Кормушка для рыб Советский патент 1982 года по МПК A01K61/02 

(54) КОРМУШКА ДЛЯ РЫБ

1

Изобретение относится к рыбоводству, а именно к устройствам для дозирования кормов.

Известна кормушка для рыб, содержащая бункер для кормов с направляющим кормопроводом, дозатор, рассеиватель кормов, первичньш преобразователь усилий рыбы с элементом в виде рычага, несущим приманку, исполнительный механизм, в виде реле и блока управления. Причем блок управления включает усилитель, а в качестве нагрузки выходного каскада которого включены обмотка исполнительного реле, реле времени, промежуточное реле с линией задержки. Исполнительное реле включает в цепь питания катушку электромагнита, сердечник которого соединен с собачкой, входящей в зацепление с зубчатым колесом, расположенным на одной оси с крыльчаткой дозатора. Положение зубчатого колеса фиксируется с помощью стопорного механизма 1.

Недостатком известного устройства является сложность и, как следствие, недостаточная надежность барабанного дозатора с крыльчаткой, сложность и длительность перестройки дозатора с одной порции корма

на другую, что при большом количестве Ки(мушек (линия в 500-1000 шт.) приводит к очень большим затратам времени. Наличие жесткого рычага с приманкой при . небольшом волнении воды в садках и колебаниях боннов, иногда приводят к ложному срабатыванию кормушки. Сложность блока управления и наличие электромеханических реле времени приводит к снижению надежности работы кор.мушки в целом.

,Q Цель изобретения - повышение надежности работы кормушки и улучшение ее эксплуатационных свойств.

Поставленная цель достигается тем, что в кормушке для рыб, состоящей из бункера для кормов с направляющим кормопроводом

15 расположенного под кормопроводом дозатора, рассеивателя кормов, первичного преобразователя усилий рыбы с элементом, несущим при.манку, исполнительного механизма и блока управления, содержащего

,,, линию задержки, блок управления дополнительно содержит два триггера, два элемента И, семь элементов ИЛИ, электронные часы и электронный ключ, элемент первичного преобразователя, несуший приманку, выполнен гибким, а в корпусе дозатора установлен поворотный подпружиненный двуплечий рычаг с заслонкой, связанный с исполнительным механизмом, а первичный преобразователь состоит из геркона и коромысла, на одном плече которого укреплен постоянный магнит, а другое служит для крепления гибкого элемента с приманкой, при этом выход преобразователя подключен к первому входу первого триггера, выход которого связан с первым входом второго триггера и через первый элемент ИЛИ с линией задержки, которая соответственно и подключена к первому входу пятого элемента ИЛИ и через второй элемент ИЛИ и электронный ключ - к исполнительному механизму, второй вход первого элемента ИЛИ связан с выходом второго элемента И, переключатель режимов работы соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, с первым входом второго элемента И, через четвертый и пятый элементы ИЛИ с вторым и третьим входами первого триггера, со вторым входом второго элемента ИЛИ, а также с первым входом первого элемента И, выход которого связан с вторым входом четвертого элемента ИЛИ, а через седьмой и третий элементы ИЛИ с двумя входами электронных часов, выход которых соединен с вторым входом седьмого элемента ИЛИ и третьим входом пятого элемента ИЛИ, с вторым входом второго элемента И и вторым входом шестого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго триггера, а выход последнего связан с вторыми входами третьего элемента ИЛИ и первого элемента И. На фиг. 1 схематично изображена кормунжа для рыб; на фиг. 2 - схематично первичный преобразователь; на фиг. 3 - структурная схема блока управления. Кормушка для рыб (фиг. 1) состоит из бункера 1 для кормов 2. Под бункером 1 расположен дозатор 3, состоящий из корпуса 4, внутри которого на оси 5, шарнирно установлен двуплечий рычаг 6 с заслонкой 7, расположенной в пазу между корпусом 4 и жесткой перегородкой 8. Шарнирный двуплечий рычаг 6 удерживается в исходном положении пружиной 9, а нижний его конец упирается в корпус 4, перекрывая выпускное отверстие дозатора. Внутри корпуса дозатора шарнирно установлена подвижная дозируюпдая перегородка 10, заданное положение которой фиксируется с помощью рычага 11 и зажимного винта 12. К корпусу дозатора жестко прикреплен исполнительный механизм в виде соленоида 13, связанный шарнирно с помош.ью тяги 14 с нижним плечом рычага 6, под дозатором расположен рассеиватель 15 корма. К корпусу дозатора крепится первичный преобразователь 16 (фиг. 2), который состоит из геркона 17, шарнирного коромысла 18, на одном конце которого прикреплен постоянный магнит 19, а на втором - гибкая нить 20, с грузиком 21 и приманкой 22. Винты 23 служат для регулирования минимального и максимального зазоров между герконом 17 и постоянным магнитом 19, а балансир 24 служит для настройки первичного преобразователя на необходимое усилие срабатывания. Блок управления (фиг. 3) состоит из первичного преобразователя 16, триггеров 25, 26 и элементов 27-33 ИЛИ, элементов 34, 35 И, линии 36 задержки, электронного ключа 37, исполнительного механизма 38, электронных часов 39 и переключателя 40 режимов работы (пульт управления). Выход первичного преобразователя 16 подключен к первому входу первого триггера 25, выход последнего связан с первым входом второго триггера 26 и через первый элемент 27 ИЛИ с линией 36 задержки, которая соответственно подключена к первому входу пятого элемента 29 ИЛИ и через второй элемент 28 ИЛИ и электронный ключ 37- к исполнительному механизму 38. Второй вход первого элемента 27 ИЛИ связан с выходом второго элемента 35 И, переключатель 40 режимов работы соединен с первым входом шестого элемента 31 ИЛИ с первым входом второго элемента 35 И, через четвертый и пятый элементы 30, 29 ИЛИ со вторым и третьим входами первого триггера 25, со вторым входом второго элемента 28 ИЛИ, а также с первым входом первого элемента 34 И. Выход последнего связан со вторым входом четвертого элемента 30 ИЛИ, а через седьмой и третий элементы ИЛИ 32, 33 с двумя входами электронных часов 39, выход которых соединен со вторым входом седьмого элемента 33 ИЛИ, третьим входом пятого элемента 29 ИЛИ, со вторым входом второго элемента 35 И и вторым входом шестого элемента 31 ИЛИ. Выход элемента 31 ИЛИ соединен со вторым входом второго триггера 26, а выход последнего связан со вторым входом третьего элемента 32 ИЛИ и первого элемента 34 И. Работа устройства осуществляется следующим образом. Предусматривается три режима работы кормушки: самокормление (при малом усилии рыб на приманку срабатывает кормушка и выдается порция корма; автоматический (автоматически через установленный промежуток времени выдается порция корма); ручное (при каждом нажатии .кнопки рыбоводом выдается порция корма). При помощи рычага 11 устанавливается необходимая доза корма. На пульте управления при помощи переключателя устанавливается требуемый (необходимый) режим кормления, например «Самокормление. В этом случае при малом усилии рыб на приманку 22 один конец шарнирного коромысла 18 опускается, а другой, с постоянным магнитом 19, поднимается к геркону 17. Контакты геркона замыкаются и сигнал «1 поступает на вход первого триггера 25. При срабатывании этого триггера сигнал через элемент 27 ИЛИ, линию 36 задержки, элемент 28 ИЛИ включает электронный ключ 37 и срабатывает исполнительный механизм, который своим штоком поворачивает двуплечий рычаг, при этом впускное отверстие бункера закрывается, открывается выпускное отверстие дозатора и выдается порция корма. После отпускания соленоида двуплечий рычаг 6 при помощи пружины 9 возвращается в исходное положение, при этом выпускное отверстие дозатора закрывается, а впускное открывается и новая порция корма заполняет дозатор.

В режиме «Самокормление предусматривается возможность установления времени между двумя срабатываниями кормушки от О до 30 мин с интервалом в 5 мин (возможна настройка и на любое другое время). При срабатывании первого триггера 25 он переключает второй триггер 26. Выход этого триггера через элемент 32 ИЛИ запускает электронные часы 39 и по совпадению сигналов со второго триггера и сигнала с переключателя 40 режимов работы на элемент 34 И через элемент 30 ИЛИ блокируется первый триггер на время работы электронных часов. После линии 36 задержки первый триггер подготавливается к работе через элемент 29 ИЛИ, т. е. происходит сброс первого триггера в исходное состояние.

Сигналы срабатывания электронных часов 39 поступают на вход элемента 35 И, на втором входе находится «О, т. е. сигнал электронных часов выполняет в данном режиме функцию сброса схемы в исходное состояние и деблокировку первого триггера.

Деблокировка второго триггера происходит по триггеру - выходом «О, на элемент 34 И, далее элемент 30 ИЛИ и на первый триггер. Схема в исходном состоянии и работа от преобразователя 16 вновь возможна.

При переключении режимов работы происходит общий сброс схемы в исходное состояние, по цепи элемента 29 ИЛИ сбрасывается первый триггер элемента 31 ИЛИ - сброс второго триггера 26 элемента 33 ИЛИ- сброс электронных часов 39.

Автоматический режим работы устанавливается переключателем 40, при этом происходит общий сброс схемы, по цепи элемента 30 ИЛИ блокируется первый триггер, а по цепи элемента 32 происходит разрешение прохождения сигнала от электронных часов по цепи управления исполнительным механизмом.

В автоматическом режиме предусмотрено возможное срабатывание кормушки 1 - 4 ч, с интервалом через 0,5-1 ч (возможна настройка и на другое время срабатывания).

По истечении установленного времени сигнал срабатывания электронных часов поступает на вход элемента 35 И, далее по цепи элемента 27 ИЛИ, линии 36 задержки, элемента 28 ИЛИ. Электронный ключ срабатывает, включается исполнительный механизм 38 и выдается установленная Доза корма.

Одновременно после отсчета заданного

0 времени происходит сброс электронных часов по цепи элемента 33 ИЛИ и общий сброс схемы.

После сброса схемы в исходное состояние сигнал (автоматический режим) запускает вновь электронные часы и система рабо5тает, как описано выше.

При ручном управлении сигнал от кнопки «Ручное поступает на элемент 28 «ИЛИ далее на электронный ключ и срабатывает исполнительный механизм.

0 Более надежная работа описываемой кормущки обеспеченаиспользованием контактного датчика в виде геркона. Отсутствие усилителя сигнала и других согласующих элементов, а также дополнительного источника переменного напряжения повышает

надежность работы первичного преобразовате я.

Использование рычажного дозатора вместо барабанного, как у известного устройства, позволило, во-первых, значительно упQ ростить конструкцию кормушки, а следовательно, повысить надежность ее работы, вовторых, значительно уменьшить время на изменение дозы кормления (простым перемещением рычага дозирующего сектора), что при больщом количестве кормушек (кормовая линия 500-1000 шт.) ведет к большой экономии рабочего времени.

Использование гибкой нити с грузиком и приманкой в устройстве вместо жесткого рычага с приманкой, как в известном устройстве, позволяет избежать ложных срабатываний при небольшом волнении воды в садках или при случайном столкновении рыб с рычагом.

Формула изобретения

Кормушка для рыб, состоящая из бункера для кормов с направляющим кормопроводом, расположенного под кормопроводом дозатора, рассеивателя кормов, первичного преобразователя усилий рыбы с элементом, несущим , приманку, исполнительного механизма и блока управления, содержащего линию задержки, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы кормушки и улучшения ее эксплуатационных свойств, блок управления дополнительно содержит два триггера, два элемента И, семь элементов ИЛИ, электронные часы и электронный ключ, элемент первичного преобразователя, несущий приманку, выполнен гибким, в корпусе дозатора установлен поворотный подпружиненный двуплечий рычаг с заслонкой, связанный с исполнительным механизмом, а первичный преобразователь состоит из геркона и коромысла, на одном плече которого укреплен постоянный магнит, а другое служит для крепления гибкого элемента с приманкой, при этом выход преобразователя подключен к первому входу первого триггера, выход которого связан с первым входом второго триггера и через первый элемент ИЛИ с линией задержки, которая соответственно подключена к первому входу пятого элемента ИЛИ и через второй элемент ИЛИ и электронный ключ - к исполнительному механизму, второй вход первого элемента ИЛИ связан с выходом второго элемента И, переключатель режимов работы соединен с первым входом шестого элемента ИЛИ, с первым входом второго элемента И, через четвертый и пятый элементы ИЛИ с вторым и третьим входами первого триггера, с вторым входом второго элемента ИЛИ, а также с первым входом первого элемента И, выход которого связан с вторым входом четвертого элемента ИЛИ, а через седьмой и третий элементы ИЛИ с двумя входами электронных часов, выход которых соединен с вторым входом седьмого элемента ИЛИ и третьим входом пятого элемента ИЛИ, с вторым входом второго элемента И и вторым входом шестого элемента ИЛИ, выход которого соединен с вторым входом второго триггера, а выход последнего связан с вторыми входами третьего элемента ИЛИ и первого элемента И. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 751373, кл. А 01 К 61/02, 1978.

18

-t9