Предметом данного изобретения является электропривод электродов дуговой нечи (например, сталеплавильной), выполняемый, нодобно известным приводным установкам, с двигателем постоянного тока, питаемым от электромашинного усилителя с поперечным полем- Обмотка управления уснлителя включается Fia разность токов, пропорциональных току и напряжению электрической дуги, и в схеме управления применяется связь по первой производ1юй тока печи по време П.
С целью обеспечения апериодического характера нроцесса регулирования ири высоком коэффициенте усиления в схеме управления предлагаемого электропривода применяется дополпительиая связь по первой гфоизводпой от папряжения дуги но времени.
Для осуи.1;ествления указанных связей в ехеме примеияется трансформатор тремя входными (нервичиьпми) обмотками и с одной выходной (вторичной) обмоткой. Одна из входных обмоток трансфо1)матора питается током, пропорциональным току дуги, др}тая током, пропорциональным напряжению дуги, а третья включена на нан)яженне электроманл-шиого усилителя; выходная обмотка трансформатора включена в цепь обмотки унравлепия усилителя.
Принципиальная электрическая схема электропривода печи изображена на чертеже, где /-дуговая электронечь; 2-электродвнгатель электрода; 5-электромашипный усилитель, питающий двигатель 2 4- асинхронный двигатель для привода усилителя 5; 5-траисформатор тока; 6-трансформатор напряжепия.
Токи, пропорциональные току и напряжению дуги, выпрямляются, соответственно, выпрямителями 7 и S и подаются на сопротивления 9 и 10. Обмотка управления // усилителя 5 сравнивает значения выпрямленных токов. При нормальном режиме ток в этой обмотке равен in.HO. В зависимости от знака и величины возмущения изменяются знаки и величи1П)Г тока в обмотке //, напряжения иа выхо.де усилите,;1я 5 и ско 5ости дви1ателя 2.
№ 94011- 2 -
Примекен е автотрансформатора 12 с плавным регулированием коэффициента трансфорй1ации в качестве регулятора задания позволяет получ 1ть np;i TOite, большем 140-160% от номинального значения, слабо нарастающую кривую скорости электрода в зависимости от тока. Такая характеристика достигается благодаря тому, что магнитопровод автотрансформатора не имеет воздушных зазоров.
Вентили 13 и 14 сонротивленнй 15 и 16 иозволяют су аественно уменьшить зону нечувстЕИтельности регулятора нри сохранении неизменного 31 амения кс эффнниента усн.пения регулятора и скорости электрода в зависимости от тока нечи. Для этого нанряжения, снимаемые вентилями 13 и 14 с сопротивлений 9 и 10, регулируются таким образам, чтобы при неподвижных зле1:тродах ток через вентили не нротекал, а при нрикосно;зе:-;ии к элет-роду соответствующий вентиль начинал лронускать ток, обеспечивая уменьшение величины тока в цепи обмотки // управления.
Изменение значения соиротивлеггнй 15 и 16 позволяет при неизменном моменте отпирания вентилей регулировать величину тока в их иепи и плавно настраивать коэффициент усиления регулятора и предельную скорость движения электрода.
При значительно увеличенном коэффициенте усиления регулятора и большом значении коэффициента удаления регулируемого объекта (печи) регулятор )аботает неустойчиво.
Увеличеуше диг амической устойчивости достигается введением в схему управления стабилизирующего четырехобмоточного трансформатора. На первичную обмотку 17 трансформатора подается импульс, пропорциональный току лечи; на обмотку 18-импульс, пропорциональный напряжению дуги; на обмотку 19-импульс, пропорциональный нанряжению на выходе усглителя 3. Вторичная обмотка 20 стабилизирующего трансформатора включена в цепь обмотки управления 11 и наводит в этой цепи дополиительную э. д. с., пропорциональную производным от тока и нанряжения дуги и нанряжения на выходе усилителя по времени.
Полярности сб-моток 17, 18, 19 и 20 таковы, что непосредственно после возникновения возмущения э. д. с. в обмотке 20 от действия обматок 17 и 18 направлены согласно, а от действия обмотки 19-навстречу нанряжению, снимаемому с сопротивлений 9, 10 и нодаваемому в цепь обмотки // управленияПри этом результирующая э. д. с. в обмотке 20 в течение очень короткого времени (норядка 0,1 сек.) действует согласно с основным напряжением, подаваемым на обмотку управления, а затем изменяет знак и до остановки электрода действует навстречу, причем величина ее нроцорциональна неременному значению коэффициента усиления регулируемого объекта.
Введение в цепь унравления такой системы из трех донолнительмых связей позволяет получить апериодическое регулирование при дуге длипой в 2-3 мм, зоие нечувствительности но току-5-SIi) и крутизне статической характеристики порядка 4 см/мин иа Ги изменення тока.
Предмет изобретения
1. Электропривод электро;:юв дуговой нечи (например, сталеплавильной) с двигателем постояниого тока, питающимся от электромашинного усилителя с нонеречным полелг, обмотки управления которого включены на разность токов, пропорциональных току и нанряжению дуги, с n i;Me ie;-ii eM связи по первой производной тока нечн но времени,
отличающийся тем, что, с целью обеспечения апериодического характера процесса регулирования при высоком коэффициенте усиления, применена дополнительная связь но первой производной от напряжения дуги по времени.
2- В приводе по п. I применение трансформатора с тремя входными обмотками, две из которых включены на токи, пропорциональные, соответственно, току и напрял ению дуги, третья-на напряжение электромашинного усилителя и выходная обмотка включена в цень обмотки управления усилителя.
-2208
-2206
