Электрогидравлический усилитель Советский патент 1988 года по МПК F15B3/00 

: Изобрететче относится к гидроавто- татике и моясат бьггь использовано в тадравлических приводах станков и ((ранспортньис средств.

Изйестен электрогидравлический усилитель,, содержащий двухкаска,цный гидроусилитель с распределительным Золотником и электромеханический преОбразователь, .кинематически связанный 10 йена с одной из подвижных крышек.а

с неподвижной гильзой и подвижными крышками, разделенного поршнем на две полости 5 подключенные к электродам источника управлякщего сигнала, из которых одна заполнена ртутью, а другая - электролитом, и набора сквозных капилляров, закрепленного в поршне, причем одна заслонка жестко соедийена с одной из подвижных крышек.а

f заслонказ-ш первого каскада гидроусилителя, ззаимодействуюощми с соп- Лани Cl J,

i Недостатками данного усилителя яв jjiHioTCH низкое быстродействие и боль- габариты,, связанкые с наличием Гидролиний связи,.имеющих большую

ину и с Низким значением собствен 1ой частоты электромеханического Преобразователя.

Известен также электрогидравличес )сий усилитель, содержащий двуккаскад |1ый гидроусилитель, с распределитель- fjAiM золотником и электромеханический |1реобразователь5 связанный с электро амн источника управляюдего сигнала кинематически связанный с заслон- ;|самн первого каскада гидроусилителя, размещенными в камерах слива и взан- йодействующи ад с соплами,, гидравли- Ьески связанными с торцовыми камера- Ни распределительйого золотника вто {)ого каскада гидроусилителя, подклю- fjeHHbif-iK через дроссели к источнику рабочей жидкости {2ji, ; Недостатками известного усилителя 1 акже являются низкое быстродействие 1ввиду невысокого значения собственной частоты электромеханического преобразователя и большие га.бариты.,

Цель изобретения повышевие быстродействия к сокргацение габаритов

Указанная цео7Ь достигается тем, TiTO в электрогидршзлкческом усилителе,, содержавшем двухкаскадный гидро-- усилитэль с распрйдео штельным золот- Н1-ЖОН и ллектромехакический преобра- зователЬ;, евязаннгда с электродами источника управля ош,его сигнала и кинематически связанньй с заслонками первого каскада г едроусилителя, раз- мещенкымн в камерах слива и взаимодействующими с соплаии, гидравлическ сзязаян.ым:« с торцовыми камерами рас- предаяительного золоткшса второго каскада гидроусилителя, подключенным через дроссели к источнику рабочей жидкости, электрОлмеханический преоб разователь вь полнен в виде ицлиндра

5

0

5

0

другая снабжена толкателем, гидравлически связаннь&1 с другой подвижной крышкой цилиндра электромеханическо- го преобразователя.

На чертеже изображена схема электрогидравлического усилителя.

Усилитель содержит двухкаскадный гидроусилитель (не обозначен) с распределительным золотником 1 второго каскада и электромеханический преобразователь, выполненный в виде ид- линдра 2 с неподвижной гильзой 3 и ПОДВИ7КНЫМИ крьшками А и 5, разделенного, поршнем 6 на полости 7 и 3, подключенные к электродам 9 и 10 источника (не изображен) управляющего сигнала. Полость 7.заполнена ртутью, а полость 8 электролитом, в поршне 6 закреплен набор сквозных капилляров (не изображены). Заслонка 11 одного каскада Гидроусилителя жестко соединена с крышкой 4, размещена в камере 12 слива и взаимодействует с соплом 13s гидравлически связанным с , торцовой камер-ой 14 золотника 1, подключенной через дроссель 15 к ист точнику (не изображен) рабочей жидкости. Заслонка 16 другого каскада гидроусилителя снабжена толкателем 0 17, гидравлически связанным гидромагистралью 18 с крышкой 5 цилиндра 2,, размещена в камере 19 слива и взаи1У о- действует с соплом 20, гидравлически связанным с торцовой камерой 21 золотника 1, подключенной через дроссель 22 к источнику рабочей жидкости. Золотник 1 подпружинен пружинами 23 и 24. Дроссели 15 и 22 соединены с источником рабочей жидкости через фильтр 25.

Электрогидравлкческий усилитель работает следующим образом.

В исходном положении заслонки 11 и 16 находятся на равных расстояниях от сопл 13 и 20 и золотник 1 находится в среднем положении. При подаче управляющего сигнала (напряжения) на электроды 9 и 10 изменяется поверхностное натяжения ртути в полосS

0

5

ти 7 и ее мениски, смещаясь по капиллярам, создают, например, повьшенное давление в полости 8 с электролитом, в результате чего крышка 4 с заслонкой 11 смещается влево. При этом умень 1 ается зазор между заслонкой 11 и соплом 13 и уменьшается расход рабочей жидкости через сопло 13, одновременно крьшка 5 и толкатель 17 смещаются в направлении увеличения зазора между заслонкой 16 и соплом 20, и расход рабочей жидкости через последнее увеличивается.

Таким образом, в камерах 14 и 21 формируется перепад давлений, обеспечивающий перемещение золотника 1 в заданное положение. Увеличение или уменьшение величины потенциала на

15

20

939394

электродах 9 и 10 приводит к дальнейшему изменению зазоров между соплами 13 и 20 и заслонками 11 и 16 и, слегг довательно, к изменению положения золотника 1.

Выполнение электромеханического преобразователя в виде объемов ртути и электролита и набора сквозных ка- пагшяров позволяет получить необхо- :iHMb e для перемещения заслонок усилия при малых габаритах цилиндра 2 без применения промежуточных преобразователей перемещения.

Использование изобретения в гидравлических приводах станков и транспортных средств позволит повысить их быстродействие и сократить габариты, тем самым повысить эффективность их использования.