырех индикаторов HG1-HG4. Они подключаются непосредственно к выводам микросхемы (см. фиг.30), где выходной ток равные 5.7 мА для каждого сегмента. Микросхема 261 содержит опорный генератор, а элементы R6 и С6 определяют частоту следования его импульсов. Для надежной и точной ее работы необходимы стабилизированные напряжения +5 В и -5 В. Стабилизатор на +5 В собран на элементах VT1.VT3, VD2. Коэффициент стабилизации не менее 1000 при токе до 100 мА. Благодаря большому коэффициенту из этого же напряжения с помощью делителя собранного на резисторах R3-R5, получают опорное напряжение около 100 мВ. Стабилизатор на -5 В собран на транзисторах VT4. VT6, VD5 с использованием микросхемы 263. Она представляет собой шесть элементов НЕ и выполнена в 14-вводном пластмассовом корпусе. Элемент ДД2.5 и ДД2.2 составляют основу генератора импульсов на частоту около 10 мГц. Остальные элементы включены параллельно ДД2.6 для увеличения выходной мощности преобразователя. Конденсатор С10 с частотой 10 кГц заряжается от аккумулятора через диод VD3 и выход элементов ДД2.6.ДД2.1, а потом разряжается минусовой обкладкой через диод VD4 на конденсатор С11. Получившееся отрицательное напряжение поступает на стабилизатор напряжения -5 В. Оператор или комбайнер считывает со световых индикаторов 262 числовые значения массы скошенного урожая на поверхности тарелки 121. Получение значение с точностью до 1 г заносится в полевой журнал. Далее лаборант или оператор освобождают конец винта 184, повернув фиксатор 185 в кронштейнах 186 и 187 на 90^о и сместив на себя планку 188 в U-образной прорези кронштейна 187 (см. фиг.18). После этого лаборант наклоняет бункер 8 назад и выгружает колосовую часть собранного урожая в нумерованный пакет. Действуя в обратном порядке, лаборант фиксирует положение бункера переводом из позиции д в позицию а ( см. фиг.11). При взвешивании собранного урожая, если масса ее превышает 9999 г, или при достижении предельного значения, оператор ручкой золотника, управляющего силовым цилиндром 29, приподнимает грузовую платформу 65 и деблокирует положение стакана 64 с коническим гнездом 63. В данном случае вес собранного урожая с точностью до 1 кг взвешивается весоизмерительным механизмом нижнего яруса.

В осенне-зимний период, когда ведется обработка полученных материалов с опытных участков и селекционных делянок, взвешивающее устройство 7 с бункером 8 демонтируют с Н-образного рычага 18 четырехзвенного параллелограммного механизма 9 подвеса (см. фиг.12). Для этого из резьбовых отверстий правой балки 128 (см. фиг.12 и 13) отворачивают болты 130 с пружинными шайбами 131, фиксирующих положение подшипника 129 скольжения правой цапфы 26 цилиндрического каркаса 24 взвешивающего устройства 7. Далее подшипник 129 скольжения смещают вправо вдоль цапфы 26. После этого правая цапфа 26 может быть выведена вверх из прорези балки 128 Н-образного рычага 18.

Левую цапфу 25 из балки 127 рычага 18 подвеса 9 удаляют следующим образом. Прежде всего с резьбового штифта 173 вала 162 механизма наклона и опорожнения бункера 8 отворачивают гайку 173 и удаляют шайбы 175 и 174. С шлицевой части 169 вала смещают шлицевую втулку 171 зубчатого сектора 172. Из резьбовых отверстий 136 кронштейнов 132 и 133 отворачивают болты с пружинными шайбами (см. фиг.17, 14, 12 и 15). Из U-образной прорези кронштейна 133 смещают вдоль оси вала 162 подшипник скольжения 139. Далее вал 162 с подшипником скольжения 138 выдвигают из шлицевой втулки 170 рычага 142 и вместе с ним удаляют из кронштейнов 132 и 133, приподнимая вверх над левой балкой 127 Н-образного рычага 18 подвеса 9. После этого с резьбового хвостовика 182 отворачивают гайку 181 и удаляют шайбы 180 и 179. С шлицов 178 левой цапфы 25 демонтируют шестерню 177. Из резьбовых отверстий 134 кронштейнов 132 и 133 выворачивают болты 183, освободив подшипники скольжения 137 и 136. Подшипник скольжения 137 смещают с левой цапфы 25, а правый подшипник 136 вместе с цапфой 25 выводится через U-образную прорезь кронштейна 132.

Удалив с кронштейнов 186 и 187 быстросъемный фиксатор 185 и отвернув накидные гайки 248 рукавов высокого давления 236 с приемных штуцеров 235 и 246 (см. фиг. 23), цилиндрический каркас 24 с цапфами 25 и 26 и бункером 8 может быть установлен на специальной мобильной раме 22 (см. фиг.19) или на стационарной опоре 23 (см. фиг.24 и 25).

Для установки взвешивающего устройства 7 (см. фиг.19-22) на специальной мобильной раме 22 отворачивают гайку 76 с резьбовой части направляющих штифтов 73 на трехпалом кронштейне 39 и снимают шайбы 75 и 74. Далее трехпалым кронштейном 39 взвешивающее устройство 7 с бункером 8 укладывают на плоскую поверхность дискового кольца 192 мобильной рамы 22. На выступающие резьбовые части под кольцом 192 навинчивают гайки 76.

В трехпалый кронштейн 39 размещают механизм подъема грузовой платформы 65 с блоком ручного управления. Вращая ручкой 209 маховичка 208 через механизм синхронного вращения, резьбовые штоки 199-201 в резьбовых отверстиях 72 приливов 71 трехпалого кронштейна 39 опираются своими коническими хвостовиками 250 в конусные гнезда 251 или в потайные головки болтов 27 крепления фланца 28 силового цилиндра 29 на дне цилиндрического каркаса 24. Для исключения потерь масла из гильзы 41 силового цилиндра 29, приемные штуцера 235 и 246, закрепленные на внешней поверхности цилиндрического каркаса 24 (см. фиг. 23 и 29), замыкают накидными гайками 248 одного из рукавов 236 высокого давления. Шпиндель 238 с коническим хвостовиком 239 должен быть отведен из седла 240 корпуса 232 запорного вентиля 229. При дальнейшем вращении маховичка 208 посредством втулочно-роликовой цепной передачи 207 механизма синхронного вращения, все три резьбовых штока 199-201 поворачиваются на одинаковый угол, а трехпалый кронштейн без перекосов удаляется от дна цилиндрического каркаса 24, увлекая за собой направляющие штифты 73. Направляющие штифты 73, выдвигаясь из направляющих втулок 31 дна цилиндрического каркаса 24, перемещают за собой нижние концы канатов 79. Перемещение канатов 79 и их натяжение, размещенных на блоках 98 в верхней части цилиндрического каркаса 24, сдвигает за собой верхний конец канатов 79, а затем ими тела 95 стержней весопреобразующих датчиков 95 весоизмерительного механизма нижнего яруса. Тела 95 стержней через шаровые опоры 67 и шаровые гнезда 66 поднимают вверх грузовую платформу 65, а вместе с ней и стакан 64 с коническим гнездом 63 и сопряженную с ним конусную головку 56 на верхней резьбовой части штока 50 с поршнем 51 (см. фиг. 20). Перемещение трехпалого кронштейна 39 резьбовыми штоками 199-201 вниз приводит к выдвижению штока 32 из резьбовой головки 40 гильзы 41 силового цилиндра 29. Перемещение штока 32 вместе с поршнем 35 в направлении к головке 40 приводит к сливу масла из нижней штоковой полости, равным образом поршнем 51 штока 50 из верхней части гильзы 41 выдавливается масло через штуцер 46 при подъеме грузовой платформы 65. Масло из верхней и нижней штоковых полостей гильзы 41 через штуцера 44 и 46, трубопроводы 225 и 226 и штуцера 227 и 228 (см. фиг.23 и 20) поступает в корпус 232 запорного вентиля 229. По проточкам корпуса 232 масло под давлением поступает в штуцер 236 корпуса 232 запорного вентиля 229, а от него посредством рукава 235 высокого давления масло направляется в приемный штуцер 246 и по трубопроводу 245 в штуцер 45 гильзы 41 и бесштоковую полость силового цилиндра 29.

Вращая ручкой 209 маховичок 208 с резьбовым штоком 199, а через квадратный хвостовик 202 ступицу 205 звездочки 206, а далее посредством цепной передачи 207 звездочки 206 приводятся во вращение резьбовые штоки 200 и 201. После полного использования запаса резьбы на резьбовых штоках 199-201 (см. фиг. 20) вращением маховичка 208 делают обратно пять полных оборотов. В этом случае под весом бункера 8 и грузовой платформы 65 стакан 64 вместе с коническим гнездом 63 опускаются в направлении силового цилиндра 29, образуя гарантированный зазор между конусной головкой 56 штока 50 и коническим гнездом 63 стакана 64. Вращая по часовой стрелке за квадратную головку 242 вворачивают шпиндель 238 в корпус 232 запорного вентиля 229. Конический хвостовик 239 упирается в седло 240 корпуса 232. Маслом зафиксировано положение поршней 51 и 35 в гильзе 41 силового цилиндра 29. В данном случае в работе могут участвовать верхнее и нижнее весоизмерительные механизмы.

В зависимости от условий проведения научно-исследовательских работ питание блока регистрации и обработки информации осуществляют от сети переменного тока напряжением 220 В или от батареек сухих элементов суммарным напряжением 9 В. В первом случае вилку с клеммой 220 В соединяют удлинителем с стационарной промышленной сетью напряжением 220 В. При включении тумблера 271 (см. фиг.30) ток поступает на силовой однофазный трансформатор 269 с выходным напряжением 14 В.

Ток с переменным напряжением от трансформатора 269 поступает на диодный мост 270 (D1-D4), где выпрямляется и направляется в стабилизаторы напряжения блока на "+5 В" и "-5 В", а далее на операционный усилитель 264 и в зависимости от положения ручки пакетного переключателя 260 на тензорезисторные мосты R24.R27 или R28-R31 с номинальным сопротивлением датчиков по 100 Ом. По описанному способу настраивают блок регистрации и обработки информации на нулевые показания световых индикаторов 262. Для контроля достоверности показаний световых индикаторов 262 используют контрольные массы весом 1 г и 1 кг. При укладке контрольного груза массой 1 г на тарелку 121 световые индикаторы 262 (HG-1-HG-4) должны высвечивать следующее цифровое табло 0001, а при укладке груза массой 1 кг 1000. В этом случае весоизмерительный механизм верхнего яруса готов к работе. Переключив пакетный переключатель 260 во второе положение световые индикаторы 262 должны высвечивать нулевые отметки 0000, а при установке на тарелку 121 контрольного груза массой 1 кг 0001. Взвешивающее устройство 7 готово к работе в лабораторных условиях.

Установка взвешивающего устройства 7 на специальной мобильной раме 22 позволяет его перемещать на опорах качения 196 в пределах лабораторного корпуса или складского помещения. Пакет или мешочек с переработанным материалом опускают на поверхность тарелки 121. При весе до 10 кг пользуются весоизмерительным механизмом верхнего яруса. Груз взвешивается с точностью до 1 г. При весе взвешиваемого груза массой более 10 кг дно тарелки 121 опирается через опоры 113 на стержни 110. Фасонный фланец 112 каждого стержня 110 давит на свой сайленд-блок 116 и деформирует его. Так как обе гайки фасонного фланца 112 и фигурная шайба 115 удерживают торцовые участки сайленд-блока 116, то под нагрузкой он принимает бочкообразную форму. Стержни 110 вместе с гайками 119, шайбами 118 и 117 опускаются вниз в отверстиях 109 дна бункера 8 и резьбовой крышки 68. Дно тарелки 121 приближается к поверхности резьбовой крышки 68, а ее коническая поверхность соприкасается с дном бункера 8. Этим исключается деформация стержней 110 и обеспечивается надежность работы весоизмерительного механизма верхнего яруса.

Для повышения производительности труда и удобств в работе при определении масс сыпучих материалов (зерно, удобрения), взвешивающее устройство 7 с бункером 8 размещают на стационарной опоре 23 (см. фиг.24-27). В прорези стоек 254 укладывают цапфы 25 и 26 цилиндрического каркаса 24, а выступающая часть трехпалого кронштейна 39 должна свободно входить в кольцо 259 рычага 258. При нажатии на педаль 261 через поводок кольцо 259 опускается вниз, освобождая трехпалый кронштейн 39 цилиндрического каркаса 24. При нажатии на педаль 261 рычаг 258 сжимает криволинейную часть упругого элемента 262. Опустив педаль 261 под действием упругого элемента 262 кольцо 259 возвращается в исходное положение. При взвешивании сыпучих материалов в цилиндрическом каркасе 24 в рабочее положение приведены оба весоизмерительных механизма.

Взвешивание сыпучих материалов производят следующим образом. При вертикальном положении бункера 8 в его емкость засыпают семена или только что обмолоченное зерно на лабораторной молотилке. Включают тумблер 268 питания блока регистрации и обработки информации взвешиваемой массы. При высвечивании массы на световых индикаторах 262 числового ряда до 9998, данные сразу же заносятся в полевой журнал от точностью до 1 г. При показаниях световых индикаторов 262 числового ряда "9999", ручку пакетного переключателя 260 переводят во второе положение. С погрешностью ± 0,5% в этом случае будет зафиксирована масса зерна до 200 кг в бункере 8. При нажатии ногой на педаль 261, оператор или техник наклоняет бункер 8 в бок (см. фиг.25). Масса зерна полностью ссыпается из емкости бункера 8. Поворотом бункера 8 в обратную сторону возвращают весоизмерительные механизмы верхнего и нижнего ярусов в рабочее положение.

При измерении масс снопового материала, образцов длинностебельных культур (кукуруза, сорго, сударская трава, амарант, подсолнечник, злаковые культуры, травосмеси и др.) работа с бункером 8 затруднительна и неудобна. В этом случае бункер 8 с резьбовой крышкой 68 вывинчивают из верхней резьбовой части стакана 64. На место бункера 8 устанавливают секционный стол (см. фиг. 31-33) в виде внешнего кольца 274 и внутреннего кольца 275. Весоизмерительные механизмы верхнего и нижнего ярусов приводятся в рабочее положение вышеописанным способом.

При взвешивании снопов или стеблей кормовых культур их вес распределяется по поверхности внешнего кольца 274. Выступающая поверхность внутреннего кольца 275 через стержни 110 деформирует пружины равного сопротивления 276 и осаждает до уровня внешнего кольца 274. Вес снопов через фланец резьбовой крышки 68 и стакан 64 передается на грузовую платформу 65. Шаровые гнезда 66 и шаровые опоры 67 растягивают тела стержней 95 весопреобразующих датчиков 86. Величина деформации датчиков 86 соответствует величине измеряемой массы. Масса снопов фиксируется на световых индикаторах 262 точностью до 1 кг.

При взвешивании единичных стеблей или их частей, колосьев, метелок, корзинок и др. их укладывают на выступающую часть или в локальное цилиндрическое или сферическое понижение 279 внутреннего кольца 275. Масса стеблей сжимает стержни 110 весоизмерительного механизма верхнего яруса. Вес стеблей с точностью до 1 г считывается со световых индикаторов 262 блока регистрации и обработки взвешиваемой массы.

Калибровку весоизмерительных механизмов верхнего и нижнего ярусов начинают с налаживания схемы блока регистрации и обработки с проверки питающих напряжения на стабилизаторах +5 В и -5 В. Затем подключают тестор на выход ДД2.3 микросхемы 263 и, вращая подстроечный резистор R23, добиваются нулевых показаний индикаторов 262. Далее на тарелку 121 взвешивающего устройства верхнего яруса укладывают контрольный груз массой 1 кг (1000 г), и, вращая резистор R3, выставляют показания индикаторов равным весу контрольного груза. Таким же образом производятся калибровки стержней 95 весоизмерительного механизма нижнего яруса.

Использование: в сельскохозяйственном машиностроении, в частности в устройствах селекционных комбайнов для уборки и учета урожая зеленой массы и собранного урожая на опытных участках и делянках. Сущность изобретения: комбайн содержит раму, ходовую часть с двигательной группой, жатку, транспортер, четырехзвенный параллелограммный механизм подвеса, бункер и взвешивающее устройство. Последнее выполнено в виде двухъярусных весоизмерительных механизмов с различными уровнями верхнего и нижнего порогов чувствительности, один из которых установлен на дне бункера, а другой на грузовой платформе, снабженной механизмом подъема бункера и механизмом блокировки нижнего яруса. Взвешивающее устройство размещено на кронштейне и связано с ним механизмом поворота и опорожнения бункера или блокировочным устройством механизма опорожнения бункера. Кроме того, взвешивающее устройство снабжено дополнительным оборудованием и блоком обработки и регистрации величины взвешиваемой массы, электрически соединенной с датчиками верхнего и нижнего ярусов. 39 з.п.ф-лы, 33 ил.

1. СЕЛЕКЦИОННЫЙ КОМБАЙН С УСТРОЙСТВОМ ДЛЯ УЧЕТА СОБРАННОЙ МАССЫ, содержащий раму, ходовую часть с двигательной группой, жатку, транспортер, четырехзвенный параллелограммный механизм подвеса, бункер и взвешивающее устройство, отличающийся тем, что взвешивающее устройство выполнено в виде двухъярусных весоизмерительных механизмов с различными уровнями верхнего и нижнего порогов чувствительности, один из которых установлен на дне бункера, а другой на грузовой платформе под бункером, причем бункер с весоизмерительным механизмом верхнего яруса соединен с грузовой платформой, снабженной механизмом подъема и механизмом блокировки весоизмерительного механизма нижнего яруса, кинематически связанного с механизмом подъема грузовой платформы, при этом взвешивающее устройство установлено в цилиндрическом каркасе, размещено на кронштейне подвеса четырехзвенного параллелограммного механизма и связано с ним механизмом поворота и опорожнения бункера или блокировочным устройством механизма опорожнения бункера, а также снабжено дополнительным оборудованием и блоком обработки и регистрации величины взвешиваемой массы, электрически соединенной с датчиками весоизмерительных механизмов верхнего и нижнего ярусов. 2. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что весоизмерительный механизм верхнего яруса выполнен по крайней мере в виде трех вертикально направленных стержней, верхними концами закрепленных с тарелкой, а нижними концами с возможностью вертикального перемещения с дном бункера через упругий элемент, опирающийся одним концом в фасонный фланец стержня, а другим в дно бункера, причем блок весопреобразующих элементов размещен между упором верхней части стержня и фасонным фланцем. 3. Комбайн по п.2, отличающийся тем, что поверхность тарелки выполнена конгруэнтной поверхности дна бункера взвешивающего устройства. 4. Комбайн по п.2, отличающийся тем, что упругий элемент выполнен в виде пружины равного сопротивления. 5. Комбайн по п.2, отличающийся тем, что стержень снабжен лысками под размер рожкового ключа, размещенными за пределами поверхности расположения блока весопреобразующих элементов. 6. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что весоизмерительный механизм нижнего яруса выполнен по крайней мере в виде трех вертикально направленных стержней, нижними концами закрепленных в шаровых гнездах грузовой платформы, а верхними посредством канатов с механизмом подъема бункера. 7. Комбайн по п.6, отличающийся тем, что каждый стержень весоизмерительного механизма выполнен в виде тела вращения, причем блок весопреобразующих элементов размещен между фланцами. 8. Комбайн по п.6, отличающийся тем, что стержень весоизмерительного механизма снабжен лысками под размер рожкового ключа, размещенными за пределами поверхности расположения датчиков блока весопреобразующих элементов. 9. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что механизм подъема грузовой платформы выполнен в виде поршня гидропривода на резьбовом конце штока силового цилиндра, размещенного в резьбовой головке, ввернутой в гильзу, на внешней поверхности которой размещен фланец, соединенный болтами с дном цилиндрического каркаса взвешивающего устройства, а второй резьбовой конец штока силового цилиндра соединен с трехпалым кронштейном, на удаленных частях которого закреплены направляющие штифты, размещенные в направляющих втулках дна цилиндрического каркаса, а в глухих резьбовых отверстиях направляющих штифтов ввернуты резьбовые наконечники канатов, которые соединены с датчиками весоизмерительного механизма нижнего яруса, закрепленные в шаровых опорах грузовой платформы, причем ветви канатов размещены на блоках, равноудаленно закрепленных на внутренней поверхности и верхней части цилиндрического каркаса. 10. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что механизм подъема грузовой платформы выполнен в виде трех резьбовых штоков, кинематически соединенных друг с другом механизмом синхронного вращения и размещенных в резьбовых втулках трехпалого кронштейна, причем на одном из резьбовых штоков размещен маховичок для привода во вращение резьбовых штоков и их конические хвостовики сопряжены с конусными гнездами на нижней поверхности дна цилиндрического каркаса, а на удаленных частях трехпалого кронштейна закреплены направляющие штифты, размещенные в направляющих втулках дна цилиндрического каркаса, а в глухих резьбовых отверстиях направляющих штифтов ввернуты резьбовые наконечники канатов, которые соединены с датчиками весоизмерительного механизма нижнего яруса, закрепленные в шаровых опорах грузовой платформы, причем ветви канатов размещены на блоках, равноудаленно закрепленных на внутренней поверхности в верхней части цилиндрического каркаса. 11. Комбайн по п.10, отличающийся тем, что механизм синхронного вращения резьбовых штоков механизма подъема грузовой платформы выполнен в виде звездочек, размещенных на нижних концах резьбовых штоков, внешние контуры которых охвачены втулочно-роликовой цепью, причем последняя снабжена механизмом натяжения. 12. Комбайн по п.11, отличающийся тем, что механизм натяжения втулочно-роликовой цепи выполнен в виде натяжного ролика, размещенного свободно на вертикальной оси овального кронштейна, который на подшипниках скольжения размещкен на одной из пар резьбовых штоков. 13. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что механизм блокировки весоизмерительного механизма нижнего яруса выполнен в виде поршня гидропривода на нижнем резьбовом конце штока силового цилиндра, размещенного в резьбовой головке, ввернутой в верхнюю часть гильзы силового цилиндра механизма подъема грузовой платформы, а второй резьбовой конец штока снабжен конусной головкой, сопряженной с коническим гнездом, размещенным в цилиндрическом стакане грузовой платформы. 14. Комбайн по п.13, отличающийся тем, что между коническим гнездом цилиндрического стакана и верхней резьбовой головкой гильзы механизма блокировки размещен сайленд-блок. 15. Комбайн по п.13, отличающийся тем, что на цилиндрической поверхности стакана выполнены окна, обеспечивающие доступ к гайке штока поршня и конусной головке механизма блокировки. 16. Комбайн по п.13, отличающийся тем, что дно бункера снабжено резьбовой крышкой, ввернутой в цилиндрический стакан механизма блокировки весоизмерительного механизма нижнего яруса. 17. Комбайн по п.13, отличающийся тем, что поршни штоков гидроприводов механизма подъема грузовой платформы и механизма блокировки весоизмерительного механизма нижнего яруса размещены в одной гильзе силового цилиндра, причем бесштоковая полость гильзы снабжена одним штуцером и соединена трубопроводами и рукавами высокого давления с напорной полостью гидросистемы комбайна. 18. Комбайн по п.13, отличающийся тем, что гидропривод механизма подъема грузовой платформы и механизма блокировки весоизмерительного механизма нижнего яруса снабжен запорным вентилем, размещенным в гидросети взвешивающего устройства и соединенного трубопроводами со штуцерами штоковых полостей гильзы силового цилиндра, а рукавом высокого давления с золотником распределителя комбайна. 19. Комбайн по п.18, отличающийся тем, что приемные штуцера запорного вентиля и бесштоковой полости размещены на боковой поверхности цилиндрического каркаса. 20. Комбайн по п.19, отличающийся тем, что приемные штуцера гидравлически соединены рукавом высокого давления. 21. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что на поверхности цилиндрического каркаса выполнены технологические окна, обеспечивающие доступ к весоизмерительному механизму нижнего яруса и к механизмам подъема грузовой платформы и блокировки весоизмерительного механизма нижнего яруса. 22. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что механизм поворота и опорожнения бункера взвешивающего устройства выполнен в виде многозвенника, одна из пар звеньев которого представлена цилиндрической шестерней и зубчатым сектором, размещенным на приводном валу, кинематически соединено с кулаком привода во вращение левой цапфы цилиндрического каркаса взвешивающего устройства и со штоком силового цилиндра, основание которого шарнирно соединено с балкой рычага четырехзвенного параллелограммного механизма подвеса бункера взвешивающего устройства, причем цилиндрическая шестерня размещена на шлицевой части левой цапфы цилиндрического каркаса. 23. Комбайн по п. 22, отличающийся тем, что шток силового цилиндра снабжен резьбовой головкой со сферическим кольцом, соединяющим гидроцилиндр с кулаком привода во вращение левой цапфы цилиндрического каркаса взвешивающего устройства. 24. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что блокировочное устройство механизма поворота и опорожнения бункера выполнено в виде винтовой стяжки с левой и правой резьбами на внутренней части трубы и резьбовыми штоками с названными резьбами, шарнирно одним концом соединенным с осью консольной части четырехзвенного параллелограммного подвеса бункера, а другим быстросъемным фиксатором с кронштейнами цилиндрического каркаса взвешивающего устройства. 25. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что дополнительное оборудование взвешивающего устройства выполнено в виде мобильной рамы из разновеликих колец с размещенными между ними ребрами жесткости, причем на малом кольце расположен цилиндрический каркас взвешивающего устройства, а на большом кольце флюгерные кронштейны с опорами качения. 26. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что дополнительное оборудование взвешивающего устройства выполнено в виде переносной рамы с кронштейнами для размещения левой и правой цапф цилиндрического каркаса и механизма блокировки вертикального положения бункера. 27. Комбайн по п.26, отличающийся тем, что механизм блокировки вертикального положения бункера на переносной раме выполнен в виде подпружиненного рычага, шарнирно закрепленного на кронштейнах, причем между частями подпружиненного рычага размещено цилиндрическое кольцо, охватывающее трехпалый кронштейн механизма подъема грузовой платформы взвешивающего устройства, а свободный конец подпружиненного рычага снабжен педалью. 28. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что блок обработки и регистрации величины взвешиваемой массы снабжен большой интегральной схемой аналого-цифрового преобразрвателя, световыми индикаторами с цифровой индикацией, стабилизаторами напряжения, микросхемами, блоками весопреобразующих элементов в электрические сигналы, двухпозиционным пакетным переключателем уровней порогов чувствительности и блоком питания. 29. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что бункер снабжен быстросъемной крышкой, шарнирно соединенной с верхней частью бункера. 30. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что бункер снабжен окном для визуальной оценки степени заполнения бункера. 31. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что бункер снабжен ограждающим кожухом, размещенным на стыке бункера и цилиндрического каркаса взвешивающего устройства. 32. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что цилиндрический каркас снабжен ручками для переноса, монтажа и обслуживания взвешивающего устройства. 33. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что концы рычагов четырехзвенного параллелограммного механизма подвеса счнабжены кронштейнами с зевами для размещения цапф цилиндрического каркаса взвешивающего устройства. 34. Комбайн по п.1, отличающийся тем, что взвешивающее устройство выполнено в виде секционного стола, поверхность которого образована из внешнего и внутреннего колец, причем внешнее кольцо через резьбовую крышку соединено со стаканом грузовой платформы и весоизмерительным механизмом нижнего яруса, а внутреннее кольцо размещено на стержнях весоизмерительного механизма верхнего яруса, причем стержни размещены посредством сайленд-блоков или пружин сжатия равного сопротивления в отверстиях фланца резьбовой крышки. 35. Комбайн по п.34, отличающийся тем, что кольца поверхности секционного стола размещены соосно с цилиндрическим каркасом взвешивающего устройства. 36. Комбайн по п.34, отличающийся тем, что внутреннее кольцо поверхности стола размещено выше поверхности внешнего кольца. 37. Комбайн по п.36, отличающийся тем, что внешнее и внутреннее кольца снабжены ребордами и выполнены штампованными. 38. Крмбайн по п.37, отличающийся тем, что рабочая поверхность внутреннего кольца поверхности секционного стола снабжена локальным цилиндрическим или сферическим понижением. 39. Комбайн по п.37, отличающийся тем, что ширина реборды внешнего кольца выполнена больше хода силового цилиндра механизма подъема грузовой платформы. 40. Комбайн по п.34, отличающийся тем, что резьбовая крышка и внешнее кольцо в месте их взаимного сопряжения снабжены технологическим отверстием для создания блока весопреобразующих элементов весоизмерительного механизма верхнего яруса с блоком обработки и регистрации величины взвешиваемой массы.