Устройство для управления гайковертом Советский патент 1981 года по МПК B25B21/00 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГАЙКОВЕРТОМ

1

изобретение относится к устройствам, применяемым для управления машин, например гайковертов, включающим электропривод и электромагнитную муфту, реализующим накопленную ими при вращении энергию в виде регулируемых импульсов крутящего момента.

известно устройство управления рабочей частью мащин, реализующих вращающий момент, создаваемый электроприводом, содержащее реле времени и включенные в цепь электропривода двухпозиционный выключатель, токовое реле и реле напряжения. Замыкающий контакт реле времени включен параллельно реле напряжения, а замыкающие контакты реле напряжения и токового реле соединены параллельно между собой и включены в цепь включения реле времени 1

Недостатком указанного устройства является низкая точность регулирования величины развиваемого электроприводом мо: мента, так как момент зависит от величины тока нагрузки электропривода, а не от длительности его включения, так как при завинчивании одинаковых резьбовых соединений, токи в конце контролируемого времени включения электропривода отличаются между собой, вследствие чего моменты затяжки резьбовых соединений будут различными.

Недостатком является также низкая эффективность из-за отсутствия возможности накопления энергии электроприводом и выделения ее в виде импульса момента.

Наиболее близким к изобретению является устройство для управления гайковертом, содержащее электропривод, магнитный пускатель, выполненный с замыкающим контактом, электромагнитную муфту с катущкой возбуждения, реле включения последней, программный блок, в виде двух - первого и второго, реле времени, имеющих замыкающие и размыкающие контакты, источник переменного тока, соединенный через магнитный пускатель с электроприводом, источник постоянного тока, подключенный к электромагнитной муфте через реле включения последней, цепь включения программного блока, коммутационный блок с цепями управления магнитным пускателем и реле включения электромагнитной муфты 2.

Недостатком указанного устройства является низкая эффективность, так как она не обеспечивает возможности выделения в виде импульсов крутящего момента накопленной энергии вращающимися электроприводом и электромагнитной муфты-, что приводит к увеличению габаритов и веса гайковерта. Цель изобретения - повыщение эффективности устройства. Поставленная цель обеспечивается тем, что замыкающие контакты первого и второго реле времени последовательно включены в цепь управления реле включения электромагнитной муфты, размыкающий контакт первого реле времени включен в- цепь управления магнитного пускателя, замыкающий контакт магнитного пускателя включен в цень включения программного блока, катущка возбуждения электромагнитной муфты соединена через реле включения последней и программный блок с источником переменного тока, а устройство снабжено регулятором тока, включенным последовательно с катушкой возбужденияэлектромагнитной муфты, контактами реле включения последней и источником постоянного тока. На фиг. 1 изображена схема цепей уп.равления магнитным пускателем и реле включения электромагнитной муфты; на фиг. 2 - схема цепи включения программного блока; на фиг. 3 - схема управления электромагнитной муфтой. Устройство для управления гайковертом состоит из магнитного пускателя 1 включения электропривода 2, реле 3 включения электромагнитной муфты 4, программного блока 5, включающего первое реле 6 времени и второе реле 7 времени. В цепь управления магнитным пускателем 1 включен размыкающий контакт 8 первого реле б времени, а в цепь управления реле 3 включены последовательно соединенные замыкающие контакты 9 и 10 реле 6 времени и реле 7 времени. В цепь включения программного блока 5 введен замыкающий контакт 11 магнитного пускателя k Контакты 8 и 9 первого реле 6 времени выполнены с выдержками времени на замыкание и на размыкание, а контакт 10 второго реле 7 времени выполЕ1ен только с выдержкой времени на размыкание. Коммутационный блок (кнопка) 12 включен в цепь управления магнитным пускателем 1 и реле 3. Источник 13 постоянного тока соединен с замыкающим контактом 14 реле 3 и катушкой возбуждения (не показана) электромагнитной муфты 4. Последовательно с катущкой муфты 4 соединен регулятор 15 тока, выполненный, например в виде регулируемого сопротивления. Шкала сопротивления отградуирована в единицах крутящего момента, величина которого пропорциональна силе тока, протекающего по катущке возбуждения электромагнитной муф ты 4. Катушка возбуждения электромагнитной муфты 4 соединена также через размыкающий контакт 16 реле 3, размыкающий контакт 17 второго реле 7 времени и замыкающий контакт 18 первого реле 6 времени с источником 19 переменного тока. Источник 19 переменного тока соединен через контакты 20 пускателя 1 с электроприводом 2. Магнитный пускатель 1 .может быть выполнен реверсивным. Устройство для управления гайковертом работает следующим образом. При включении коммутационного блока (кнопки) 12 магнитный пускатель 1 сравнивает и замыкает свой контакт 11, включающий оба реле 6 и 7 времени и контакты 20, включающие электропривод 2, который разгоняется вместе с ведущей частью электромагнитной муфты 4. Второе реле 7 времени замыкает свой контакт 10, а контакт 17 - размыкает. По истечении необходимого времени для разгона до номинальной скорости электропривода 2 гайковерта первого реле 6 вре.мени разм.ыкает контакт 8, а контакты 9 и 18 замыкает и отключает магнитный пускатель 1 и электропривод 2, включает реле 3. Реле 3 подключает своим контактом 14 катущку возбуждения муфты 4 к источнику постоянного тока 13. Фрикционные диски муфты 4 сжимаются с силой, пропорциональной току в ее катущке возбуждения и накопленная вращающимся электроприводом 2 и ведущей частью муфты 4 энергия выделяется на ключе гайковерта в виде и.мпульса крутящего момента. Величина этого импульса момента зависит от силы тока в катущке муфты 4 и устанавливается регулятором 15 тока. После отключения магнитного пускателя 1 и его контакта 11 в цепи программного блока 5 второе реле 7 времени контролирует контактом 10 длительность включения реле 3 и электромагнитной муфты 4, а первое реле 6 времени контролирует при это.м длительность отключенного состояния электропривода 2 и длительность суммарного времени поочередного подключения муфты 4 к источникам 13 и 19 постоянного и переменного тока. По истечении необходимого времени включения муфты 4 к источнику 13 постоянного тока второе реле 7 времени размыкает свой контакт 10 в цепи включения реле 3 и замыкает контакт 17. Реле 3 обесточивается, отключает контактом 14 муфту 4 от источника 13 постоянного тока и замыкает свой контакт 16. Через замкнутые контакты 16-18 катущка электромагнитной муфты 4 подключается к источнику 19 переменного тока. Длительность подключения катушки муфты 4 в этом случае контролируется контактом 18 первого реле 6 времени. Под действием переменного тока в катущке возбуждения муфты 4 ее фрикционные диски и якорь вибрируют с частотой питаюшего переменного тока и возвращаются в исходное отключенное состояние за счет и размагничивания остаточного магнитного потока муфты 4, и уменьшения сил сцепления между ее фрикционными дисками. Остаточный магнитный поток, создающийся после отключения муфты 4 от источника 13 постоянного тока и слы сцепления между дисками отключенной муфты 4, возникающие после их сжатия при включении муфты 4 и имеющие существенную величину, особенно, при наличии смазки между дисками, способствуют увеличению остаточного момента трения в фрикционных дисках муфты 4 и увеличивают тем самым момент сопротивления на валу электропривода 2. А это приводит к увеличению мощности приводного электропривода гайковерта. Подключение же катущки возбуждения электромагнитной муфты 4 к источнику 19 переменного тока способствует уменьшению остаточного момента трения в фрикционных дисках отключенной муфты 4, а тем самым снижает момент сопротивления на валу электропривода 2 и позволяет снизить его установленную мощность. По истечении необходимого времени подключения катущки муфты 4 к источнику 19 переменного тока размыкается контакт 18 первого реле 6 времени и муфта 4 обесточивается. Далее снова включается магнитный пускатель 1 замкнувщимся контактом 8 первого реле 6 времени и цикл работы системы управления гайковертом автоматически повторяется до тех пор, пока включена кнопка 12. При отключении кнопки 12 пускатель 1 и реле 3 также отключаются и отключают, соответственно, электропривод 2 и электромагнитную муфту 4. Устройство для управления гайковертом позволяет осуществлять накопление энергии электроприводом и электромагнитной муфтой гайковерта и выделение ее в виде регулируемых по величине импульсов крутящего момента, что позволяет при одном и том же значении величины максимального момента, создаваемого гайковертом, повысить его производительность по сравнению с известным, не менее, чем в 10 раз и снизить установленную мощность электропривода и вес гайковерта в 3-4 раза. Формула изобретения Устройство для управления гайковертом, содержащее электропривод, магнитный пускатель, выполненный с замыкающим контактом, электромагнитную муфту с катущкой возбуждения, реле включения последней, программный блок в виде двух-первого и второго, реле времени, имеющих замыкающие и размыкающие контакты, источник переменного тока, соединенный через магнитный пускатель с электроприводом, источник постоянного тока, подключенный к электромагнитной муфте через реле включения последней, цепь включения программного блока, коммутационный блок с цепями управления магнитным пускателем и реле включения электромагнитной муфты, отличающееся тем что, с целью повыщения эффективности устройства, замыкающие контакты первого и второго реле времени последовательно включены в цепь управления реле включения электромагнитной муфты, размыкающий контакт первого реле времени включен в цепь управления магнитного пускателя, замыкающий контакт магнитного пускателя включен в цепь включения программного блока, катущка возбуждения электромагнитной муфты соединена через реле включения последней и программный блок с источником переменного тока, а устройство снабжено регулятором тока, включенным последовательно с катущкой возбуждения электромагнитной муфты, контактами реле включения последней и источником постоянного тока. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Заявка Японии № 51-43240, кл. 76 В, 22,76 В 202, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР № 305046, кл. В 25 В- 21/00, 1968 (прототип).

Л