I . . Изобретение относится к гидромэ шимостроению, в частности к полнопо воротным лопастным двигателям.
Известны полноповоротные лопастные двигатели, содержащие установленные на оси полый вал и соосный ему .цилиндр, на которых с образованием рабочих полостей за креплены лопасти, муфты свободного хода, размещенные на полом валу и на .цилиндре, и золотниковый распределительный блок с кулачковым механизмом управления .
Недостатком известного двигателя являютсй увеличенные, за смет расположения золотникового распределительного блока вне двигателя, габариты.
Цель изобретения - уменьшение габаритов.,
Поставленная цель достигается тем, что золотниковый распределитель ный блок неподвижно установлен на оси и снабжен подвижными в радиальных направлениях втулками, в которых расположены золотники, а кулачки механизма управления установлены на полом валу и на цилиндре.
Кроме того, с целью работы двигателя в режиме ведущего колёса, двигатель снабжен дополнительными муфтами свободного хода и обечайкой, охватывающей цилиндр и связанной с полым валом и цилиндром через дополнительные муфты свободного хода.
На фиг. 1 показан двигатель продольный разрез , на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение
ts Б-Б на фиг. 1; на фиг. изображены лопасти,положение при впуске рабочей среды в нижнюю правую камеру; на фиг. 5 то же, в нижнюю левую камеру, на фиг. 6 - то же в верхнюю
20 левую камеру двигателя} на фиг. 7 представлена схема взаимодействия золотников в конце рабочего хода данной лопасти и начала впуска рабо, чей среды в следующую рабочую полость. Полноповоротный лопастной двигагель состоит из установленных на оси 1 полого вала 2 и соосного ему цилиндра 3, на которых с образовани ем рабочих полостей (не обозначены) закреплены лопасти k и 5 муфт 6 и 7 свободного хода, размещенных на полом валу 2 и на цилиндре 3. Золотниковый распределительный, блок 8 неподвижно установлен на оси t и снабжен находящимся а различных плоскостях под углом 180 друг к другу подвижными в радиальных направлениях втулками 9 и 10, в которых расположены золотники 11 и 12, осуществляющие впуск и выпуск рабоч среды а рабочие полости «На полом в лу 2 и на цилиндре 3 установлены кулач 15 и И механизма управления. Золот ники 12 передвигаются кулачком 13, а золотники 11 - кулачком 1. Для отсекания аггуска и выпуска рабочей среды из рабочих полостей служат подвинсмые золотниковые втулки 9 и to, которые передвигаются кулачками 15, расположенными на цилиндре 3, и кулачквми 16, расположенными на полом валу 2. Для возврата золотников и втулок 8 первоначальное полсшение предусмотрены пружины 1 и 18. Цилиндр 3 охватывает с ечайка 19 связанная с гюлым валом 2 и цилиндром через допо/«чйтельные муфты 20 и 21 свободного хода. Рабочая среда поступает в рабочие полости через подводйщие трубки 22 каналы 23 и 2 а отводится - через каналы 25 и 26, Ось 1 жестко закреплена в опорах 27 Двигатель работает следующим образом. 8 конце рабочего хода лопасти кулачок 13 расположенный на валу 2 сдвигает золотник 12, осуществляя впуск рабочей сре;ф|Г из подводящих трубок 22 по каналам 23 и 2 в рабо чую полость, образованную лопастями и 5 в верхней правой четверти раб чего цилиндра 3 (фиг.2), и открывая при этом выпуск отработавшей рабоче среды из остальной части рабочего цилиндра через каналы 25 и 26 в атмосферу. Под давлением рабочей среды лопасть 5 начинает двигаться против часовой стрелки, увлекая за собой обечайку 19 через муфту21 В это же время лопасть под действием рабочей среды фиксируется на оси 1 с помощью муфты 6 от движения по часовой стрелке. Отработавшая рабочая среда -удаляется из цилиндра в процессе движения лопасти 5 через каналы 25 и 26. При повороте лопасти 5 на 180° (фиг.7) кулачок 15 сдвигает золотниковую втулку 10 золотника 12, которая начинает перекрывать его впускные и выпускные каналы, осуществляя прекращение впуска рабочей среды в верхнюю правую четверть рабочего цилиндра и выпуска отработавшей рабочей среды из нижней правой четверти рабочего цилиндра. Полное перекрытие впускных и выпускных окон золотниковой втулкой 10 произойдет при повороте лопасти 5 на Т80°. При этом кулачок 14 сдвинет золотник 11, осуществляя впуск рабочей среды в нижнюю правую полость () и одновременно осуществляя выпуск отработавшей рабочей среды из нижней левой полости рабочего цилиндра. Под действием рабочей среды лопасть начинает двигаться против часовой стрелкиi увлекая за собой обечайку 19 через муфту 20. В это же время лопасть 5 под действием рабочей среды фиксируется на неподвижном блоке 8 от движения по часовой стрелке с помощью муфты 7- При повороте лопасти Ц на 180° кулачок 1б сдвигает золотниковую втулку 9, которая перекрывает впускные и выпускные каналы золотника 11, осуществляя прекращение впуска рабочей среды в нижнюю правую четверть рабочего цилиндра и выпуска отработавшей рабочей среды из нижней левой части рабочего цилиндра. Полное перекрытие впускных и выпускных окон Болотниковой втулкой 9 произойдет; при повороте лопасти k на 180, вэтот же момент кулачок I сдвинет золотник 12 (правый), открывая впуск рабочей среды в нижнюю левую четверть рабочего цилиндра и выпуск отработавшей рабочей среды из верхней левой четверти рабочего цилиндра (фиг.5) За этим следует снова движение лопасти 5 под действием рабочей среды против часовой стрелки 1 с ней обечайки 19, а лопасть стопорится на оси 1. Аналогично осуществляется впуск и выпуск рабочей среды в других частях рабочего цилиндра, при этом про исходит неочередное движение лопастей 5 и и постоянное вращение обечайки 19 против часовой стрелки. Выполнение предлагаемого двигате ля позволит уменьшить габариты и даст возможность использовать его в режиме работы ведущего колеса. Формула изобретения 1. Полноповоротный лопастной дви гатель, содержащий установленные на оси полый вал и соосный с ним цилиндр, на которых с образованием рабочих полостей закреплены лопасТи муфты свободного хода, размещенные на полом валу и на цилиндре и золот никовый распределительный блок с кулачковым механизмом управления, отличающийся тем, что, с 66 целью уменьшения гаЬаритов, золотниковый распределительный блок неподвижно установлен на оси и снабжен подвижными в радиальных направлениях втулками, в которых расположены золотники, а кулачки механизма управления установлены на полом валу и на цилиндре. 2. Двигатель по п. 1, о т л и - .чающийся тем, что, с целью работы двигателя в режиме ведущего колеса, двигатель снабжен дополнительными муфтами свободного хода и обечайкой, охватывающей цилиндр и связанной с полым валом и цилиндром через дополнительные муфты свободного хода., Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N°251A93, кл. F 03 С 3/02, 19б7.
hr .тЛ
Г
фиг. t 2У 3 5 Фтг Ь 2k 25
г.
Фиг.б IS г.Ъ Фиг.д Фиг.7
