Устройство управления электроприводом тележки многоопорной дождевальной машины Советский патент 1993 года по МПК A01G25/00 

трехфазной сети питания. Переключатель направлений движения машинь) связан с кЬнтёктамй путёвых выключателей всех теле- :жёк дождевальной маШйны через дь полнй- тёльный кабель управлений, укрепленный вместе с силовым кабелем вдоль трубопрово- да MauinHbiv: ч - /. -;-.,:- v:;;;: .:;; /:v ; r T . Недрстатком прототипа явййёт сй взаимная зависимость устройств управления; электропрйЪоДаЙ1Й тележёк многоопорной дОждё|альн р1й :м атйиньГ, обусловленнаяналичием 6б1Д и :х эле ктричёс КиХ цепей Для уп- равляйщйхнэйрХ Щйй; передаваемых по кабели управления, В рёзуЛШтё прй;вр§; никновёнии неисправностей в. устройстве управления электроприводом какой-либо тележки машйнь или в кабеле/управления нарушается работа устройств управления электраНрйводамй;на всех тележках дождевальной машины. При этом тележки машины движутся хаотично; что исключает возможность визуального ori рёд йеййя; Места в зйй сновения неисправности. Это увеличивает трудоемкость и. время устранения ней Справн остёй, снижает производитёль- ность машины при: поливе, .: : ... ..Цел ью изобретения является снижение трудЬеМкостй эксплуатации и повыШе- ййё производительности дождевальной машины путем обеспечения автономности устройств управлёййя электроприводами тележек. :-.- .- ..:. . ., :;,-:.:.,:.;,:::;, ::.-.,.:. Цель достигается тем, что в электрическую схему устройства управления электро- приводом тележки введены релейный элемент и трехфазная фазбчув ствительная цепь, входы которой подключены.к фазам трехфазной сети питания, а выход совмещен с входом релейного элемента, выходы которого связаны с койтакта;ми путевых вы- клнэчателей. Релейный элемент может быть : jbirtoWpHi; виде элёкТро тагШТйВТЪТРеле ; Лёрёмгенйогр тика, электромагнитного реле ; п6;с;то ь1Н;агдтрка с/выпрямителем или в ви- .де э/т ктр оннЬго реле. В ЬднбМ Из вариантов пра тичебкогй.выпрлнёнйя устройства ; :е 6д: :рЦ Вйно.,эл ёмё1 а вй«1рл.нен;в виде ; переклкэчающёстГкр нтактнЬЙ группы, подвиж- ный Контакт которой подключен к точке сое- v дй нен 151контактов путевых выключателей, а ;Й ейт15д;Ййжй|:ь|е кйнтактй (ь1 с;о втрры- .й йротёетствукэщимй контактами путевых (йяателей, В ыход релейнбт6; элемента может ёьггь выполнен и на основе Вескрнтак- Тных устройств (симисторы). Примером выполнения трехфазной фазочувсГвитёльной цепи может быть г ассивная RLC-цепь, содер- входное сопротивление релейного : элемента, два резистора и конденсатор, при

этом первый вход релейного элемента через первый резистор подключен к одной из фаз трёхфазной с етй питан йя, а второй его вход связан со второй фазой трехфазной сети

питания через второй резистор и с третьей фазой трехфазной сети питания через конденсатор, причём емкостное сопротивление конденсатора равно сопротивлению второго резистора. В результате необходимые для

правильного функционирования устройства режимй коммутации катушки магнитного пускателя путёвыми выключателями устанавяива- . ются на каждой тележке автоматически в завйсймрстй от направления чередования фаз

трехфазной сети питания, определяющего на- праблёнйе движения ДЪждева льной машины по полю. Этим обеспечивается автономность устройства управления электроприводом каждой тележки машины. При

возникновении неисправности в устройстве управления электроприводом какой-либо тележки дождевальной машины произойдет нарушение движения только данной тележки, что может быть легко обнаружено оператором.

Отсутствие общих для всех тележек электрических цепей для управляющих напряжений упрощает кабельную сеть машины. Все это снижает трудоемкость эксплуатации и повышает производительность дождевальной машины. ,... :, .

Йа фиг. 1 изображена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 и 3 - примеры фрагментов электрических схем устройства при элёктррконтактном и бесконтактном выполнении выхода релейного элемента; на фиг.4 - пример электрической схемы трехфазной фазочувствительной цепи; v . .;,;. : ... , -.-

На фиг. 1-3 обозначено: магнитный пускатель 1 с контактами 2 и катушкой 3; электропривод 4 тележки машины; первый 5 и второяб путевые выключатели; механизм 7 измерения изгиба трубопровода машины; трехфазная фазочувствительная цепь 8; ре

лейный элемент 9; выход 10 релейного эле- : мента, выполненный в виде переключающей контактной группы; бесконтактные устройства 11 и 12, например сймисторы, управляемые выходными сигналами релейного

элемента. На фиг.4 изображены первый R1 и второй R2 резисторы, конденсатор С и входная цепь релеййрго элемента в виде комплексного сопротивления 2, состоящего из активного сопротивления г и реактивного сопротивления х.

Устройство работает следующим образом. При выровненном трубопроводе машины механизм 7 измерения изгиба трубопровода устанавливает путевые выключатели 5 и б в исходное положение. Катушка 3 магнитного

nyckarenfl 1 подключена к цепи питания, магнитный пускатель 1 включен, его контакты 2 замкнуты, на электропривод 4 подано напряжение трехфазной сети питания, те- лежка движется. Направление движения те- лежки определяется направлением чередования фаз трехфазной сети питания, например ABC, как показано на фиг.1. При этом характер сигнала на выходе трехфазной фазочувствительной цепи 8 (величина напряжения на сопротивлении Z фиг,4) и определяемое им состояние релейного элемента 9 и его выходов (10 на фиг.2 и 11. .12 на фиг.З) таково, что цепь контактов путевого выключателя 5 оказывается заблокиро- ванной (см. фиг.2). При опережении данной тележкой соседних с ней тележек машины механизм 7 измерения изгиба трубопровода выключает путевой выключатель 6. Катушка 3 магнитного пускателя 1 при этом обесточивается, его контакты 2 размыкаются и тележка останавливается. При выравнивании трубопровода машины за счет движения соседних тележек путевой выключатель 6 вновь включается и тележка начи- нает движение. При отставании данной тележки относительно соседних с ней тележек машины механизм 7 измерения изгиба трубопровода выключает путевой выключатель 5, но вследствие блокировки цепи его контактов выходом релейного элемента катушка 3 магнитного пускателя 1 не отключается от цепи питания и тележка продолжает движение. При изменении направления движения дождевальной машины по полю, когда чередование фаз трехфазной сети питания изменяется на обратное (АСВ), характер сигнала на выходе трехфазной фазочувствительной цепи 8, состояние релейного элемента 9 и его выходов (10, 11. 12) изменяются таким образом, что оказывается заблокированной цепь контактов путевого выключателя б и функции путевых выключателей 5 и 6. изменяются на противоположные. Теперь уже выключение путевого выключателя б не приведет к отключению питания катушки 3 магнитного пускателя 1, а выключение путе- вого выключателя 5 останавливает тележку. Использование изобретения, обеспечивая автономность устройств управления электроприводами тележек многоопорной дождевальной машины, позволит упростить и удешевить эксплуатацию машины за счет уменьшения трудоемкости и сокращения времени на отыскание и устранение неисп- равностей в электрической схеме: При этом повышается производительность машины и уменьшаются требования к квалификации обслуживающего персонала. Сокращение

числа взаимных электрических связей между тележками позволит упростить кабельную сеть машины.

Фор Мула изобретения ; 1. Устройство управления электроприводом тележки многоопорной дождевальной машины, включающее магнитный пускатель с катушкой и контактами, посредством которых фазы трехфазной сети питания подключены к электроприводу, первый и второй путевые выключатели;установленные с возможностью взаимодействия с механизмом измерения изгиба трубопровода дождевальной машины, контакты которых соединены последовательно с катушкой магнитного пускателя/о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью снижения трудоемкости эксплуатации и повышения производительности путем обеспечения автономности устройства, оно снабжено релейным элементом и трехфазной фазочувствительной цепью. входы которой подключены к фазам трехфазной сети питания, а выход совмещен с входом релейного элемента, выходы которого связаны с контактами путевых выключателей.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что релейный элемент выполнен в виде электромагнитного реле переменного тока. ........-.....

3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что электромагнитное реле переменного тока выполнено в виде электромагнитного реле постоянного тока с выпрямителем. .

4. Устройство по п.1, о т л и ч а ю ще е- с я тем, что релейный элемент .выполнен в виде электронного реле.

5. Устройство по п.2, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что выход релейного элемента выполнен в виде переключающей контактной группы, подвижный контакт которой под-, ключей к точке соединения контактов путевых выключателей..

6. Устройство по п.4, отличаю щее- с я тем, что выход релейного элемента выполнен на бесконтактных устройствах, например на симисторах,

7. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что трехфазная фазочувствительная цепь снабжена двумя резисторами и конденсатором, при этом первый вход релейного элемента через первый резистор подключен к одной из фаз трехфазной сети питания, а второй его вход связан с второй фазой трехфазной сети питания через второй резистор и с третьей фазой трехфазной сети питания через конденсатор, причем емкостное сопротивление конденсатора равно сопротивлению второго резистора.

Фиг. 2

К релейному злементу Фиг.з