Фотоэлектрическое устройство для автоматического воспроизведения контура чертежа Советский патент 1952 года по МПК B23Q35/40 G05B11/06 

Известные фотоэлектрические устройства, позволяющие автоматически воспроизводить контуры изделий непосредственно с чертежа, имеют тот недостаток, что их работа зависит от стабильности элементов схемы, температуры, качества источников питания и состояния поверхности чертежа, причем эти устройства позволяют производить обход контура только в одном направлении.

Описываемое фотоэле ктрическое устройство в значительной мере исключает указанные недостатки и позволяет производить обход контура в любом направлении, допускает упрои1ение устройства связи следящей системы с копиром и не подвержено влиянию нестабильности элементов схемы, температуры, качества источников света и состояния поверхности чертежа.

Как видно из схемы описываемого устройства, чертеж / воспроизводимого контура, выполненного в виде контрастной белой линии на черном фоне, располагается перед входным объективом 2. Освещение чертежа производится посторонним

источником света, а направление его движения перпсндик лярно плоскости чертежа.

В фокальной плоскости объектива 3 устанавливается диафрагма 4 поля зрения, за которой располагаются модуляционное устройство 5 и фотоэлемент, фотоумножитель или другой малоинерн.ионный приемник лучистой энергии 6, соединенный с усилительной системой 7.

Модуляционное устройство выполнено так. что при нормальном полол :ении линии контура на оси оптической системы изображение Л1ТНИИ, ограниченное диафрагмой 4, совпадает с непрозрачным участком вращаемого модуляционного диска или барабана 5, имеющ.его два ряда конпентрично расположенных отверстий с различным их числом в ряду, непрозрачный промежуток между которыми образует геометрическое место начальных точек модулятора. При смещении ,пинии контура изображение этой линии сместится с непрозрачной части модуляционного диска или барабана и попадет на соседние участки, имеющие отверстия, число которых

различно для левой и правой части. Вследствие этого на фотоэлемент упадет модулированный свет, частота модуляции которого зависит от того, в какую сторону от оси отклонится изображение воспроизводимой линии.

На выходе усилителя включен частотный селектор или де.модулятор, связаниый с обмотками дифференциального реле, управляющего исполнительным механизмом следящей системы.

Исполнительный механизм следящей системы имеет сервопривод, управляемый дифференциальным реле и врап1аю1ций призму 8 или аналогичную оптическую систему, помещаемую между воспроизводимым контуром и его изображением. Призма 8 для оптического поворота изображения линии контура относительно .модулятора и вращается сервоприводом до тех пор, пока изображение участка контура не станет симметричным непрозрачной части модулятора, или пока не уравняются световые потоки, проходящие сквозь отверстия левой и правой части модулятора. Поворот изображения функционально связывается с копиро.м, воспроизводящим заданный контур в выбранном масщтабе.

П)ед1мет изобретения

1.Фотоэлектрическое устройство для автоматического восироизведеН11Я контура чертежа, состоящее из оггтичеекой системы, модулятора, фотоэлемента, усилителя, селектора для выделения частоты модуляции и исполнительного механизма, о т ;i и чающееся тем, что, с це.:;ь.ю упрощения схемы управления, оптическая система выполнена поБО)отной в функции смещения контура чертежа относительно онтической системы для осуществле.я lioBopoTa изображения участка контура черте.Жа до совмещения с заданной (начальной) точкой модулятора.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что перфорированный диск модулятора снабжен двумя /концентрично расположенHLuvHi рядами отверстий с различпы.ми числами последних в рядах, непрозрачный промежуток между которыми образует геометрическое место начальных точек модулятора.