Поворотно-делительное устройство Советский патент 1982 года по МПК B23Q17/02 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для углового деления при станочных работах.

Известно поворотно-делительное устройство, содержащее поворотный диск, ведущую собачку, шарнирно установленную на оси, закрепленной на диске, рабочая поверхность которой взаимодействует, с одной из рабочих поверхностей зуба храпового колеса, фиксирующую собачку и привод поворота фиксирукмцей собачки LQ

Недостатком данного устройства является невысокая его надежность, так как планшайба поворачивается за счет движения собачки, опирающейся 9 зуб. храпового колеса и может в результате инерционных сил двигаться в сторону вращения, опережая собачку, а затем подталкиваться далее ударами соб.ачки о зуб.

Цель изобретения - повышение надежности paбotы за счет исключения

отрыва зуба храпового колеса от ведущей собачки о

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дополнительной подпружиненной ведущей собачкой, установленной на оси основной ведущей собачки с возможностью взаимодействия с противоположной рабочей поверхностью зуба храпового колеса и с фиксирующей собачкой-.

На фиг. 1 показано поворотно-делительное устройство, сверху; на фиг. 2 вид по стрелке Л на фиг. 1.

Поворотно-делительное устройство состоит из корпуса 1 с закрепленной в нем осью 2, на которой установлена свободно планшайба 3, храповое колесо f с зубьями 5.

На оси 2 также свободно установлено выходное звено 6 привода планшайбы 3. На выходном звене 6 выполнена зубчатая поверхность 7, с которой зацепляется шток-рейка 8, связанная с приводом 9. 39 На выходном звене 6 закреплена ось 10, на которой установлены.веду щая собачка-толкатель 11 и ведущая собачка-удерживающий элемент 12, каждая из которых соответственно пр жинами 13 и Н, жестко закрепленным на собачках и заведенными за упор 15у поджата к храповому колесу планшайбы 3 На оси 16, закрепленно непосредственно на корпусе 1, установлена фиксирующая собачка 17, име щая наклонную поверхность 18 и под|татая к храповому колесу t пружиной 19, заведенной за упор 20. На выходном звене 6 закреплен упорный штырь 21. На периферийном участке планшайбы 3 расположен фиксатор 22. Устройство работает следующим образом. Приводом 9 шток-рейка 8, находящаяся в зацеплении с зубчатой поверхностью 7 выходного звена 6, пере мещается вправо (фиг. 1). При этом выходное звено 6 поворачивается по часовой стрелке. Ось 10, закрепленная на выходном звене 6, вместе с установленной на ней ведущей собачкой-толкателем 11 также поворачивается, при этом ведущая собачка-толкатель 11, поджатая к храповому кол су 4 планшайбы 3 пружиной 13 с упор 15 (фиг. 2), отходит от одного зуба 5 и, скользя по храповому колесу , заходит за другой зуб 5 (планшайба с храповым колесом k неподвижна, та как застопорена фиксатором 22). Одновременно с этим перемещается ведущая собачка-удерживагаций элемент 12, поджатая пружиной 1 с упо ром 15 к наклонной поверхности 18 фиксирующей собачки 17, которая сво бодно установлена на оси 16, расположенной на корпусе 1, и поджата к храповому колесу пружиной 19 с уп ром 20. Собачка ведущая)-удерживающий элемент 12 соскальзывает с наклонно поверхности 18 и скользит по храповому колесу k до следующего зуба 5. При повороте выходного звена 6 , поворачивается также закрепленнь й н нем упорный штырь 21, который в кон це хода отжимает фиксирующую собачку 17 от храпового колеса . .Таким образом, при движении шуок рейки 8 привода 9 вправо происходит 1ОТВОД ведущей собачки-толкателя П 2 ОТ одного зуба 5 и перемещение за другой, перемещение ведущей ссэбачкиудерживающего элемента 12 с наклонной поверхностью 18 к очередному зубу 5 и отжим упорным штырем 21 фиксирующей собачки 17 от храпового колеса планшайбы 3. Затем отпускается фиксатор 22 и шток-рейка 8 приводом 9 перемещается влево. При .этом ведущая собачка-толкатель 11 упирается своей рабочей поверхностью в зуб 5 и начинает поворачивать планшайбу 3 на оси 2, жестко закрепленной в корпусе 1. Одновременно с этим ведущая собачка-удерживающий элемент 12 своей рабочей поверхностью захватывает зуб 5 за его противоположную рабочей поверхности поверхность, что позволяет при повороте планшайбы 3 избежать отрыва последней от ведущей собачки-толкателя 11. т.е. планшайба, зафиксированная зубом 5 храпового колеса между рабочей поверхностью ведущей собачки-толкателя 11 и рабочей поверхностью ведущей собачки 12, движется равномерно. Штырь упорный 21 отходит от фиксирующей собачки 17, которая опять поджимается к храповому колесу пружиной 19, но уже на следующем отрезке между зубьями 5, так как за это время предыдущий зуб 5 повернулся в совместном движении с ведущей собачкой-толкателем 11 на достаточный угол, В конце поворота планшайбы ведущая собачка-удерживающий элемент 12 своим скосом наезжает на наклонную поверхность 18 фиксирующей собачкитормоза 17 и отходит от храпового колеса t, а зуб 5 ведущей собачкойтолкателем 11 упирается в поверхность фиксирующей собачки-тормоза 17, т.е. в жесткий упор. Планшайба 3 останавливается и зажимается фиксатором 22. Поворот от одного фиксированного положения до другого осуществлен. Количество фиксированных положений определяется количеством зубьев 5 на храповом колесе k планшайбы 3 в нашем случае их четыре). Предлагаемая конструкция приводного поворотного стола обладает высокой надежностью, так как наличие удержибающего элемента позволяет осуществлять поворот стола равномерно, без толчков и ударов, а наличие жесткого тормоза позволяет производить останов стола без отклонений. Предлагаемое изобретение может быть использовано в автоматах и полуавтоматах, предназначенных для сборки и скрепления сердечников магнитопроводов. Формула изобретения Поворотно-делительное устройство содержащее поворотный диск, ведущую собачку, шарнирно установленную на оси, закрепленной на диске,рабочая поверхность которой взаимодействует с одной из рабочих поверхностей зуба храпового колеса, фиксирующую собачку и привод поворота фиксирующей собачки, отли чающееся тем, что, .с целью повышения надежности работы, устройство снабжено дополнительной подпружиненной ведущей собачкой, установленной на оси основной ведущей собачки с возможностью взаимодействия с противоположной рабочей поверхностью зуба храпового колеса и с фиксирующей собачкой. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР ; t 61А931, кл. В 23 Q 17/02, 1976.

. /J tf f

6 ffi 15

(JJas.i duff А