Устройство для контроля и сортировка изделий Советский патент 1952 года по МПК G01B7/16 B07C5/08 

С ществе1П1ЫМ кедосгатксм известного устройства по основному авт. св. Л1 80270 является недостаточкая стабильность п точность его работы.

Предлагаемое ycTpoficTBo при помощи автол;атнческон релейной цепочкн обеспечивает не11зменность питающего напряженная или параметров деталей схемы и дает необходимую точность и стабильность работы.

Ма черте}ке изображена электрическая схема устройства.

Индуктивный измерительный датчик Д включен в схему фазового моста Б. При измерении меняется индуктив1;ость датчнка Д, вследствие чего изменяется фаза вектора напряжения н-а выходе моста Б. Фаза этого напряжения сравнивается с фазой напряжеиия на выходе эталонного моста /1 с постоянной индуктивностью.

Выходные н апряження с мостов А и Б пода)отся на диодные ограничители Л1 и Л-2, что нз.меняет форму выходных ид.пульсов люстов .4 и Б, в результате чего напряжение на выходе диодов имеет вид трапеции.

Далее выходные напряжения мостов усиливаются лампой ,/7з {заздельно, для чего в качестве усилителя использован двойной триод. После усилителя напряжепие подается на второй ограничитель Jh кривая нанря 1 еиия на выходе которого мало отличается от прямоуголыгика.

Лампа //1, вынолняя функции второго ограничителя, является также дополнительным усилителем и суммирующим каскадом. Суммирование токов происходит благодаря наличию общей нагрузки а1юдов обоих триодов. Поэтому при равновесии мостов (сдвиг фаз 180°) никакой переГЛенной слагающей на выходе су.мирующего каскада не будет; при иарущенни равновесия па выходе суммирующего каскада получается ряд чередующихся положительных и отрицательных импульсов. При перемене знака нарущения равновесия чередующиеся импульсы также .меняют знаки на обратные. Фазирующий каскад Лв служит для определения зиака нарущения равновесия моста.

№ 93698

Выходное напряжение IVIOCTOB А и Б и питающее переменное ;.пряжение на фазирующий каскад Л взаимно фазируются так, чтобы пря нижнем полож ении измерительного стержня датчика, соответствующего минусовому браку размера контролируемой детч;, на аноде лампы фазирующего каскада Лз импульсов не было. Тогда при замыкании пускового контакта К сра батывает пусковое реле О -i размыкает свой конта кт, стоящий в сечке правого триода тригернсГ лампы Jh при этом правый триод лампы Ло остается запертым, а левы.; триод открытым. На сетке управляю1цей лампы Л имеется отрпп.ггельиое запирающее напряжение, полу;аемое от лопс ппггельиого выпр;.., который подает отрицательное иапряже;;|;е см(/-П1еиии-280 в. Г1оскол ку управляющая лампа заперта, ни одно реле автоматической це;кяп и не срабатывает.

При смещении измерительного стержня датчика под действием контролируемой детали вверх он устанавливается на размер,соответствующий, например, пятой группе размеров. При этом между выходными напряжениями мостов Л и Б появится сдвиг фао, и на аноде фазирующего каскада Jh появятся импульсы. Прищедщпм с ано.а,а лампы Л,-, на левую сетку тригерной ламны импульсом анодный ток тригера перебрасывается с левого триода на правый. Соответственно, левый триод запирается, потенциал его анода повыщается до 300 з., а на управляющей сетке лампы Л оказывается пулевой потенциал. Лампа Л отпирается и поэтому срабатывает первое реле автоматической ценочки.

При срабатывании реле его контакты la нроизв дят кратковременный разрыв цепи: -ЬЗОО в.--земля. Получающийся при этом положительный импульс дифференцируется контуро.м, состоящим пз емкости Сг и сеточных сопротивлений тригера; на правой сетке тригера получается положительный и отрицательный импульсы. Первый нз Hir: никакого действия иа тригер не оказывает, поскольку правая половина тригера открыта, второй-отрицательпый импульс-перебрасывает ток из правой половины тригера в левую, что вызывает запирание управляющей лампы. Если после срабатывания нервого реле автоматической иепочки разбаланс сохраняется, то с анода фазирующего каскада Лг, продолЖают поступать на левую сетку тригера импульсы. Эти имнульсы опять перебрасывают аподпый ток тригера нз левой половины в нравую, управляющая ламн-а открывается и срабатывает второе реле и т. д. цо тех пор, пока не сработает пятое реле и импульсы на аноде фази)ующего каскада, вызванные разбалансом иа входе, не исчезнут. Управляющая лампа при этом запирается и дальнейптее срабатывание реле в цепочке прекр-ащается.

В автоматической релейной цепочке временные зависимости имеют место только для контактов гиб. При этом необходимо, чтобы контакты г, балансирующие мостовую схему, размыкались р.аньще перекидных контактов д. При такой последовательиости срабатывания контактов г и д совпадение управляющего нмпульса с момента замыкания контакта балансировки моста не может привести к ложному срабатыванию, так ка;- спустя 5 мк/сек после срабатывания контакта г релейная цепоч ;а обтызаетск контактом д независимо ст того, сохраньулся или нет разбал Пс моста в момент размыкания контакта г. как контакты на зал ыкание нормальных реле всегда срабатывают позже контактов на размыкание, то это условие обеспечивается автоматически.

Г)ыход1 ая лампа Л может быть ссязана с тригером не только гальв И ческн; эта связь может быть осуществлена и через емкость. В этом 1;еобходимо только замедлить отпускание блокировоч1-;ого реле, которое необходимо установить в цепи экранной сетки лампы Лг; пр( этом иеобхо,тимость в дополтп-ггельном источнике смещения отпадает.

Для устрапеяия влияния резких колебаний напряжеии;: питаюиде сети аиол.ные цепи первых четырех каскадов питаются от отдельного стабилпзироБа1 пого выпрямителя.

Смешение лампы фазирующего каскада JJs также стабилизируется; здесь смещение подается с делителя напряжения, питаемого от анодного стабилизированного выпрямителя, на который включен катод ,.7.ч Для нронускання импульсов катодная часть делителя шунт фуется емкостью С ..

Аиало:-ич ;ь:е результаты дает защита от толчков напряжения в сети переводом всего питания неременным током от феррорезонансного стабилизатора напряжения.

Смена диодов Л и Л-2 может вызвать некоторое изменение начального положения балансировки мостов. Это изменение может компенсироваться смещением начального положения измерительного стержня датчика. Комненсация датчиком тем полнее, чем меньще его ра-бочий ход. При больнюм рабочем ходе датчика компенсация может произойти не полностью, в результате чего может иметь место увеличение или уменыненне величины сортируемых групп.

Для полной компенсации разброса характеристик диодов в схему введен нотенциометр. перемещение движка которого будет вызывать увеличение ограничивающего напрян ения для одной из полуволн и уменьшение для другой. При этом произойдет смещение балансировки мостов /1 и Б. Кро.ме того это позволяет ликвидировать зависимость от пнтаюнхего напряжения, обусловленную нелинейностью характеристик ла.мн JI-: и Лз. Так как нелинейность характеристик этих ламп приводит к смещению нулевой линии синусоид, то представляется возможность объединить в одном регулирующем элементе как корректировку балансировки при смене диодов, так и возможность получить полную независимость от нитающего напряжения.

Предмет изобретения

1.Устройство для контроля и сортировки изделий по авт. св. Al 80270, в котором отклонение размера от номинального значения нарущает равновесие моста, а восстановление равновесия производится автоматическим включением тарированных омических сонротивлений с помощью тригера и релейной цепочки, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, реле цепочки включены так, что каждое сработавшее реле автоматически прекращает действие цепочки до появлепия очередного разрешающего импульса с мостовой схемы.

2.В устройстве по п. 1 применение переменного сопротивления для компенсации нлавных изменений напряжения питания и изменений параметров схемы.