Система управления бетонораздаточной тележкой Советский патент 1982 года по МПК G05B11/01 

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ БЕ ТО НО Р А Зй АТОМНОЙ

ТЕЛЕЖКОЙ

1

Изобретение относится к автоматическим управляющим системам и может быть использовано, например для управления бетонораздаточной тележкой.

Известно устройство для беспроводного управления бетонораздаточной тележкой, содержащее пульт управления, соответст вующие выходы которого связаны с входами блоков управления формовочных пос- |g тов, расположенные на тележке блок управления механизмом передвижения, блок управления механизмом открытия шибера и вибрации, блок ввода и дешифрации команды, оба входа которого связаны с объеди- з ненными в две группы выходами блоков управления формовочных постов, а один из выходов - с соответствующим выходом пульта управления, и блок памяти 3

Недостатком данного устройства явля- 20 ется низкая надежность работы, связанная с помехоустойчивостью.

Известна система управления, содержащая формирователь сигналов, первый

вход которого соединен с пультом управления, второй вход - с путевыми концевыми выключателями, а первый и второй выходы - с соответствующими входами первого тиристорного реверсивного коммутатора, к третЕЛму, четвертому, пятому и шестому входам которюго подключены выходы источника трехфазного переменного напряжения, второй тиристорный реверюив- ный коммутатор, первый и второй тиристорные нереверсивные коммутаторы, вы- ходь которых соединены соответственно с исполнительными механизмами, концевые выключатели, блок управления исполнительными механизмами, входы которого подключены к пульту 2j .

Недостатком устройства также являет ся низкая надежность работы, связанная с большим количеством кабельных связей между блоками.

Цель изобретения - повьпиение надежности системы.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемую систему управления бетонораздаточной тележкой, содержащую формирователь сигналов, первый вход которого соединен с пультом управления, второй вход с путевыми концевыми выключателями и конпевым выключателем загруз ки бетонораздаточной тележки, а первый и второй выходы - с соответствующими входами первого тиристорного реверсивюго коммутатора, к третьему, четвертому, пятому и шестому входам которого подключены выходы источника трехфазного переменного напряжения, торой тиристорный реверсивный коммутатор, первый и второй тиристорные нереверсивные ком мутаторы выходы которых соединены Соответственно с двигателями шибера, бетонораздаточной{ тележки и вибратор, и конаевые вьпслючатели положения шибера, введены фазочувствительный блок, программный блок, подвижные токосъемНИКИ и шинопровод, который соединен с соответсттвукядтгми выходами первого тирис торного реверсивного коммутатора, а выходы через подвижные токосъемники соответствующими входами первого тиристорного нереверсивного коммутатора и фазочувствительного блока, а четвертый выход через подвижный токосъемник - с шиной нулевого потенциала, первый, второй, третий выходы фазочувствительного блока подключены к соответствующим вхо дам второго тиристорного реверсивного коммутатора и второго тиристорного ком мутатора, четвертый выход - к четвертому входу первого тиристорного нереверсивного коммутатора, а пятый выход - к первому входу программного блока,. второй и третий входы которого соединены с концевыми вьпшючателями положения шибера, а первый, второй, и четвертый выходы - соответственно с пятым входом первого тиристорного нереверсивного коммутатора, с четвертым и пятым входами второго тиристорного реверсивного коммутатора и четвертым второго тиристорного нереверсивного ком мутатора. На чертеже представлена блок-схема предлагаемой системы управления бетоно раздаточной тележкой. Устройство содержит формирователь 1 сигналов, первый вход которого соединен с пультом 2 управления, второй вход - с путевыми концевыми выключателями 3, 4 и 5, каждый из которых размещен на соответствующем ему посту формовки, и концевым вьшлючателем 6 загрузки бето нораздаточной тележки, а первый и второй -выходы - с соответствующими входами первого тиристорного реверсивного коммутатора 7, к третьему, четвертому, ; пятому и шестому входам которого подключены выходы источника трехфазного переменного напряжения, а к соответстг вующим его выходам - шинопровод 8. Первые три выхода шинопровода через подвижные токосъемники 9 подключены к трем входам фазочувствительного блока 10 и к соответствукядим трем входам первого тиристорного нереверсивного коммутатора 11, а четвертый выход шинопровода через подвижный токосъемник -с шиной нулевого потенциала. Первый, второй и третий выходы фазочувс твительного блока 1О подключены к соответствующим входам второго тиристорного реверсивного коммутатора 12 и второго тиристорного нереверсивного коммутатора 13, четвертый выход - к четвертому входу первого тиристорного нереверсивного коммутатора 11, а пятый выход - к первому . входу программного блока 14, второй и третий входы которого соединены с концевыми выключателями 15 и 16 положения шибера. Первый, второй, третий и четвертый выходы программного блока 14 соединены соответственно с пятым входом первого тиристорного нереверс5шного коммутатора 11, с четвертым и пятым входами второго тиристорного реверсивного коммутатора 12 и четвертым входом второго тиристорного нереверсивного коммутатора 13. Выходы второго тиристорного реверсивного коммутатора 12, первого и второго нереверсивных коммутаторов 11 и 13 под1слючены соответственно к двигателям 17, 18 и 19 шибера бетонораздаточной тележки и вибратора. работает устройство следующим образом. С пульта 2 управления производится задание поста формовки доставки бетонной смеси и включение системы в работу. При этом на первом выходе формирователя сигналов появляется сигнал управления, включающий первый тирис торный р ерсивный коммутатор 7, который подключает трехфазное напряжение с прямой последовательностью чередования фаз ( А В с) на шинопровод 8. Через токочсъемники 9 это напряжение поступает на первые три входа тиристорного нереверк. сивного коммутатора 11 и первые три входа фазочувствительного блока 1О. При такой последовательности чередования фаз блок 10 выдает управляющий сигнал, в результате чего тиристорный нереверсивный коммутатор И подключает трехфаэнэе напряжение прямой последовательностичередования фаз (А В с) к двигателю 18 бетонораздаточной тележки. Она начинает движение к заданному посту .формовки, например до поста, на котором размещен путевой концевой выключатель 4 В момент прибытия бетонораздаточной те лежки на заданный пост формовки путевой концевой выключатель 4 вьщает сигнал на второй вход формирователя 1, при этом снимается сигнал с первого выхода формирователя 1. Тирис торный реверсивный коммутатор 7 отключает трехфазное напряжение от шинопровода 8. Электродвигатель 18 обесточивается. Бетонора; даточная тележка останавливается на заданном посту формовки. В это же время появляется сигнал на втором выходе формиров1ателя 1, который встанет не самозапитку через путевой вьпслючатель 6 от сигнала с путевого выключателя 4. В результате на выходах тиристорного реверсивного коммутатора 7 появляется напряжение трехфазной сети с обратной последовательностью чередования фаз {С В А). Через токосъемники 9 это напряжение поступает на первые три входа фазочувствительного блока 1О. При такой последовательности чередования фаз с его выхода подается сигнал управления в программный блок 14. В этот момент на первых трех выходах фазочувствительного блока 1О имеется трехфазное напряжение прямой последовательности чередования фаз (А В С), которое подается на первые три входа тиристорного реверсивного коммутатора 12 и тиристорного нереверсивного коммутатора 13. Программный блок 14 при наличии управлякяцего сигнала с фазочувствитель- ного блока 10 вьщает управляющий сигнал на второй тирис торный реверсивный коммутатор 12. В результате этого последний подключает трехфазное напряжение в прямой последовательности чередования фаз ( ABC) к двигателю 17 шибера. Шибер начинает перемещаться, открьгоая бункер бетонораздаточной тележки В момент полного открытия бункера бето нораздаточной тележки шибер занимает такое положение, при котором срабатывает концевой вьпслючатель 15. ПоследНИИ подает сигнал в программный блок 14 В результате этого исчезает управляющий сигнал, подаваемый с программного блока 14 на четвертый вход второго тиристорного реверсивного коммутатора 12, и последний отключает трехфазное напряжение от двигателя 17 шибера. Бункер бетонораздаточной тележки остается открытым.. Одновременно в результате поступления управл5пощего сигнала с программного блока 14 тирнсторный нереверсивный коммутатор 13 подключает трехфазное напряжение в прямой последовательности чередования фаз (А В С) к двигателю 19 вибратора, который обеспечивает полную выгрузку бетонной смеси. Время работы вибратора определяется программным блоком 14. По истечении этого времени программный блок через тирис торный нереверсивный коммутатор 13 отключает трехфазное на-; пряжение от даигателя 19 вибратора и посредством тиристорного реверсивного коммутатора 12 подключает к двигателю 17 шибера трехфазное напряжение обратной последовательности чередования фаз (С В А). Шибер начинает закрывать бункер бетонораздаточной тележки. В момент окончания закрытия срабатьшает концевой выключатель 16 закрытия шибера. Программный блок 14 посредством тиристорного реверсивного коммутатора 12 отключает трехфазное напряжение от двигателя 17 шибера, и бункер бетонораздаточной тележки остается закрытым. В этот момент программный блок 14 посредством первого тиристорного нереверсивного коммутатора 11 подключаеттрехфазное напряжение с обратной последовательностью чередования фаз (С А В) к двигателю 18 бетонораздаточной тележки, и она начинает обратное движение к посту загрузки В момент поступления с кон- цевого выключателя 6 загрузки бетоно- риздаточной тележки со второго выхода формирователя 1 снимается управляющий сигнал, тиристорньгй реверсивный коммутатор 7 отключает трехфазное напряжение от шинопровода 8, двигатель 18 обесточивается, бетонораздаточная тележгка останавливается на посту загрузки. Аналогичнб1м образом работает система по доставке бетонной смеси бетоно- раздаточной тележкой на другие посты формирования, на которых установлены путевые вьпслючатели. За счет такого схемного решения обеспечивается высокая надежность работы системы управления бетонораздаточной тележки даже при использовании в качестве коммутаторов магнитных пускателей.

Формула изобретения

Система управления бетонораздаточной тележкой, содержащая формирователь сиг налов, пе}®ь Й вход которого соединен с пультом управления, второй вход - с путевыми концевыми выключателями и кониевыми выключателями загрузки бетонораздаточной тележки, а первый и второй выходы f- с Соответствующими входами первого тиристорного реверс;ивного коммутатора, к третьему, четвертому, му и шестому входам которого подклк чены выходы источника трехфазного переменного напряжения, второй тирис торный реверсивный коммутатор, первый и вторЬй тирис торные нереверсивные коммута-. торы, выходы которых соединены соответственно 5 двигателями шибера, бетонораздаточной тележки, и вибратора, и концевые выключатели положения шибера, отличающаяся тем, что, с нелью повьпиенкя надежности системы, она содержит фазочувствительный блок, программный блок, подвижные токосъемНИКИ и шинопровод, который соединен с соответствующими выходами первого тирис торного реверсивного коммутатора, а выходы через подвижные токосъемники с соответствующими входами первого тиристорного HepeBejDCHBHoro коммутатора и фазочувсТВительного блока, а четвертый выход через подвижный токосъемник - с шиной нулевого потенциала, первый, второй и третий выходы фазочувствителъного блока подключены к соответствующим входам второго тиристорного реверсивного коммутатора и второго тиристорного нереверсивного коммутатора, четвертый выход - к четвертому входу первого ти- ристорного нереверсивного коммутатора, а пятый выход к первому входу програК много блока, второй и третий входы которого соединены с концевыми выключателями положения гпибера, а первый, второй, третий и четвертый выходы - соответственно с пятым входом первого тиристорного нереверсивного коммутатора, с четвертым и пятым входами второго Т1фисторного реверсивного коммутатора и четвертым входом второго тиристорного нереверсивного коммутатора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Механизация и автоматизация производства. 1976, № 6, с. 22, рис. 1.