Проходческий комбайн Советский патент 1982 года по МПК E21D9/10 E21C27/22 

(54) ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН

1

Изобретение относится к проходческим комбайнам со стреловым исполнительным органом, предназначенным для проведения горизонтальных и наклонных горнь1х выработок.

Известен проходческий комбайн, у которого на раме смонтированы гусеничный ход, погрузочное устройство, конвейер, стреловой исполнительный орган с режущей головкой, приводом вращения режущей головки и механизмом поворота стрелы,, при этом на раме установлены распорные домкраты .

Недостатком этого комбайна является то, что домкраты раскрепляют в выработке лишь опорную часть комбайна, а режущая головка закреплена на стреле, образующей длинную нераскрепленную консоль, при этом виброколебания головки не гасятся и распространяются на узлы и механизмы комбайна вплоть до его опорной части.

Наиболее близким к изобретению по технической суишости и достигаемому

результат/ является проходческий комбайн, включающий, ходовую часть, погрузочное устройство, конвейер, раму с распорными домкратами, платформу, щарнирно соединенную с рамой, а также установлен р 1й на платформе исполнительный орган, содержащий стрелу с режущей го-ловкой, механизм поворота стрелы и привод вращения режущей головки .

В известном комбайне огрела усилена и ее вылет сокращен, однако не устранены перечисленные ранее недостатки: режущая головка установлена на относительно длинной нераскрепленной консоли, включающей стрелу и платформу, отсут- . ствуют элементы и средства защиты от вибрации, ограничивающие величину и распространение виброколебаний от режущей головки, что приводит к снижению надежности fe сроке службы узлов и деталей комбайна.

Шль изобретения - защита комбайн; от вибрации. Поставленная цель достигается за счет того, что платформа снабжена распорными домкратами, исполнительный орган имеет рукогй-ь, а режущая головка установлена на рукояти, которая связана со стрелой посредством шарнира и амор тизаторов. Кроме того, механизм поворота стрелы выполнен в виде самотормозящегося червячного редуктора, червячное колесо которого жестко связано со стрелой, причем геометрическая ось поворота рукояти совмещена с осью вращения чер вячного колеса. На фиг. 1 изображен проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг.. 4 - разрез Б-Б на фиг. Проходческий комбайн имеет ходовую часть 1, погрузочное устройство 2, жес ко соедине1гаое с рамой 3, связанный с погрузочным устройством конвейер 4 дл перегрузки отбитой горной массы в тран портные средства, исполнительный орган 5 со стрелой б, с которой посредством шарнира 7 и амортизаторов 8 и 9 связана рукоять 10, на последней с возможностью вращения установлена режущая головка 11. Исполнительный орган 5 содержит привод 12 вращения режущей головки и механизм 13 поворота стрелы и установ лен на платформе 14, связанной с рамой 3 комбайна посредством шарнира 15 и домкрата 16. При этом привод 12 и ко пус червячного редуктора 17 механизма поворота 13 стрелы жестко связаны с платформой 14, а червячное колесо 18 закреплено с возможностью вращения от носительно корпуса редуктора 17 и жест ко соединено со стрелой 6. Рукоять 10 имеет возможность поворота относительно стрелы на некоторый угол в плоскост поворота стрелы и размещена между амортизаторами 8 и 9, закрепленными на стреле. Геометрическая ось поворота рукоятки 1О совмещена с осью вращени червячного колеса 18. По этой оси в колесе 18, стреле 16 и рукояти 10 выполнена полость, в которой установле на подшипниках в стакане 19 вал-щестерня 2О, который посредством муфты 21 и вала 22 соединен с коническим зубчатым колесом 23, установленным на подшипниках 24 и 25. В рукояти 1О установлен соединенны с режущей головкой 11 вал 26 с коническим зубчатым колесом 27, а в корпусе привода вращения установлен валщестерня 28 на подщипниках в стакане2Я На платформе 14 жестко закреплены распорные домкраты ЗО и 31. С рамой 3 соединены распорные домкраты 32 и 33. Гидродомкраты 34 и 35 соединены с червячным колесом 18 посредством двух червяков (не показаны). Комбайн работает следующим образом. При повернутой в крайнее положение руко;яти 1О с режущей головкой 11 платформа 14с помо.щью домкрата 16 опускается в крайнее нижнее положение. Штоки распорных домкратов 30-33 выдвигаются и распираются в стенки выработки, положение платформы 14 при этом фиксируется. Привод 12 через систему зубчатых передач вращает режушую головку 11. Одновременно с этим гидродомкраты 34 и 35 поворачивают червячное колесо 18 относительно корпуса редуктора 17. Вместе с колесом 18 поворачивается стрела 6, которая через амортизатор 8 увлекает за собой рукоять 10, прижимая вращающуюся режущую головку к забою. В процессе разрущения забоя возникают виброколебания режущей головки, которая вместе с рукоятью 10 колеблется относительно стрелы 6, воздействуя на амортизаторы 8 и 9. При этом виброколебания частично гасятся амортизаторами и распорными домкратами 30 и 31 платформы, что позволяет ограничить вредное воздействие вибрации на узлы и механизмы комбайна. После отработки нижней части забоя распорное усилие с домкратов 30 и 31 платформы 14 снижают. Платформа с помощью домкрата 16 поворачивается вокруг щарнира 15 в верхнее положение, домкраты 30 и 31 вновь распираются в стенки выработки. После разрушения всей поверхности забоя ,на величину стружки распорное усилие с домкратов ЗО-ЗЗ снимается, комбайн с помощью ходовой части 1 по- . дается к груди забоя на величину стружки. Цикл повторяется. Погрузочное устройство 2 подбирает отбитую горную массу, а конвейер 4 перегружает ее в транспортные средства во время всего цикла. Конструкция предлагаемого комбайна позволяет ограничить виброколебания по величине и по области их распространения на узлы комбайна. Это достигается раскреплением платформы, что сокращает, в частности, длину консоли, на которой установлена режущая головка, и наличием связи стрелы с рукоятью посредством шарнира и амортизаторов, что поз воляет отсечь и сгладить часть колебаний. Формула изобретения 1. Проходческий комбайн, включающий ходовую часть, погрузочное устрой.ство, конвейер, раму с распорными домкратами, платформу, шарнирно соединенную с рамой, а также установленный на платформе исполнительный орган, содержащий стрелу с режущей головкой, механизм поворота стрелы и привод вращения режушей головки, отличающийс я тем, что, с целью защиты комбайна

.(

-trrr : г

Фиг. от вибрации, платформа снабжена распорными домкратами, исполнительный орган имеет рукоять, а режущая головка установлена: на рукояти, которая связана со стрелой посредством шарнира и амортизаторов. 2. Комбайн по п. 1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что механизм поворота стрелы выполнен в виде самотормоэящегдся червячного редуктора, червячное колесо которого жестко связано со стрелой, при этом геометрическая ось поворота рукояти совмещена с осяью вращения червячного колеса. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 468ООЗ, кл. Е 21 С 27/24, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР № 373410, кл. Е 21 С 27/24, 1970.