Усилитель Советский патент 1982 года по МПК F15B3/00 

(5 УСИЛИТЕЛЬ

Изобретение относится к гидроавто матике и может быть использовано в электрогйдравлических следящих приво дах различных машин. Известен усилитель, содержащий гидроусилитель и преобразователь энергии входного сигнала, связанный с первым каскадом гидроусилителя,выполненным в виде двух регулируемых дросселей, входами подключенных к ка мерам управления золотника второго каскада и через дроссели постоянного сечения - к источнику питания, а выходами, направленными навстречу друг другу - к сливу l. Недостатками известного усилителя являются малая надежность и сложност конструкции из-за выполнения регулируемых дросселей с большим числом дв жущихся частей. Целью изобретения является повышение надежности и упрощение конструкции. Указанная цель достигается тем, что в качестве регулируемых дросселей установлены гидравлические термосопротивления, выполненные в виде теплоэлектро- или теплоэлектропроводных трубок, стенки которых-подключены к преобразователю энергии входного сигнала. При этом стенки трубок выполнены, например, из нержавеющей стали; На чертеже .изображен усилитель. Усилитель содержит преобразователь 1 энергии входного сигнала, связанный с первым каскадом.двухкаскадного гидроусилителя 2, выполненным в виде направленных выходами навстречу друг другу трубок 3 и 4, стенки которых выполнены, например, из нержавеющей стали и подключены к преобразователю 1, а входами связаны с камерами 5 и 6 управления золотника 7 второго каск11 да гидроусилителя 2 и через дроссели 8 и 9 постоянного сечения подключены к источнику питания (не показан). Золотник 7 служит для управления испол нительным гидродвигателем (не показан) . Усилитель работает следующим обра зом. Рабочая жидкость от источника питания поступает через дроссель 8 и 9 в камеры 5 и 6 управления золотника 7 и в трубки (регулируемые дроссели) 3 и . При отсутствии электрического сигнала от преобразователя 1 сопротивление трубок 3 и одинаково, и золотник 7 остается в нейтральном положении. При подаче электрического сигнала на стенки трубок 3 и последние наг реваются, и повышается температура рабочей жидкости, уменьшается ее вязкость и, следовательно, сопротивление регулируемых дросселей. В случае подачи разной величины сигнала на стенки трубок 3 и « сопротивления их различныи, кроме того, в результате взаимодействия встречных потоков на выходах трубок образуется запорно-регулирующий диск, который за счет разности величин потоков смещается в сторону менее нагретой трубки, тем самым еще больше увеличивая сопротивление последней. Образовавшийся при этом в каме(х 5 и 6 перепад давлений формирует усилие, перемещающее золотник 7 В случае выполнения стенок трубок 3 и теплопроводными и охваченными спиралью, нагрев рабочей жидкости ос ществляется за счет нагрева спирали. Выполнение регулируемых дросселей без подвижных частей, а также отсутствие облитерации на них делает конструкцию усилителя простой и надежной. Применение изобретения в электрогидравлических следящих приводах различных машин позволяет повысить их надежность и упростить их конструкцию. Формула изобретения 1.Усилитель, содержащий гидроусилитель и преобразователь энергии входного сигнала, связанный с первым каскадом гидроусилителя, выполненным в виде двух регулируемых дросселей, входами подключенных к камерам управления золотника второго каскада и через дроссели постоянного сечения к источнику питания, а выходами,направленными навстречу друг другу, к сливу, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, в качестве регулируемых дросселей установлены гидравлические термосопротивления,выполненные в виде тепло-, энерго- или теплоэлектроприводных трубок, стенки которых подключены к преобразователю входного сигнала, i 2.Усилитель по п. 1, о т л и чающийся тем, что стенки трубок выполнены из нержавеющей стали. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Гамынин Н.С. и др. Гидравлический следящий привод. М., Машиностроение, 1968, с. 399, рис. 6.33.