Устройство автоматической подкормки животных Российский патент 2024 года по МПК A01K5/02 

Изобретение относится к разведению скота и диких животных, рыбоводству, а именно к устройствам для автоматической выдачи дозированной подкормки или корма.

Известна кормушка для рыб а.с. СССР 942641, А01К 61/02, 15.07.1982, содержащая бункер для кормов с направляющим кормопроводом, дозатор с рассеивателем кормов, первичный преобразователь наличия рыбы (животного) в зоне действия устройства, блок управления, содержащего исполнительный механизм, открывающий дозатор, причем блок управления дополнительно включает электронные часы, линию задержки, два триггера, два элемента И, семь элементов ИЛИ и электронный ключ.

Недостатками известного устройства а.с. СССР, А01К 61/02, 15.07.1982 являются сложность и функциональная ограниченность блока управления, что приводит к снижению надежности работы кормушки в целом. Известное устройство реализует три режима работы: самокормление, автоматический и ручной. В режиме самокормления инициатива выдачи корма принадлежит одному из животных при этом отсутствует четкий временной режим кормления и нарушается принцип равного доступа животных к корму. В автоматическом режиме задается четкий временной режим кормления, но не учитывается присутствие животных в зоне устройства и это может приводить к потерям и неэффективному использованию корма. В ручном режиме момент выдачи корма и временной режим кормления осуществляются непосредственно персоналом при этом требуется присутствие обслуживающего персонала в зоне действия устройства, что повышает трудоемкость кормления и снижает экономическую эффективность устройства.

Контроль присутствия животных в зоне устройства подкормки наиболее эффективен при кормлении животных в состоянии свободы, например, диких животных, наличие которых в зоне действия кормушки не гарантировано.

Цель изобретения - повышение надежности работы кормушки и улучшение ее эксплуатационных свойств.

Поставленная цель достигается тем, что устройство автоматической подкормки животных, состоящее из бункера для корма с направляющим кормопроводом, дозатора, расположенного под кормопроводом, и оснащенным рассеивателем корма, первичного преобразователя наличия животного в зоне действия устройства, блока управления, содержащего исполнительный механизм, открывающий дозатор, электронные часы, линию задержки, два триггера, элемент ИЛИ, два элемента И, причем первый вход первого элемента И соединен с выходом электронных часов, а выход элемента ИЛИ соединен с первым входом электронных часов, программные часы выход которых подключен ко второму входу электронных часов и к первому входу первого триггера, выход первого триггера подключен к первому входу второго элемента И, выход первичного преобразователя подключен ко второму входу второго элемента И, выход второго элемента И подключен к первому входу второго триггера, первый выход второго триггера подключен ко входу исполнительного механизма и входу линии задержки, а выход линии задержки подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ подключен ко второму входу первого триггера, ко второму входу второго триггера и к первому входу электронных часов, второй выход второго триггера подключен ко второму входу первого элемента И, а выход первого элемента И подключен ко второму входу элемента ИЛИ.

Изобретение поясняется чертежом.

Фиг. 1 Структурная схема устройства

Устройство автоматической подкормки животных состоит из бункера для корма 1 с направляющим кормопроводом, дозатора 2, расположенного под кормопроводом, и оснащенным рассеивателем корма, первичного преобразователя наличия животного в зоне действия устройства 3, блока управления, содержащего исполнительный механизм, воздействующий на дозатор 4, электронные часы 5, линию задержки И, триггеры 8,10, элементы И 6,9, программные часы 12, элемент ИЛИ 7.

Выход программных часов 12 подключен ко второму входу электронных часов 5 и к первому входу первого триггера 8, выход электронных часов подключен к первому входу первого элемента И 6, выход первого триггера 8 подключен к первому входу второго элемента И 9, выход первичного преобразователя 3 подключен ко второму входу второго элемента И 9, выход второго элемента И 9 подключен к первому входу второго триггера 10. первый выход второго триггера 10 подключен ко входу исполнительного механизма 4 и входу линии задержки 11, а выход линии задержки 11 подключен к первому входу элемента ИЛИ 7, а выход элемента ИЛИ 7 подключен ко второму входу первого триггера 8, ко второму входу второго триггера 10 и к первому входу электронных часов 5, второй выход второго триггера 10 подключен ко второму входу первого элемента И 6, а выход первого элемента И 6 подключен ко второму входу элемента ИЛИ 7, причем выход исполнительного механизма 4 подключен к входу управления дозатором 2, расположенным под кормопроводом, и оснащенным рассеивателем корма, в который поступает корм из бункера для корма 1 с направляющим кормопроводом.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Оператор устанавливает на программных часах 12 заданный режим времени кормления животных. В заданный момент времени выходной сигнал с программных часов 12 поступает на первый вход триггера 8, устанавливая его в положение «1», и на второй вход электронных часов 5, включая отсчет времени ожидания животных в зоне работы кормушки. Если в течении этого времени животное появилось в зоне действия кормушки и сформировался сигнал на выходе первичного преобразователя 3, то на выходе второго элемента И 9 появится сигнал «1», который переведет второй триггер 10 в состояние «1», а сигнал с первого выхода второго триггера 10 включит исполнительный механизм 4 и поступит на линию задержки 11. Исполнительный механизм включает дозатор 2 в который поступает корм из бункера 1. Время работы исполнительного механизма и дозатора ограничивается временем появления сигнала на выходе линии задержки 11. В момент появления сигнала на выходе линии задержки 11 схема ИЛИ 7 формирует сигнал, по которому происходит обнуление электронных часов 5, первого триггера 8 и второго триггера 10.

Если в последний момент отсчета времени электронных часов 5 животное появилось в зоне действия кормушки и сформировался сигнал на выходе первичного преобразователя 3, то переключится в состояние «1» второй триггер 10 и сигналом со второго, инверсного выхода второй триггер 10 заблокирует через второй вход первого элемента И 6 прохождение сигнала установки в первоначальное состояние первого 8. второго 10 триггеров и электронных часов 5. Сигнал установки в первоначальное состояние первого 8, второго 10 триггеров и электронных часов 5 поступит через элемент ИЛИ 7 после появления сигнала на выходе линии задержки 11.

Если в течении времени работы электронных часов 5 животное не появилось в зоне действия кормушки и соответственно не сформировался сигнал на выходе первичного преобразователя 3, то второй триггер 10 останется в состоянии «0» и сигнал с его второго, инверсного выхода разрешит прохождение сигнала с выхода электронных часов 5 через первый вход первого элемента И 6, на второй вход элемента ИЛИ 7, на выходе которого формируется сигнал установки в первоначальное состояние первого 8, второго 10 триггеров и электронных часов 5.

Изобретение может быть реализовано на известных элементах. Например, бункер 1, дозатор 2 и исполнительное устройство 4 описаны в а.с. СССР 942641, А01К 61/02, 15.07.1982, первичный преобразователь 3 может быть контактным, например, как в а.с. СССР 942641, А01К 61/02, 15.07.1982 для фиксации наличия рыб, так и бесконтактным, например, ультразвуковым, инфракрасным и др. Функции линии задержки 11 может выполнять стандартное реле времени с задержкой на отключение, а функции электронных часов 5 может выполнять стандартное реле времени с задержкой на отключение и с выходным импульсным сигналом. В качестве программных часов 12 может быть использован любой часовой механизм с возможностью программирования времени срабатывания в течении суток, формирующий электрический выходной сигнал в момент срабатывания. Триггеры 8,10, элемент ИЛИ 7, элементы И 6,9 общетехнического исполнения.

Источники информации, принятые во внимание:

1. Авторское свидетельство СССР №942641 М. Кл. А0К 61 /02 (прототип);

2. Патент РФ №2189741 МПК А01К 7/06; А01К 5/02;

3. Патент РФ №182573 МПК А01К 5/02;

4. Патент GB №2454174, МПК А01К 5/02; А01К 11/00.

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Предложено устройство автоматической подкормки животных, состоящее из бункера для корма с направляющим кормопроводом, дозатора, расположенного под кормопроводом, и оснащенным рассеивателем корма, первичного преобразователя наличия животного в зоне действия устройства, блока управления, содержащего исполнительный механизм, открывающий дозатор, электронные часы, линию задержки, два триггера, элемент ИЛИ, два элемента И. Первый вход первого элемента И соединен с выходом электронных часов, а выход элемента ИЛИ соединен с первым входом электронных часов. Блок управления дополнительно содержит программные часы, выход которых подключен ко второму входу электронных часов и к первому входу первого триггера. Выход первого триггера подключен к первому входу второго элемента И. Выход первичного преобразователя подключен ко второму входу второго элемента И. Выход второго элемента И подключен к первому входу второго триггера. Первый выход второго триггера подключен ко входу исполнительного механизма и входу линии задержки, а выход линии задержки подключен к первому входу элемента ИЛИ. Выход элемента ИЛИ подключен ко второму входу первого триггера, ко второму входу второго триггера и к первому входу электронных часов. Второй выход второго триггера подключен ко второму входу первого элемента И, а выход первого элемента И подключен ко второму входу элемента ИЛИ. Изобретение направлено на повышение надежности работы кормушки и улучшение ее эксплуатационных свойств. 1 ил.

Устройство автоматической подкормки животных, состоящее из бункера для корма с направляющим кормопроводом, дозатора, расположенного под кормопроводом, и оснащенным рассеивателем корма, первичного преобразователя наличия животного в зоне действия устройства, блока управления, содержащего исполнительный механизм, открывающий дозатор, электронные часы, линию задержки, два триггера, элемент ИЛИ, два элемента И, причем первый вход первого элемента И соединен с выходом электронных часов, а выход элемента ИЛИ соединен с первым входом электронных часов, отличающееся тем, что с целью повышения надежности работы кормушки и улучшения ее эксплуатационных свойств, блок управления дополнительно содержит программные часы, выход которых подключен ко второму входу электронных часов и к первому входу первого триггера, выход первого триггера подключен к первому входу второго элемента И, выход первичного преобразователя подключен ко второму входу второго элемента И, выход второго элемента И подключен к первому входу второго триггера, первый выход второго триггера подключен ко входу исполнительного механизма и входу линии задержки, а выход линии задержки подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ подключен ко второму входу первого триггера, ко второму входу второго триггера и к первому входу электронных часов, второй выход второго триггера подключен ко второму входу первого элемента И, а выход первого элемента И подключен ко второму входу элемента ИЛИ.