Внутриканальный каналоочиститель Советский патент 1982 года по МПК E02F5/28 

1

Изобретение относится к землеройной технике, а именно, каналоочистителям.

Известен каналоочиститель, включающий базовый трактор, ходовую сис.тему и рабочие органы Jo

Известен также внутриканальный каналоочиститель, включающий базовую машину с силовой установкой, опорными задними колесами, установленными на рычагах с механизмом их поворота посредством гидроцилиндра, и опорными передними колесами на балансирной оси, рабочее оборудование и механизм управления опорными колесами 2 Т,

Недостаток устройства состоит в потере производительности из-за наличия ручного управления опорными колесами.

Цель изобретения - повышение производительности путем автоматизации управления опорными колесами.

Поставленная цель достигается тем. Что во внутриканальном каналоочистителе, включающем базовую машину с силовой установкой, опорными задними колесами, установленными на рычагах с механизмом их поворота вокруг осей гидроцилиндрами, механизм управления опорными передними колесами на балансирной оси, и рабочее оборудование, рычаги выполнены с выступами, направленными в разные стороны от оси их поворота, а каналоочиститель имеет соединенную с гидроцилиндром поперечину и шарнирные тяги, связанные с выступами рычагов, при этом механизм управления опорными колесами снабжен датчиком бокового наклона, который выполнен маятниковым, а балансирная ось установлена с возможностью 20 качания в обе стороны на угол 0-50f.

На фиг. 1 изображен каналоочистигель, вид сбоку; на фиг. 2, 3 - то же, вид спереди; на фиг. - кинематическая схема привода задних колес ханизмом управления На раме 1 базовой машины каналоочистителя смонтировано навесное рабочее оборудование, например стрела 2 с рабочим органом 3 на конце о Ходовая часть состоит из передних колес 4 и 5, укрепленных на балансирной оси 6 и поворотных относительно нее с помощью гидроцилиндров 7, и задних колес 8 и 9, укрепленных на коленчатых рычагах 10 и 11, которые шарнирно крепятся на оси 12. Задние колеса 8 и 9 поворачиваются в поперечной плоскости гидроцилиндрами 13 и Н, Коленчатые рычаги 10 и 11 имеют соответственно обращенный вниз 15 и обращенный вверх 16 выступы. К этим выступам шарнирно крепятся тяги 17 и 18соответственно, которые соединяют выступы 15 и 16 рычагов 10 и 11 с крицами поперечины 19 в шарнирах 20 и 21 . С это поперечиной связан шток гидроцилиндра 22, присоединенного в шарнире 2 к раме 1 машины. На базовой машине установлен датчик бокового наклона в виде маятника, воздействующего на орган 25 управления гидроцилиндром 22. Балансирная ось 6 передних колес может поворачиваться в попереч ной плоскости на угол 40-50 „ Коленчатые рычаги 10 и 11 подпружинены пружинами 26 и 27, установленными между рычагами и рамой машины 1. Машина работает следующим образом При въезде или выезде из канала или при преодолении препятствий задние колеса внутриканального каналоочистителя перемещаются в вертикальной плоскости одновременно в противо положные стороны на одинаковый угол При большом наклоне машины маятни ковый датчик 2k воздействует на орга 25 управления гидроцилиндра 22. Рабо ,чая жидкость из распределителя подается в поршневую или штоковую полост в зависимости от направления наклона машины. Гидроцилиндр 22 толкйет (или тянет) поперечину 13, тяги 17 и 18 вызывают поворот рычагов 10 и 11 в противоположные стороны одно колесо опускается, а другое поднимается до тех пор, пока рама машины не придет в горизонтальное положение. Положение поперечины 19, тяг 17 и 18, рычагов 10, 11 и колес 4, 5, 8 и 9 в разных положениях показано штрих-пунктирными линиями на фиг. 1, 2, k. Одновременный поворот рычагов задних колес в противоположные стороны позволяет уменьшитэ угол поворота каждого рычага при выравнивании машины. Пружины 26 и 27 обеспечивают поджатие колес как в транспортном положении, так и в рабочем. При работе каналоочистителя внутри канала для уменьшения давления на грунт и увеличения проходимости задние и передние колеса устанавливаются гидроцилиндрами 13 и И, а на передней балансирной оси 6 - гидроцилиндрами 7 о Применение предлагаемого изобретения обеспечивает повышение производительности, а также въезд и выезд машины из канала в любом месте без вспомогательных средств и сооружений,очистку дна каналов и трубопроводов, окашивание откосов и берм при береговом и при внутриканальном перемещениях. Формула изобретения Внутриканальный каналоочиститель, включающий базовую машину, содержащую опорные-задние колеса, установленные на рычагах с возможностью их поворота вокруг осей гидроцилиндрами, механизм управления опорными передними колесами на балансирной оси, и рабочее оборудование, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации управ ления опорными колесами, рычаги выполнены с выступами, направленными в разные стороны от оси их поворота, а каналоочиститель имеет соединенную с гидроцилиндром поперечину и шарнирные тяги, связанные с выступами рычагов, при этом механизм управления опорными передними колесами снабжен датчиком бокового наклона. 2.Каналоочиститель по n.l, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что датчик окового наклона выполнен маятниковым. 3.Каналоочиститель по пп„1 и 2, отличаю щийся тем, что балансирная ось установлена с возможностью качания в обе стороны на угол 0-50. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 470578, кл. Е 02 F 5/28, 1973. 2. Авторское свидетельство СССР № 492632, кл. Е 02 F 5/28, 1974 (прототип).

г

«41

«NJ

tvi

i