Механизированный щит для проходки ранее погашенных горных выработок Советский патент 1982 года по МПК E21D9/08 E21D9/12 

1

Изобретение относится к горнопроходческому оборудованию и предназначено для механизации проходки горных выработок по слабым, неустойчивым породам и ранее погашенным выработкам (по завалу), в которых, как правило, остаются элементы крепи, рельсы, трубы и другие металлические предметы, наличие которых под обрушенными породами сдерживает применение средств механизации.

Известен щит для проходки тоннелей, включающий ножевую часть, опорное кольцо, хвостовую часть, нагрузочную мащину и конвейер, причем ножевая часть разделена горизонтальными перегородками на ряд ярусов, в каждом из которых установлен разрабатывающий рабочий орган с механизмом управления 1.

Недостатками этого щита являются сложность конструкции, обусловленная необходимостью иметь на каждом ярусе отдельный рабочий орган с механизмом управления, отсутствие механизмов для извлечения из-под завала остатков крепи, фиксированная высота конвейера.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является механизированный щит для проходки ранее погашенных горных выработок, включающий ограждающую оболочку, приемный конвейер и отбойно-погрузочный исполнительный орган, содержащий гребок 2.

5 Недостатками известного щита являются отсутствие механизмов для извлечения из завала остатков крепи, а также фиксированная высота конвейера, что затрудняет транспортировку извлекаемых элементов крепи

10 от забоя.

Целью изобретения является механизация процесса извлечения крепи и разборки завала.

Цель достигается тем, что исполнительный орган выполнен в виде размещенных на

общей оси гребка и спаренных ударников с приводами их независимого поворота, при этом гребок и каждый ударник снабжены обращенными друг к другу захватами для извлечения элементов крепи, а исполнительный орган закреплен в верхней части оболочки посредством шарнирно-цараллелограммного манипулятора.

Кроме того, приемный конвейер снабжен передними и задними опорными катками и приводом для изменения наклона конвейеpa посредством шарнирно-рычажнои системы, связанной с передними опорными катками.

На фиг. 1 показан щит, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - схема захвата металлической крепи ударниками и гребком.

Механизированный ш,ит для проходки ранее погашенных горных выработок содержит ограждающую крепь 1, выполненную из взаи.мосвязанных верхней 2, боковых 3 и нижней 4 секций, оснащенных приводами выдвижения и имеющих острые передние кромки.

На верхней секции 2 посредством кронщтейнов 5 и рычагов 6 укреплен щарнирнопараллелограммный манипулятор 7 с вращателем 8.

Для перемещения вращателя в вертикальной плоскости предусмотрен привод 9. В передней части вращателя на оси 10 укреплен держатель 11, к которому щарнирно присоединенЕ) стрела 12 и домкрат 13. В передней части стрелы на оси 14 укреплен держатель 15, на котором жестко укреплены ударники 16 с пиками 17. Держатель 15 снабжен приводо.м поворота 18, укрепленном на кро.нщтейне 19 стрелы. На оси 14 также укреплен гребок 20 со своим приводом 21. Для поворота стрелы с держателем 11 вокруг оси 10 предусмотрен привод 22.

На нижней секции 4 укреплен щарнирно приемный конвейер 23 с направляющими 24, рычагами 25 и 26, опорными катками 27, приводом 28 подъема-опускания конвейера, задними катками 29, откидными бортами 30 и конвейерной лентой 31, охватывающей передний и приводной барабаны 32 и 33. На тыльной стороне гребка 20 и в нижней части ударников 16 выполнены захваты 34 и 35. Извлекаемая крепь обозначена позицией 36.

Работа щита заключается в следующем.

Ограждающая крепь 1 собирается в предварительно пройденной камере, и к секции 2 к кронштейнам 5 укрепляется манипулятор 7. На нижней секции 4 шарнирно укрепляется конвейер 23, который устанавливается под требуемым углом наклона посредством привода 28, воздействующего на рычаги 26 в пазах 24, рычаги 25 и ролики 27. Затем путе.м поочередного перемещения секций 2, 3 и 4 ограждающая крепь 1 подводится к забою.

При помощи привода и рычагов 6 манипулятор переводится в нижнее положение, и с помощью вращателя 8, приводов 22 и 13 стрела 12 устанавливается в требуемое положение. При помощи приводов 18 придается необходимый угол наклона относительно стрелы ударникам 16 с пиками 17 и гребку 20 посредством поворота их вокруг оси 14, после чего включаются в работу ударники, поворачиваемые в процессе работы в требуемое положение приводами 18, 12 и 22 и вращателем 8.

При погрузке отбитой породы на конвейер 23 гребок 20 устанавливается посредством привода 21 перпендикулярно стреле 12, и при помощи привода 9 осуществляется нагребание породы на конвейер, откуда порода перегружается в транспортные средства.

При необходимости извлечения из завала элементов крепи 36 последние зажимаются между захватами 34 и 35 ударников 16 и гребка 20, приводимых в действие посредством приводов 18 и 21, и извлекаются при включении привода 9 из завала. Для транспортирования элементов крепи конвейер 23 опускается в нижнее положение посредством приводов 28, перемещающих рычаги 25, 26 и опорные катки 27, конвейер опускается на катки 29.

При необходимости элементы крепи вместе с конвейером 23 могут быть выведены за пределы ограждающей крепи 1.

Использование предлагаемого изобретения в конструкциях проходческих щитов позволяет повысить производительность проходки ранее погашенных выработок за счет механизации процесса извлечения и удаления элементов крепи, а также за счет высокой приспособляемости отбойно-погрузочного исполнительного органа к условиям проходки.

Формула изобретены,

1.Механизированный щит для проходки ранее погашенных горных выработок, включающий ограждающую оболочку, приемный конвейер и отбойно-погрузочный исполнительный орган, содержащий гребок, отличающийся тем, что, с целью механизации процесса извлечения крепи и разборки завала, исполнительный орган выполнен в виде размещенных на общей оси гребка и спаренных ударников с приводами их независимого поворота, при этом гребок и каждый ударник снабжены обращенными друг к другу захватами для извлечения элементов крепи, а исполнительный орган закреплен в верхней части оболочки посредством щарнирно-параллелограммного манипулятора.

2.Щит, отличающийся тем, что приемный конвейер снабжен передними и задними опорными катками и приводом для изменения наклона конвейера посредством щарнирнорычажной системы, связанной с передними опорными катками.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 314847, кл. Е 21 D 9/06, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 453482, кл. Е 21 D 9/10, 1972 (прототип).

Ч

Jff

J

Фг/г. J