Устройство контроля положения исполнительного органа горной машины Советский патент 1982 года по МПК E21C35/24 

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для контроля границы двух твердых сред с последующим воздействием на систе му автоматического управления горно машиной в профиле пласта, , ЛРи автоматизации добычных агрегато струговых установок, добычных комбай нов и буровых машин. Известно устройство контроля положения исполнительного органа горно машины, содержащее на исполнительном органе измерительный резец,укреп ленный в подвижном держател(2 и датчик смещения переливным клапаном и гидронасосом ij. Однако это устройство не обеспечивает надежного контроля из-за невосполнимости утечек рабочей жидкости в изолированной гидросистеме. Известно также устройство контроля положения исполнительного органа горной машины, смонтированного на консольном регулируемом относительно корпуса горной машины редукторе, содержащее датчик смещения, гидроцилиндр гидравлически соединенный с переливным клапаном и гидроносителем и установленные на исполнительном органе измерительный резец, закрепленный в неподвижном держателе, и втулку с кулачком, взаимодействующим с штоком измерительного резца 2. Однако известное устройство требует передачи управляющих воздействий с вращающегося исполнительного органа, что снижает точность его работы и надежность. Цель изобретения - повышение надежности контроля. Поставленная цель достигается тем, что втулка выполнена поворотной и заодно с кулачком, причем гидроцилиндр шарнирно закреплен на корпусе горной машины параллельно консольному редуктору, а его шток шарнирно сс единен с втулкой. На фиг. 1 дано схематическое изображение устройства, общий вид; на фиг. 2 - установка измерительного резца и втулка с кулачком на исполнительном органе горной машины, разрез. Устройство содержит измерительны резец 1, укрепленный в подвижном держателе 2, имеющем шток 3. Подвижный держатель 2 с измерите ным резцом 1 укреплены на исполнительном .органе горной машины. На часть 5 корпуса привода испол нительного органа 4 надета поворотная втулка 6, снабженная кулачкрм 7 К корпусу 8 горной машины шарнир но прикреплен гидроцилиндр 9 с порш нем, шток 10 которого шарнирно соединен с поворотной втулкой 6. Гидроцилиндр 9 через отверстие 11 соединен с переливным клапаном и насосом (не показаны), которые служат для создания регулируемого давления в гидроцилиндре 9. Шток 10 поршня гидроцилиндра 9 расположен параллельно оси консольного редуктора 12 исполнительного органа k. Датчик смещения выполнен, наприме в виде магнитоуправляемого контакта соединенного с электронной схемой управления положением исполнительног органа. Магнит 13 датчика смещения прикреплен к штоку 10 гидроцилиндра Устройство работает Следующим образом. Когда измерительный резец 1 не загружен или режет уголь, то усилие действующее на него, меньше усилия, действующего на шток 3 и создаваемог вращающим моментом, обусловленным воздействием штока 10 на поворотную втулку 6 за счет давления в замкнуто гидросистеме. Поэтому, при каждом обороте исполнительного органа,когда шток 3 подвижного держателя 2 соприкасается с кулачком 7, последний выталкивает измерительный резец 1 с подвижным держателем 2. Для нормальной работы устройства, изображенного на фиг. 1, вращение исполнительного органа должно происходить против часов.ой стрелки. При этом поршень гидроцилиндра 9,. если измерительный резец не нагружен или режет уголь, остается в крайнем лево положении. 9 4 Как только измерительный резец V входит в контакт с породой, то усилиг;, действующее на него, создает вращающий момент на поворотной втулке 6, который становится большим вращающего момента, обусловленного воздействием штока 10 гидроцилиндра 9 на поворотную втулку 6 за счет давления в замкнутой гидросистеме. Поэтому, при воздействии с кулачком 7, измерительный резец 1 проворачивает указанный кулачок в направлении движения исполнительного органа . При этом втулка 6 проворачивается, перемещая шарнирно прикрепленный к ней шток 10 с. поршнем, и срабатывает датчик смещения, поскольку укрепленный на штоке 10 магнит 13 перемещается и замыкает цепь магнитоуправляемого контакта, соединенного с электронной схемой управления положением исполнительного органа. Когда измериr: льный резец выйдет из зоны контакта С породой, усилие, действующее на измерительный резец, станет меньшим усилия, создаваемого вращающим моментом, действующим на поворотную втулку. При этом кулачок 7 вытолкнет измерительный резец 1, ос ободится от его воздействия, порШень гидроцилиндра 9 за счет регулируемого переливным клапаном давления переместится в крайнее левое положение, а шток 10 поршня повернет поворотную втулку 6 с кулачом 7 в исходное положение. Для исключения влияния крепких прослойков, находящихся в пласте угля, и серповидности стружки, снимаемой исполнительным органом, а также неравномерности скорости подачи горной машины на забой предлагаемое устройство реагирует на изменение условий не по всей окружности, описываемой измерительным резцом 1 при вращении исполнительного органа, а только в зоне возможного появления породы - зоне синхронизации, находящейся в пачке пласта угля, прилегающей к границе уголь-порода. Все это позволяет намного повысить надежность работы устройства. Наличие поворотной втулки 6 с кулачком 7 и гидроцилиндра 9 с штоком, располо кенных описанным выше образом, позволяет при.повороте консольного редуктора исполнительного органа сохранить необходимое месторасположение и минимальные размеры зоны синхрони