Преобразователь перемещения в код Советский патент 1982 года по МПК G08C9/00 

-(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В КОД

1

Изобретение (.предназначено дпя устройств различного назначения, испогаьзующих преобразование переменке ний в код со скоростью изменения кода, пропорциональной скорости перемещения, в частности дпя радиоприемников с цифровым управлением частотой настройки.

Известно устройство, содержащее ручку настройки (входного перемещения), переключатель грубой и плавной настройки, узел преобразования перемещения ручки в импульсный сигнал и узел обработки импульсного сигнала 1..

Однако для выбора грубой ипи плавной скорости настройки необходимо произвести дополнительные операции (переключить переключатель), что снижает его быстродействие.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является преобразо- ; ватель перемещения в код, содержащий блок лреобразования углового перемещения в первую последовательность импупь- сов, скорость которой пропорциональна

скорости перемещения, узел сравнения скорости последовательности импульсов с первым и вторым заданными значениями скорости, узел образования второй и третьей последовательности импупьсов, реверсивные счетчики, узел переключения на вход реверсивных счетчиков, первдй, второй или третьей последовательности импульсов в зависимости от скорости последовательности импульсов с включен10ным в него блоком определения направления и соединенный с реверсивными счетчиками через две клеммы, одна из которых принимает от узла переключения импульсы для увеличения скорости, а друISгая - для уменьщения скорости Г2.

Недостатком этого преобразователя является невысокая точность из-за отсутствия, непрерывной связи скорости из20менения кода счетчиков со скоростью перемещения, поскольку вторая и третья последовательности импупьсов генерируют ся самостоятельиЬ1м генератором, часто- та которого не связана со скоростью перемещения. Цепь изобретения - повышение точное ти преобразоватегш за счет обеспечения непрерывной связи скорости изменения кода счетчиков со скоростью перемещения, с изменением в зависимости от скорости перемещения коэффициента пропорадонапьности между ними. Поставленная цепь достигается тем, что в преобразоватегаь перемещения в код содержащий блок преобразования угпового перемещения в последовательность импупьсов, выходы которого соединены с входами блока опр)еделения направления и реверсивные счетчики, введены два блока коммутации и две группы элементов ИЛИ, первый вь1ход бпока определения направления соединен с входом первого блока коммутации и с суммируюиим входом пер вого реверсивного счетчика, выходы первого блока коммутации соединены с первыми входами элементов-ИЛИ Первой груп пы, второй вход каждого из которых соединен с первым выходом предыдущего реверсивного счетчика, а выход - с суммирующим входом последующего реверсивного счетчика, второй выход блока определения най вления соединен с вычитаюпщм входом первого реверсивного счетчика и с входом второго блока коммутации, выходы которого соединены с первыми входами элементов ИЛИ второй группы, второй вход каждого из которых соединен с вторым выходом предыдущего реверсивного счетчика, а выход - с вычитающим входом последующего реверсивного счетчика. На чертеже представлена структурная схема преобразователя перемещения в код Преобразователь перемещения в код содержит: блок 1 1феобразования углового перемещения в последовательность импульсов, скорость которой пропорциональна скорости перемещения, блок 2 определения направления, блоки 3 и 4 коммутации, реверсивные счетчики 5-7-К, элементы ИЛИ 8, 9-VV1 первой группы и элементы ИЛИ 10, 11- VI второй группы. Преобразователь работает следующим образом. Перемещение на входе блока 1 преобразования преобразуется в последовательности вмпугшсов на его выходе со сдвигом фаз в 1/4 периода. Указанные после довательности поступают в блок 2 опре- делений направления; который преобразует входные последовательности импульсов в последовательности импульсов на первом или втором выходе в зависимости от направления перемещения, на противоположном выходе импульсы при этом отсутствуют. С первого выхода блока 2 определения направления импупьсы поступают на суммирующий вход первого реверсивного счетчика 5 и на вход первого блока 3 коммутации. При скорости последовательности импульсов ниже первого заданного значения импульсы на выходах блока 3 отсутствуют. При этом скорость изменения состояния реверсивных счетчиков 5-7-К равна скорости последовательности импульсов, которая пропорциональна скорости перемещения. При скорости последоватепьности импульсов между первым и вторым заданными значениями импугшсы поступают на.суммирующий вход первого реверсивного счетчика 5 и одновременно через блок 3 коммутации и первый вход элемента ИЛИ 8 на суммирующий вход последующего счетчика 6. При этом одновременно изменяется состояние двух реверсивных счетчиков 5 и 6 и скорость изменения кода равна V2 V {f+N.j), где V - скорость последоватепоьности импульсовКЦ коэффициент пересчета первого реверсив ного счетчика. При скорости последовательности импульсов между вторым и третьим заданными значениями импульсы поступают на суммирующий вход первого реверсивного счетчика 5 и одновременно, через блок 3 коммутации и элементы ИЛИ 8 и 9, на суммирующие входы второго 6 и третьего 7 реверсивных счетчиков соответственно. При этом одновременно изменяется состояние трех реверсивных счетчиков 5-7, и скорость изменения кода равна М,,, .) где Ч а.- коэффициент пересчета второго реверсивного счетчика 6. . При скорости последовательности импупьсов между К -1 и К заданными значениями (К- заданное значение скорости последовательности имйульсов, наибольшее из числа заданных значений, при которых происходит изменение коэффициента пропорциональности между скоростью изменения кода и скоростью последовательности импульсов), импульсы поступают на суммирующий вход первого реверсивного счетчика 5 и одновременно через блок 3 коммутации в элементы ИЛИ 8, 9-Я1 с суммирующими входами второго 6, третьего 7, - К. -го реверсивных счетчиков соответственно. При этом одновременно изменяется состояние всех реверсивных счетчиков, и скорость управления равна ), где Hi - коэффициент пересчета третье 1 .го реверсивного счетчика 7; .. - коэффициент пересчета предпоспеднего реверся1Вного счетчик В наиболее распространенном случае одинаковых коэффициентов пересчета всех реверсивных счетчиков скорость изменения кода равна VM- где N - коэффициент.пересчета реверси ного счетчика. Преобразователь аналогично работает рри перемещении в противоположном на равпенйи с тсй разницей, что в работе участвуют бпОк 4 коммутации, элементы ИЛИ 10, 11 - и и импульсы поступают |ia вычитающие входы реверсивных счетчиков 5-7 -К Экономический эффект от использова|1ия изобретения обусповлен его техннчес кими особенностями Формула изобретения Преобразователь перемещения в код содержащий блок преобразования углового перемещения в последовательность импульсов, выходы которого соединены с входами блока определення направления, и реверсивные счетчики, отличающийся тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены два блока коммутации и две группы эп ыентов ИЛИ, первый выход блока определения направления соединен с входом первого блока коммутации я с суммируюншм входом первого реверсивного счетчика выходы первсяю блока коммутации соединены с первыми входами эпементов И ЛИ первой группы, второй вход каждого из которых соединен с первым лходом предыдущего реверсивного счетчика, а выход-с сум мирукшим Входом последующего реверсивного , второй.выход блока н1ределения направяения соединен с вычитакшим входом первого реверсивного счетчика и с входом блока к и мутации,Ш)1ходы которого соединены с первыми входами элементов ИЛИ второй группы, вторЫ1 вход каждого из которых соединен с вторым выходсш предыдущего реверсивного счетчика, а выход - с вычитающим входом последующего реверсивного счетчика. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1,Опубликованная заявка Японии № 48-119264, кл. 96/7/С13, 1974. 2.Патент США № 3.878.488,, кп. 334-39, 1974 (прототип).