Устройство телемеханики для сосредоточенных объектов Советский патент 1982 года по МПК G08C19/16 

(5) УСТРОЙСТВО ТЕЛЕМЕХАНИКИ -ДЛЯ СОСРЕДОТОЧЕННЫХ

1

Изобретение относится к телемеха нике, в частности к устройствам для телесигнализации и телеизмерения состояния сосредоточенных объектов.

Известно устройство, предназначенное Для телесигнализации состояния рассредоточенных объектов L1 J,Наиболее близким к предлагаемому является устройство, предназначенное для автоматизации крепей с фронтальной передви хкой секций и конвейера. Это устройство содержит на контролируемом пункте элементы переключения, первые выходы которых соединены .соответственно с входами датчиков телесигнализации, второй выход каждого предыествуощего элемента переключения соединен с первым входом последующего элемента переключения, и датчиков телеизмерения, на диспетчерском пункте - генератор тактовых импульсов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами распределителя, перОБЪЕКТОВ

вый выход которого подключен к первому входу блока программного управления , второй выход распределителя подключен к первому входу дешифратора с памятью, выход которого соединен с индикатором, второй вход дешифратора соединен с подвижным контактом переключателя команд, неподвижные контакты которого подключены соответ ственно к первому и второму согласу10ющим блокам, третий выход генератора тактовых импульсов подключен к второму входу блока программного управления, первый выход которого подключен к второму входу распределителя, вто15рой выход блока программного управления соединен с входом блока запуска четвертый и пятый выходы генератора тактовых импульсов подключены через тактовые шины в контролируемом пунткте к вторым входам четных и нечетных элементов переключения, выход блока запуска диспетчерского пункта через шину запуска в контролируемом пункте соединен с вторыми входами первого и последнего элементов переключения и с входами датчиков телеизмерения, выход первого датчика телеизмерения и первые выходы датчиков телесигнализации через первую информационную шину подключены к первому согласующему блоку, выход второго датчика телеизмерения и вторые выходы датчиков телесигнализации через вторую информационную шину подключены к второму согласующему блоку, В этом устройстве для повышения помехоустойчивости передачи информации применяются известные принципы стартстопной синхронизации, благодаря которым осуществляется циклическая коррекция принятых сообщений L2j. Однако при передаче телеизмерительной информации, когда требуется запомнить предыдущие значения параметров, например величину пройденного пути, информация о котором передается количеством импульсов, где каждый импульс соответствует определенному отрезку пройденного пути, такой метод является неприемлемым. Недостатком известного устройства является невозможность достоверной передачи информации телеизмерения такого вида, когда необходимо суммировать и запоминать величину измеряемого параметра. Действительно, если выдeлиJь определенную позицию распределителя для передачи :%той информации, то при случайной рассинхррнизации ра боты распределителей возможен прием и запись в суммирующий и запоминающий элемент (счетчик) ложной информации (информации от других датчиков) без возможности ее коррекции в следующем циклц. Целью изобретения является повышение достоверности передачи информации телеизмерения на диспетчерском пункте без увеличения количества про водов линии связи и времени цикла передачи информации. Указанная цель достигается тем, что в устройство телемеханики для сосредоточенных объектов, содержащее

на контролируемом пункте элементы переключения, первые выходы которых соединены соответственно с входами датчиков телесигнализации, второй выход каждого предшествующего элемента пе- реключения соединен с первым входом последующего элемента переключения и датчиков телеизмерения, на диспетмного управления подключен соответственно к вторым входам блоков совпадения и к вторым входам тактируемых триггеров.

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство содержит на диспетчерском пункте генератор тактовых импульчерском пункте генератор тактовых импульсов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первым и вторым входами распределителя, первый выход которого подключен к первому входу блока программного управления, второй выход распределителя подключен к первому входу дешифратора с памятью, выход которого соединен с индикатором, второй вход дешифратора соединен с подвижным контактом переключателя команд, неподвижные контакты которого подключены соответственно к первому и второму согласующим блокам, третий выход генератора тактовых импульсов подключен к второму входу блока программного управления, первый выход которого подключен к второму входу распределителя, второй выход блока npoj-раммного управления соединен с входом блока запуска, четвертый и пятый выходы генератора тактовых импульсов подключены через тактовые шины в контролируемом пункте к вторым входам элементов переключения, выход блока запуска диспетчерского пункта через шину запускав контролируемом пункте соединен с вторыми входами первого и последнего элементовпереключения и с входами датчиков телеизмерения, выход первого датчика телеизмерения и первые выходы датчиков телесигнализации через первую информационную шину подключены к первому согласующему блоку,выход второго датчика телеизмерения и вторые выходь датчиков телесигнализации через вторую информационную щину подключены к второму согласующему блоку дополнительно введены на диспетчерском пункте тактируемые ,триггеры, счетчики, индикаторы и блок совпадения, выходы которого соединены с первыми входами тактируемых триггеров, выходы которых соединены с входами счетчиков, выходы которых подключены к индикаторам, первый и второй неподвижные контакты переключателя команд подключены соответственно к первым входам блоков совпадения, второй выход блока пррграм59сов 1, распределитель 2, дешифратор 3 с памятью, индикатор 4, блок програмMHOfo управления 5« выполненный как триггер управления,, блок запуска 6, согласующие блоки 7 переключатель 8 команд, блоки совпадения 9 тактируемые триггеры 10, счётчики 11, индикаторы 12, на контролируемом пункте элементы переключения 13, датчик телесигнализации k, датчики телеизмерения 15, тактовые шины 16, шину запуска 17, информационные шины 18. Устройство работает следующим образомИмпульсы, вырабатываемые генератором тактовых импульсов 1, поступаю-т на вход распределителя 2 и в такто- ; вые шины 16 радпределительного переключателя 13, которые переключаются синхронно. Каждому объекту соответствувт определенная позиция распределителя 2.

Датчик телесигнализации I объекта, представляющий собой два магнйтогерконовых контакта, выдает информацию 25 о двух состояниях подвижного объекта. В одном из контролируемых концевых состояний замкнут первый контакт, в другом - второй. В промежуточных составлениях объекта оба контакта разом кнуты. При замыкании контактов датчи ка телесигнализации l4 на контролируемом пункте сигнал по информационным шинам 18 поступает в блоки 7 и далее через переключатель команд 8 в дешифратор 3. Последний декодирует сообщение, запоминает его и фиксирует номер объекта, на котором замкнут контакт датчика в индикатор k. Последней ячейкой распределителя 2 включается блок программного управления 5, при этом блокируется работа распределителя 2 и элементов переклю.чения 13, одновременно подается сигнал на вход блока совпадения 9, и включается блок запуска 6, с выхода которого сигнал поступает в шину запуска, по которой производится опрос состояния датчиков, телеизмерения15. Обратными проводами для передачи информации от этих датчиков на диспетчерский пункт служат те же провода 18 по которым передается информация телесигнализации, т.е. дополнительные провода не задал хиваются. Датчики телеизмерения 15 передают информацию о пути, пройденном объектами в виде последовательности импуль

равления 5 возвращается в исходное состояние, при этом на тактовом входе тактируемого триггера 10 изменяется уровень сигнала, и происходит запись информации о Во время цикла телесигнализации изменения состояния тактируемого триггера 10 не происходит, так как состояние его тактового входа не изменяется. Если во время сле89причем каждый импульс соответстсов, вует некоторому определенному отрезку пути. Период следования и длительность импульсов от датчиков телеизмерения 15 больше времени цикла системы телемеханики. Во время паузы системы (отрезок времени между ориентировкой системы и ее запуском, равный периоду синхроимпульсов системы), если от датчика телеизмерения 15 поступает импульс в информационную шину 18, он проходит через блоки 7 на вход блоков совпадения 9. На второй вход этого блока при)одит сигнал блока программного управления 5. Следовательно, На выхо де ее, подключенном к информационному входу тактируемого триггера 10, таюхе присутствует сигнал. Во время старта системы блок программного уп ДУЩеи паузы импульс от датчика телеизмерения 15 не окончился, то состояние тактируемого триггера 18 подтверждается. Когда импульс датчика телеизмерения 15 окончился, в следующей за этим событием паузе системы на выходе блоков совпадения 9 сигнал отсутствует, что при старте системы приводит к выключению тактируемого триггера 10 и поступлению импульса на счетный вход счетчика П, где он суммируется и результирующая информация отображается на цифровом индикаторе 12. Передача и обработка информации телеизмерения происходит во время паузы системы. Таким образом, передача дополнительной информации телеизмерения производится без увеличения количества информационных жил линии связи и времени цикла системы .телемеханики. При этом повышается достоверность передачи информации. Устройство применено в проекте автоматизации угледобывающего агрегата АК-3 для индикации перемещения агрегата в плоскости пласта. Лабораторные испытания устройства показ.али вы792сокую надежность и достоверность передачи информации. Формула изобретения Устройство телемеханики для сосре доточенных объектов, содержащее на контролируемом пункте элементы переключения, первые выходы которых соединены соответственно с входами дат чиков тел сигнализации, второй выход каждого предшествующего элемента переключения соединен с первым входом последующего элемента переключения, и датчиков телеизмерения, на диспетчерском пункте генератор тактовых импульсов, первый и второй выходы которого соединены соответственно с первыми и вторым входами распределит ля,первый выход которого подключен к первому входу блока программного управления, второй выход распределителя подключен к первому входу дешиф ратора с памятью, выход которого соединен с индикатором, второй вход де шифраторе соединен с подвижным контактом переключателя команд, неподвижные контакты которого, подключены соответственно к первому и второму согласующим блокам, третий выход генератора тактовых импульсов подключе к второму входу блока программного управления, первый выход которого подключен к второму вйсоду распределителя, второй выход блока программнрго управления соединен с входом блока запуска, четвертый и пятый выходы генератора тактовых импульсов подключены через тактовые шины в контролируемом пункте к вторым входам элементов переключения, выход блока запуска диспетчерского пункта через шину запуска в контролируемом пункте соединен с вторыми входами первого и последнего элементов переключения и с входами датчиков телеизмерения, выход первого датчика телеизмерения и первые выходы датчиков телесигнализации через первую информационную шину подключены к первому согласующему блоку, выход второго датчика телеизмерения и вторые выходы датчиков телесигнализации через вторую информационную шину подключены к второму согласующему блоку, о тличающееся тем, что, с целью повышения достоверности передачи информации телеизмерения на диспетчерском пункте, дополнительно введены тактируемые триггеры,..счетчики, индикаторы и блок совпадения, выходы которого соединены с первыми входами тактируемых триггеров, выходы которых соединены с входами счетчиков, выходы которых подключены к индикаторам, первый и второй неподвижные контакты переключателя команд подключены соответственно к первым входам блоков совпадения,второй выход блока пpoгpaммнo o управления подключен соответственно к вторым входам блоков совпадения и к вторым входам тактируемых триггеров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 26071, кл. G 08 С 19/28, 1970. 2.Рабинович М. С. и др. Элементы и системы автоматического управления гидрофицированными крепями. Н., Недра, 1977, с. 21, рис. 5 (прототип).