Проходческий комбайн Советский патент 1982 года по МПК E21D9/11 E21C27/22 

Проходческий комбайн содержит исполнительный орган 1 роторного типа, имеющего отгораживающий щит 2, перекрытие 3, конвейер 4, ходовую тележку 5 с колесами б, размещаемыми в направляющих 7, закрепленных на пере крытии 3, На тележке 5 установлен червячный редуктор с гидромотором 8. Выходная ведущая звездочка 9 и две рбводные звездочки 10 редуктора 8 огибаются натянутой вдоль всего пере крытия 3 цепью 11. На консольно выступающей штанге тележки 5 установлен поворотный в горизонталь.ной плоскости кронштейн 12, Начнем шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости закреплена телескопическая рукоять 13, угловое поло жение которой определяется гидроцилиндром 14. Телескопическая рукоять 13 состоит из вилки 15, ползуна 16, размещенного в направляющих вилки . 15, и гидроцилиндра 17. Кроме того, телескопическая рукоять 13 снабжена механизмом захвата 18 с траверсой 19 и рычагами 20. Траверса 19 фиксируется в ползуне 16 двумя пальцами 21. На траверсе 19 установлена с фиксацией от проворота посредством шпонки 22 втулка 23. На ее наружной цилиндрической поверхности установлен с возможностью поворота кронштейн 24. Кроме того, втулка 23 имеет бурт с конической проточкой. Крон штейн 24 снабжен такой же втулкой 23, причем оси втулок взаимно перпен дикулярны. На втулке шарнирно установлен кронштейн 25, снабженный свободно закрепленным с возможностью поворота вокруг своей оси, соединительным стержнем 26. В осевом направ лении соединительный стержень 26 удерживается на кронштейне 25 пальцами 27, пересекающими кольцевую про точку на стержне 26. С помощью штыря 28, продетого через боковые отверстия на шарошечном инструменте 29 и н соединительном стержне 26, производится осевая -фиксация шарошечного Ин струмента на кронштейне 25. Кронштей ны и 25, через втулки 23 поджать1е болтами 30, своими коническими расточками и коническими проточками на буртах втулок 23 образуют конусные соединения. За счет сил трения в конусных соединениях кронштейны 24 и 25 могут быть зафиксированы в любом положении относительно втулок 23 Консольно выступающая штанга обозначена поз. 31, Работа устройства осуществляемся следующим образом. При работе комбайна ходовая тележ ка 5 монтажного устройства находится в крайнем заднем положении в направляющих 7 на перекрытии 3 комбайна. Телескопическая рукоять 13 занимает продольное горизонтальное положение, являющееся крайним верхним ее положением на поворотном кронштейне 12. При этом шток гидроцилиндра 14 максимально выдвинут. Самотормозшцая червячная пара редуктора 8 цепного привода удерживает ходовую тележку 5 от самопроизвольного перемещения. Для монтажно-демонтажных работ в исполнительном органе 1 последний отодвигается от забоя выработки на расстояние, равное шагу передвижки распорно-шагающего устройства комбайна. Кроме того, он поворачивается так, что становится против окна в отгораживающем щите 2 и против конвейера 4. Конструкция монтадсного устройства обеспечивает монтаж-демонтаж шарошечного инструмента на исполнительном органе 1. Зона обслуживания делится на две части: зона: дальних и зона близко расположенных шарошечных инструментов. Для обслуживания зоны далеко расположенных шарошечных инструментов предварительно снимается фиксация траверсы 19 на ползуне 16 пальцами 21, и траверса 19 вместе с рычагами 20 выдвигается вручную относительно ползуна 16 до упоров. Перемещение ходовой тележки 5 вперед или назад по направляющим на перекрытии 3 осуществляется при управлении с гидравлического пульта управления подачей, расположенного на самой тележке. Вращение от гидромотора в ту или другую сторону передается через червячный редуктор на ведущую выходную звездочку 9. При обкатывании ведущей звездочки 9 и двух обводных звездочек 10 по цепи 11 тележка 5 перемещается вдоль направляющих 7 перекрытия 3 на колесах 6. Для демонтажа шарсяиечного инструмента 29 в исполнительном органе 1 ходовая тележка 5 своейконсолью с поворотным кронштейном 12 въезжает . в исполнительный орган, Поворотный кронштейн 12 разворачивается вручную на угол в горизонтальной плоскости, необходимыйдля обслуживания конкрет нога шарошечного инструмента. Управление телескопической рукоятью осуществляется с гидравлического пульта управления, расположенного на поворотном кронштейне 12, Поршневая полость цилиндра 14 и штоковая цилиндра 1) соединяются со сливом. Поэтому обслуживающий рабочий может вручную опустить телескопическую рукоять 13 и выдвинуть ползун 16 с механизмом захвата 18 так, чтобы соединительный стержень 26 двухшарнирной муфты вошел в соответствующее гнездо в шарошечном инструменте 29, а боковое от.верстие соединительного стержня 26 вручную, поворотом стержня, совместить с боковым отверстием в гнезде шарошечного инструмента 29 и зафиксировать штырем 28. Затем с помощью болтов 30 рабочий затягивает конусные соединения и снимает крепежные элементы, фиксирующие шарошечный ийструмент на исполнительном органе. .После этого второй рабочий, манипулируя гидроцияиндром 14 на подъем, гидроцилиндром 17 на втягивание и подачей назад ходовой тележки 5, поднимает шарошечный инструмент 29 в исполнительном органе. Поворотный кронштейн 12 вручную поворачивается в начальное положение вдоль направляющих 7 перекрытия 3, а затем шарошечный инструмент 29 подачей ходовой тележки 5 назад выводится из исполнительного органа 1 за отгораживающий щит 2 комбайна. Здесь телескопическа рукоять 13 опускает шарошечный инст.румент на конвейер 4, Выбивается штырь 28 и снимается шарошечный инструмент 29 с захватного устройства. Вместо изношенного щарошечного инструмента на соединительный стержень . 26 захватного устройства устанавливается новый шарошечный инструмент и фиксируется штырем 28, Телескопическая рукоять 13 с помощью гийроцилиндра 14 поднимает груз, и шарошечный инструмент 29 прежним путем доставляется и устанавливается на исполнительном органе 1. Затянутые конусные соединения позволяют подвести новый шарошечный инструмент на место старого, перед этим снятого шарошечного инструмента,. с сохранением пространственной его ориентации.Для случая, когда шарошечный инструмент устанавливается в исполнительном органе 1, допускается предварительно не затягивать конусные соединения, а разворачивать для установки на место шарошечный инструмент с помощью ломов, вставленных в отверстия на кронштейне 25,

Таким образом,.использование изобретения обеспечивает повышение .степени механизации монтажа и демонтаЖа шарошечного инструмента в исполнительном органе комбайна, за счет этого сокращается количество обслуживаклцего персонала (требуется 2 человека вместо прежнего обслуживающего персонала в 3 человека).

Формула изобретения

1.Проходческий комбайн, содержащий исполнительный орган роторного типа, перекрытие, отгораживающий щит конвейер и монтажное устройство., отличающийся тем, что,

с целью повглиения степени механизаци NraHTa)Ka и демонтажа шарошечного ик-струмента, монтажное устройство выполнено в виде тележки с цепним пржводом, размащенной в направпяючих., расположенных на перекрытии комбайна и снабженной консольно выступающей штангой с поворотным в горизонтальной плоскости кронштейном, причем на кронштейне шарнирно закреплена с возможностью поворота в вертикальной плоскости телескопическая рукоять с механизмом захвата шарошечного инструмента.

2.Комбайн по п. 1, отличающийся тем, что механизм захвата шарошечного инструмента снабжен двумя втулками, причем их оси взаимно перпендикулярны, а на втулках с возможностью поворота установлены кронштейны, один из которых содержит свободно закрепленный соединительный стержень.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Итоги науки и техники, сер. Горное И нефтепромысловое маш1едостроение. М., 1976, т. 4, с. 51. 2. Рабочие чертежи туннел.я-проходческого комбайна фирмы Роббинс (СШЛ, модели 151-191, Д 14096, листы 1-3 (прототип).

6 7 23 22 22