Устройство для управления гайковертом Советский патент 1982 года по МПК B25B21/00 

Изобретение относится к механизир ванному ручному инструменту для сбор ки резьбовых соединений, а именно к устройствам, применяемым для управления гайковертом. Известны устройства для управления многошпиндельным гайковертом, со держащие электромагнитные муфты, генератор, распределитель импульсов, выполненный в виде двоичного счетчик импульсов, дешифратора и транзисторных ключей, которые связаны с катушк ми возбуждения электромагнитных мУфт логические элементы И ij. Недостатком данных устройств является поочередное автоматическое включение шпинделей в работу, что сказывается на-производительность труда. Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для управления гайковертом, содержащее электродвигатель, источник переменного тока, соединенный с электродвигателем через магнитный пускатель, источник постоянного тока, регулятор постоянного тока, электромагнитную муфту с реле включения, катушка возбуждения которой включена последовательно в цепь источника постоянного тока и регулятора постоянного тока, программный блок в виде первого и второго реле времени сзамыкающими и размыкающими контактами, цепь включения программного блока, коммутационный блок, замыкающий контакт которого включен в цепь управления магнитным пускателем и реле включения электромагнитной муфты, цепь включения которой связана с источником переменного тока L2, Недостатком этого устройства является низкая безопасность обслуживания гайковерта, так как при отключении устройства управления коммутационным блоком в период включенного состояния реле включения электромагнитной муфты или в период подключения электромагнитной муфты к источни ку переменного тока на катушку возбу дения электромагнитной муфты подается переменное напряжение, несмотря на отключение коммутационного блока Кроме того, после отключения устройства в период подключения катушки возбуждения электромагнитной муфты к источнику постоянного тока при повто ном включении устройства электромагнитная муфта не размагничена и имеет большую величину остаточного момента который превосходит величину пусково го момента электропривода. Это приво дит к перегрузке привода и к преждевременному выходу его из строя. Целью изобретения является повыше ние надежности. Цель достигается тем, что в устройстве для управления гайковертом, содержащем электродвигатель, источник переменнс о тока, соединенный с электродвигателем через магнитный пускатель, источник постоянного тока регулятор постоянного тока, электромагнитную муфту с реле включения, ка тушка возбуждения которой включена последовательно в цепь источника постоянного тока и регулятора постоянного тока, программный блок виде первого и второго реле времени с замыкающими и размыкающими контактами j цепь включения прог(эаммного блока, коммутационный блок, замыкающий контакт которого включен в цепь управления магнитным пускателем и реле включения электромагнитной муфты, цепь включения которой связана с источником переменного тока, в него введено промежуточное реле, в цепь катушки которого включены последовательно размыкающие контакты реле включения электромагнитной муфты, первого и второго реле времени и замыкающий контакт коммутационного бло ка, а через замыкающий контакт промежуточного реле соединена катушка возбуждения электромагнитной муфты с источником переменного тока, замыкающие контакты первого и второго реле времени включены последовательно в цепь управления магнитного пускателя, размыкающий и замыкающий контакты соответственно первого и второго реле времени включены последовательно в цепь управления реле вю1ючения электромагнитной муфты, а замыкающий контакт коммутационного блока включен в цепь включения программного блока. На фиг. 1 изображена схема управления магнитным пускателем, реле включения электромагнитной муфты и промежуточным реле; на фиг. 2 - схема включения программного блока; на фиг. 3 - схема управления электромагнитной муфты и электродвигателем; на фиг. - временная .диаграмма работы устройства в пределах одного цикла. Устройство управления гайковертом содержит магнитный пускатель 1 для включения электродвигателя 2, реле 3 включения электромагнитной муфты , имеющее зам 1кающий контакт 5 и размыкающий контакт 6, промежуточное реле 7, имеющее замыкающий контакт 8, программный блок 9, включающий в себя первое реле 10 времени и второе реле 11 времени, регулятор 12 постоянного тока, источник 13 постоянного тока, источник k переменного тока, коммутационного блока 15, имеющий замыкающие контакты 16 и 17 и размыкающие контакты 18 и 19. Первое реле 10 времени включает в себя электромагнитное реле 20 постоянного тока с замыкающими контактами 21 и 22 и размыкающими контактами 23 и 2А, последовательно катушке которого включены резистор 25 и размыкающий контакт 26 второго реле 11 времени, а параллельно - кондесатор 27. Параллельно конденсатору 27 включена разрядная цепочка из последовав тельно соединенных резистора 28, и размыкающего контакта 19 коммутационного блока 15. Второе реле 11 времени выполнено аналогично первому реле 10 времени и состоит из реле 29 постоянного тока с размыкающими koнтaктaми 26 и 30 и замыкающим контактом 31, резисторов 32 и -33 конденсатора З и размыкающего контакта 19 коммутационного блока 15Все контакты реле 20 и 29 постоянного тока переключаются с выдержкой времени на замыкание и размыкание. Шкала регулятора 12 постоянного тока (не показана) проградуирована в единицах крутящего момента, величина которого пропорциональна силе тока, протекающего по катушке возбуждения электромагнитной муфты k. Электродвигатель 2 подключается к источнику 14 переменного тока с помощью контактов 33 магнитного пускателя 1. Магнитный пускатель 1 может быть выполнен реверсивным. Для питания реле 10 и 11 времени программного блока 9 может быть применен стабилизированный источник постоянного тока. Работа элементов устройства управ ления гайковертом осуществляется в автоматическом режиме в соответствии с диаграммой (см. фиг. k). При включении коммутационного бло ка 1 его контакты 18 и 19 размыкаются, а контакты 16 и 17 замыкаются. При этом промежуточное реле 7 включается на время Т1 и замыкает свой контакт 8, соединяющий катушку возбуждения муфты с источником переменного тока. Под действием переменного тока в катушке возбуждения электромагнитной муфты 4 происходит интенсивное уменьшение величины оста точного момента трения между фрикционными дисками муфты. Длительность времени Т1 подключения катушки возбуждения электромагнитной муфты k к источнику 1А переменного тока определяется временем з ряда конденсатора 27. По истечении времени Т1, необходимого на размагничиваьме и снижение величины остато ного материала электромагнитной муфты k, электромагнитное реле 20 реле 10 времени срабатывает, размыкает контакты 23 и 2k и замыкает контакты 21 и 22. При этом промежуточное реле 7 отключает сбоим контактом 8 катушку возбуждения электромагнитной муфты от источника Н переменного тока. Через время Т2, необходимое для надежного переключения контактов реле 20, срабатывает реле 29 реле 11 времени, которое размыкает свои контакты 26 и 30 и замыкает контакты 31 Длительность времени Т2 определяется временем заряда конденсатора З реле 11 времени. На время ТЗ, определяемое времене разряда конденсатора 27, реле 20 и 29 остаются во включенном состоянии, при этом магнитный пускатель 1 включает электродвигатель 2, который разгоняется до номинальной скорости вместе с ведущей частью электромагнитной ,муфты . По истечении времени ТЗ конденсатор 27 разряжается, и реле 20 размыкает свой контакт 21 в цепи управления магнитным пускателем 1 и контакт 22 в цепи реле 29 реле 11 времени и замыкает контакт 24 в цепи управления промежуточным реле 7. Электродвигатель 2 отключается от источника переменного тока, а включившееся реле 3 подключает на время Т4 своим контактом 5 катушку возбуждения электромагнитной муфты 4 к источнику 13 постоянного тока. Фрикционные диски электромагнитной муфты 4 сжимаются с силой, пропорциональной току в ее катушке возбуждения, и энергия, накопленная вращающимся электродвигателем 2 и ведущей частью электромагнитной муфты 4, выделяется на ключе гайковерта в виде импульса крутящего момента. Величина этого импульса устанавливается регулятором 12 постоянного тока. По истечении необходимого врёме:ни Т4, определяемого временем конденсатора 34, якорь электромагнитного реле 29 второго реле 11 времени отключается, размыкает свой контакт 31 в цепи катушек реле 3 и магнитного пускателя 1 и замыкает контакт 30 в цепи катушки промежуточного реле 7 и контакт 26 в цепи реле Ш времени, реле 3 обесточивается, отключает своим контактом 5 электромагнитную муфту 4 от источника постоянного тока и замыкает свой контакт 6 в цепи промежуточного реле 7. Снова включается реле 7, и цикл, описанный выше, повторяется до тех пор, пока включен коммутационный блок 15. При отключении ком14утационного блока в любой момент работы устройства управления гайковертом контакты коммутационного блока 16 и 17 размыкаются и обесточивают цепи управления магнитным пускателем 1, реле 3 включения электромагнитной муфты, промежуточным реле 7 и программным блоком 9. Контакты коммутационного блока 18 и 19 замыкаются, и конденсаторы 27 и 34 первого и второго реле времени быстро разряжаются через малые сопротивления резисторов 28 и 33. Устройство управления гайковертом снова подготовлено к осуществлению аданной программы включения электродвигателя 2 и электромагнитной муф ты гайковерта. Устройство для управления гайковертом позволяет повысить надежность его работы, так как полностью исключаются возможность включения электропривода гайковерта при неразмагниченной электромагнитной муфте и боль шой величине ее остаточного момента а также возможность подачи переменного напряжения на катушку возбуждения муфт в любой период отключения устройством гайковерта. Формула изобретения Устройство для управления гайковертом, содержащее электродвигатель источник переменного тока, соединенный с электродвигателем через маг нитный пускатель, источник постоянного тока, регулятор постоянного тока, электромагнитную муфту с реле включения, катушка возбуждения которой включена последовательно в цепь источника постоянного тока и регулятора постоянного тока, программный блок в виде первого и второго реле времени с замыкающими и размыкающими контактами, цепь включение) программного блока, коммутационный блок замыкающий контакт которого включен в цепь управления магнитным пускателем и реле включения электромагнитной муфты, цепь включения которой связана с источником переменного тока, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности,в него введено промежуточное реле, в цепь катушки которого включены последовательно размыкающие контакты реле включения электромагнитной муфты, первого и второго реле времени и замыкающий контакт коммутационного блока, а через замыкающий контакт промежуточного реле соединена катушка возбуждения электромагнитной муфTti с источником переменного тока, замыкающие контакты первого и второго реле времени включены последовательно в цепь управления магнитного пускателя, размыкающи и и замыкающий контакты соответственно первого и второго реле времени включены последовательно в цепь управления реле включения электромагнитной муфты, а замыкающий контакт коммутационного блока включен в цепь включения программного блока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР по заявке №28 89501, кл.В 25 В 21/00, 1979. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2823216, кл. В 25 В 21/00, 1.979 (прототип) .

Г

f/f 1

Г7

26

s

/J

8

34

JJ

fS

руг.

т

(pvt,J

5$

li

Фп.