Стенд для испытания креплений протезов верхних конечностей Советский патент 1982 года по МПК A61F1/06 

С 5 СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЯ КРЕПЛЕНИЙ ПРОТЕЗОВ ВЕРХНИХ КОНЕЧНОСТЕЙ

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для испытаний эндопротезов. Известен стенд для испытания креплений протезов верхних конечностей, содержащий основание, электропривод, элементы крепления протезов и механизм воздействия в виде вала кри вошипа и рычагов, к которым прикреплены тяги протезов Однако известный стенд не позволя ет испытывать крепления протезов, например, на износостойкость в условиях манипулирования в протезе, а та же установить оптимальную конструкци и жесткость крепления как подвески протеза, что снижает функциональную эффективность устройства. Целью изобретения является определение износостойкости в условиях приближения режима загрузки креплений к режиму эксплуатации при манипуляциях протезом. Поставленная цель достигается тем, что в стенде для испытания креплений протезов верхних конечностей, содержащем основание, электропривод с выходным валом, механизм воздействия и элементы крепления протезйв-; на основании закреплен манекен, к которому присоединена гильза; элементы крепления размещены на манекене и закреплены на гильзе, механизм воздействия выполнен в виде рычага, закрепленного на валу, штанги с роликом, соединенной с рычагом, конусного копира, закрепленного на основании соосно с валом, и штока с цилиндром и пружиной, причем шток и рычаг соединены со штангой, а цилиндр - с валом посредством цилиндрических шарниров, голик кинематически связан с копиром, конец штанги закреплен на гильзе. На чертеже изображена кинематическая схема стенда для испытания креплений протезов верхних конечностей. Устройство содержит основание 1, на котором расположен электропривод 2 с выходным шатуном 3. В подшипниках k основания 1 расположен выходно вал 5, соединенный тягой с шатуном 3. На валу неподвижно закреплен рычаг 6, соединенный со штангой 7 цилиндрическим шарниром 8, Кроме того штанга 7 соединена с валом 5 посред ством штока 9( подпружиненного пру жиной 10 в цилиндре 11, шарнирно установленном на втулке вала 5. Штанга снабжена роликом 12, опирающимся на пр.офиль копира 13 Копир выполнен , конусным и установлен на основании соосно с валом 5. 7 несет так же гильзу 1 протеза, соединенную с манекеном 15 установленным на основании 1 элементами крепления 16 так, что плечевое соединение манекена совпадает с цилиндрическим шарниром 8, соединяющим штангу 7 с рычагом 6о При этом в стенде рычаг 6, закрепленный на валу, штанга 7 с роликом, соединенная с рычагом, конусным копиром 13 и шток 3 с цилиндром 11 образуют механизм воздействия Устройство работает следующим образом. Шатун 3 от электропривода 2 сообщает валу S знакопеременное бращение Установленный на оси рычаг 6 передает вращение штанге 7, соединенной с ним цилиндрическим шарниром 8. При вращении рычага 6 траектория имеющегося на нем шарнира 8 близка к дви жению плечевого сустава при манипуляциях инвалида в протезе и регулируется величиной плеча рычага 6. Штанга 7 снабжена роликом 12, имеющим силовое замыкание с профилем ко пира 13 посредством подпружиненного в цилиндре 11 штока 9, который осуществляет постоянный прижим ролика к копиру. При движении ролика по копиру первый передает подвижность гильзе протеза, также установленной на штанге. Профиль копира соответствует усредненной траектории движения плечевого сегмента инвалида в протезе при выполнении манипуляций, связанных либо с одним определенным действием, либо с комплексной оценкой функциональности протезирования данным протезом при выполнении тестовых действий. Гильза 1 протеза описывает сектор те лесного угла вокруг вала 5, величина которого регулируется точкой ззкрепления шатуна 3 к тяге оси , и выбор его осуществляется также в с оответствии с траекторией движения плечевого сустава инвалида в протезе. Таким образом, гильза протеза с закрепленными на ней элементами крепления совершает сложное знакопеременное движение относительно туловища манекена, на котором одето крепление, одновременно имитируется сопутствуюдее смещение плечевого сустава. В процессе воспроизводимой стендом подвижности плечевого сустава и плечевого сегмента происходят колебания, удлинения и относительное смещение элементов крепления, по режиму близкие к эксплуатационным реально существующим условиям. .В результате этого возникают механические напряжения, приводящие к износу элементы креплений„ Предлагаемый стенд позволяет испытывать крепления протезов верхних конечностей в различных режимах путем изменения профиля копира, величины телесного угла сектора движения в угле и скорости выполнения программы. Испытания на стенде позволяют выявить технологические и конструктив- . ные недостатки, определить оптимальную конструкцию крепления протезов с точки зрения улучшения внешнего вида и облегчения манипулирования инвалидов в протезе, а также установить характеристики надежности элементов средств крепления протезов верхних конечностей. (формула изобретения Стенд для испытания креплений протезов верхних конечнос:тей, содержащий основание, электропривод с выходным валом, механизм воздействия и элементы крепления протезов, отличающийся тем, что, с целью определения износостойкости в условиях приближения режима загрузки креплений к режиму эксплуатации при манипуляциях протезом, на основании закреплен манекен, к которому присоединена гильза, элементы крепления размещены на манекене и закреплены на гильзе, механизм воздействия выполнен в виде рычага, закрепленного на валу, штанги с роликом, соединенной с рычагом, конусного копира, закрепленного на основании соосно с залом, и штока с цилиндром и

пружиной, причем шток и рычаг соединены со штангой, а цилиндр - с валом посредством цилиндрических ииарниров ролик кинематически связан с копиром, конец штанги закреплен на гильзе.

V

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

14 Авторское свидетельство СССР № SiSjO, кл. А ftl F 1/01, 197.

О