Планетарный зубчатый вариатор Советский патент 1982 года по МПК F16H3/76 

(5f) ПЛАНЕТАРНЫЙ ЗУБЧАТЫЙ ВАРИАТОР

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве вариатора общего, а также специального назначения. Известен планетарный зубчатый ва.риатор, содержащий разрезное центральнов колесо с внутренними зубьями взаимодействующие с ним паразитныйи основной сателлиты, шарнирно установ ленные в водила, центральное колесо с внешними зубьями, установленное на выходном валу LUНедостатками данного вариатора яв ляются относительная сложность коне трукции и невысокий диапазон изменения передаточного отношения. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является плач нетарный зубчатый вариатор, содержащий корпус, размещенные в нем входной и выходной валы, центральное коле со с, внутренними зубьями, зацепляющийся с ним сателлит и управляющий механизм. Центральное колесо вариатор СОСТОИТ из нескольких жестких зубча тых секторов, соединенных друг с другом внахлестку. Раздвигаясь или сдвигаясь, секторы образуют колеса разных диаметров и разных чисел зубьев за счет зубьев неполной рабочей длины в зоне ctыкoвки секторов 2. Однако при работе вариатора возни- кают большие динамические нагрузки вследствие того, что центральное колесо, образованное из жестких секто- ров, является не круглым. Целью изобретения является снижение динамических нагрузок в зацеплении. Поставленная цель достигается тем, что в вариаторе, содержащем центральное колесо с внутренними зубьями входной и выходной валы, сателлит и :управляющий механизм,сателлит выполнен в виде разрезного кольца закреплен в корпусе и взаимодействует с управляющим механизмом центральное 39 колесо расположено на входном вйлу, а вариатор снабжен эксцентриком, рас положенным на выходном валу и. контактирующим с внутренней поверхностью сателлита. . На фиг. 1 представлен планетарный зубчатый вариатор, выполненный на примере велосипедного мультипликатора на фиг. 2 - конструкция обода разрезного сателлита. Планетарный зубчатый вариатор содержит корпус 1, в котором на подшип никах установлено расположенное на входном валу центральное колесо 2 с внутренними зубьями, соединенное с педалями 3 велосипеда. Корпус 1 установлен на раме велосипеда. С центральным колесом 2 зацепляется сателлит 5, установленный в корпусе с помощью пружин 6. На эксцентрике выходного вала 7 расположен подшипник 8, контактирующий с внутренней поверхностью сателлита 5. Съем вращающего момента с вы ходного вала 8 осуществляется с noMo щью звездочки 9. На разрезной сателлит 5 в месте разреза установлена направляющая нак ладка 10, в паху 11 которой перемещается кронштейн 12, соединенный с подвижной частью обода сателлита. Кронштейн 12 перемещается с помощью троса 1 3 изгибания и троса 1 разгибания управляющего механизма. Для де формации сателлита на целое число зубьев на направляющей накладке 10 выполнены синхронизирующие зубья 15, которые перемещаются в момент измене ния диаметра сателлита по зубьям 1б, выполненным на подвижной части обода сателлита. Кронштейн 12 связан с ободом сателлита с помощью винтов. Вариатор работает следующим образом. Вращение с педалей велосипеда передается на центральное колесо 2, окружая скорость которого сообщается сателлиту 5. Упругое соединение последнего с корпусом 1 позволяет совершать сателлиту 5 и его геометри ческому центру только поступательное круговое движение. Поскольку сателлит 5 выполнен с изменяемым диаметром, то его геометрический центр располагается на различных расстояниях t от оси централь ного колеса 2. В.максимально изогнуТОМ состояния величина В, равна эксцентриситету входного вала (полное касание эксцентрика и внутренней поверхности сателлита, фиг; 1. При увеличении диаметра сателлита последний касается эксцентрика только в одной точке и величина К убывает вплоть до нуля,когда диаметр са теллита 5 станови-тся равным диаметру центрального колеса 2. Частота вращения геометрического центра сателлита 5 относительно оси центрального колеса 2 определяется передаточным отношением и«к- с. где R)/и R - радиусы соответственно колеса 2 и сателлита 5. Из условия компоновки вариатора направление эксцентриситета выходного вала всегда совпадает с направлением смещения центра сателлита. По этой причине угловая скорость выходного вала соответствует частоте вращения центра сателлита, а переда точное отношение вариатора определяется по приведенной зависимости. Применение предлагаемого вариатора позволяет существенно расширить эксплуатационные возможности машин и улучшить их динамические характеристики . Формула изобретения Планетарный зубчатый вариатор,содержащий корпус,размещенные в нем входной и выходной валы ,центральное колесо с внутренними зубьями, зацепляющийся с ним сателлит и управляющий механизм, отличающийся тем, что, с целью снижения динамических нагрузок в зацеплении, сателлит выполнен в виде разрезного кольца, уп руго закреплен в корпусе и взаимодействует с управляющим механизмом, центральное колесо расположено на входном валу, а вариатор снабжен эксцентриком, расположенным на выходном валу и контактирующим с внутренней поверхностью сателлита. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 765570, кл. F 16 И 3/76, 1977. 2.Патент Великобритании №1195962 кл. F 16 Н , 1970 (прототип).