Устройство для контроля и сортировки деталей по линейным размерам Советский патент 1949 года по МПК B07C5/08 

Предметом изобретения является устройство для контроля и сортировки деталей ио линейным размерам, основанное на применении индуктивных двухкатушечных датчиков, включенных в мостовую схему.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что в ием применена комбинированная релейная схема, выполненная из триггера и релейной цепочки, в которой включение одного реле вызывает его самоблокирование, подготовку к включению следующего реле и изменение скачком напряжения, компенсирующего напряжение, пропорциональное отклонению линейного размера контролируемой детали от заданного.

Такая конструкция устройства дает 1Н)зможность использовать наиболее точный компеисационный метод измерения при сравнительно простой и надежной схеме.

На фиг. -3 изображены схемы устройств, отличающиеся применением релейной схемы или поворотного коммутатора с фрикционной муфтой, управляемой посредством электромагнита, или электромагнитного шагового искателя.

Применение релейной схемы (фиг. 1). Размер измеряемой детали при помощи двухкатущечного индуктивного датчика преобразуется в изменение индуктивности L. При изменении размера на A3 , индуктивность одной из катущек датчика изменяется от L до L + AL, а другой-от L до L-AL.

В результате небаланса на выходе измерительного мостика, питающегося напряжение л L, на вторичной обмотке трансформатора Тр

возникает напряжение AL. При малых величинах отнощения -;-

величина А/7 иропорциоиальиа величине AL, а последняя пропорциоиальна величине отклонения размера детали АО.

№ 79146

Напряжение небаланса AL поступает на вход усилителя У и после усиления с выхода последнего напряжения /(Д6 поступает на сетку электронной лампы // триггера.

Коэффициент К является коэффициентом усиления усилителя. Триггер в данном случае применен как нуль-нндикатор и в цепн его сетки измеряемое напряжение XAL/ сравнивается с «эталонными компеисируюидимн напряжениями бь (/г ... Lo.

Сравнение происходит последовательно при помощи релейной схемы. При включении ключа Кл (момент начала измерения) срабатывает сначала реле Р, которое нрн этом блокирует себя, замыкает цепь с.тедующего реле и т. д.

При срабатываини реле PI включается напряжение Ol, а при срабатывапии реле Ра- напряженне бз и т. д.

Доггустим, что контролируемая деталь имеет размер, соот15етствующий сорту К° 4. В этом случае после срабатывания реле Р на сетку триггера будет подагю ,«эталонпое иапряжеиие 6-;, триггер сработает, и обмотка реле Ро, включенная в его нравую анодную ветвь, обесточится.

Контакт 1)еле Лб (на схеме не указан) отпадет, отключив шину Б от цепочкп реле, в ;связи с чем прекратится дальнейшее срабатывание реле. Последним сработавшим и заблокировавшим себя реле окажется реле Р-.. В результате этого окажется замкнутой пень сигнальной лампы Л-,, которая и укажет, что деталь ссютветствует сорту N° 4. На схеме Л, Б, В н Г-шнны подключения источника электрической энергии.

Применение поворотного коммутатора с фрикционной муфтой (фиг. 2). Вместо цеиочки реле можпо прнме1П1ть коммутатор У, переключаюший контакты 2, прик;иочаю1цие различные «эталонные напряжения Ut Уй к сетке лампы триггера. Коммутатор враш,ается нрн помощи фрикционной муфты 3. Г1осле срабатывания реле Ро триггера срабатывает электромагиит 4 и останавливает коммутатор.

Ламели и щетка на валу коммутатора (на схеме не показаны), аналогичные коммутатору / и контактам 2, переключают сигиальные лампы или сортировочные электромагниты.

Реле Ре должно срабатывать быстрее, чем каждое из реле Р;-Рз цегючки. В качестве реле Ро можно применить электро1П ое реле, :в анодной или катодной цени которого будет находиться цепочка реле

Р,-Р5.

На сетку электронного реле должпо поступать выходиое )1апряженне триггера.

На валу соммутатора можно укрепить лоток, угловое положение осн которого после перемещения вала будет соответствовать сорту детали. По этому лотку можно иеносредствеино направлять детали в сортировочные ящики.

Применение электромагнитного шагового искателя (фиг. 3). Можно осуществить принцип последовательного переключения компарирующих элементов до преобразования контролируемого размера, выраженных индуктивным импульсом.

Если передвигать контролируемую деталь отиоснтельпо шаблона 5. кромка которого имеет вид уступов, перемеп1ение детали отноС1 тел;л10 шаблона может быть скачкообразным, с остановками для измерения- Если индуктивным нли фотоэлектрическим измерителем сравнивать размер детали и П1аблона в каждом месте остановки, то при каком-то измерении pa3N.ep детали окажется больше размера шаблона.

Путем срабатывания в этом случае устройств, аналогичных вышеописанным, деталь может быть отсортирована в один из соответствуюишх каналов 6, 7, 8, 9 или 10.

П.р е д м е г изобретения

1.Устройство для контроля и сортировки деталей по линейным размерам, основаппое на примененип комиеисациопного метода измерения электрических напряжений, пропорциональных отклонению лниейиых раздмеров измеряемой детали от задаииых, отличающееся тем, что, с целью унрошения устройства и повышения его надежности, в нем применена релейная схема, состоящая из триггера и релейио; пеночки, в которой включение каждого реле цепочкп вызывает самоблокировапие этого реле, подготовку к включению следующего реле и изменение скачком напряжения, компер1сируюп,его измеряемое иапряжение, причем включение реле происходит до тех нор, пока разность между компенсирующим и измеряемым напряжением не окажется равной величине, при которой происходит перебрасывание триггера и срабатывание э.лектромагнитного реле, включенного в аподиую цепь второй половины триггера, вследствие чего дальнейшее срабатывание реле, включенных в релейную цепочку, прекращается, а включение последнего реле используется для включения сиг}1ал11зании, указыватои ей сорт детали, и для вк.чючения исполнительного мехаиизма, нанравляюп,его контролируемую деталь в соответст Пющий ящик.

2.Видоизменение устройства по п. 1, отличающееся тем, что в нем вместо цепочки электромагнитных реле, нрименеп электромагнитный HjaroBbui искатель.

3.Видоизменение устройства по п. 1, отличающееся тем, что в нем вместо цепочки реле применен поворотиый коммутатор с фрикционной муфтой, управляемой посредством электромагнита.

Л 79146

Фие/

-О

уЩ г

/f j-OjCboipl/f

/(з|-оо-01р|л

uvl: /f j-o p-qipl/fj

,

; /f,-oo-oip.J,

0- го ЙС

,

Фиг. 2

.M%

9 9 9 9 9 IP tO |Q fO 9

ТЯ, /fg jKi, K5

i 1 1 I I I Гй 7 f f W