Устройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле пласта Советский патент 1980 года по МПК E21C35/24 

1

Изобретение относится к горной про.мышленности, а именно к устройствам для автоматического управления горными машинами в профиле пласта.

Известно устройство контроля положения исполнительного органа горной машины 1, содержащее источник давления, гидродомкрат исполнительного органа, измерительный резец с чувствительным гидроэлементом, соединенным с выходной полостью гидравлического датчика смеш,ения, выполненного в виде золотникового гидравлического распределителя.

Наличие автономной гидросистемы без подпитки гидравлической жидкостью делает известное устройство ненадежным в работе.

Известно устройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле пласта 2, содержащее источник давления, регулятор давления, гидродомкрат исполнительного органа, измерительный резец с чувствительным гидроэлементом, соединенным с выходной полостью гидравлического датчика смещения.

Известное устройство нр обеспечивает необходимой точности контроля и не облада-. ет достаточной надежностью из-за возможности быстрого подвода исполнительного органа к породе. При этом исполнительный орган внедряется в породу, что приводит к быстрому износу резцов и повышению присечки породы сверх заданного уровня.

Цель изобретения - повысить точность и надежность контроля положения исполнительного органа за счет обеспечения плавного его подвода к границе «yrovib-порода.

Указанная цель достигается тем, что датчик смещения выполнен в виде подпружиненного золотникового гидравлического распределителя с обратным клапаном с дроссельным отверстием, причем обратный клапан с дроссельным отверстием размещен в выходной полости датчика смещения.

На чертеже приведена гидравлическая с.хема предлагаемого устройства.

Устройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле пласта включает гидросистему с гидродо.мкратом 1 исполнительного органа 2 горной 20 машины, установленный на исполнительном органе 2 измерительный резец 3 с чувствительным гидроэлементом, состоящим из штока 4 с поршнем 5 гидроцилиндра 6, поршневая полость 7 которого запитана постоянным 377 давлением и еообщена каналом 8 с выходной полостью 9 подпружиненного золотникового гндрораспределителя 10, установленного в линии питания гидродомкрата 1. Поршневая полость 7 гидроцилиндра 6 сообщена с выходной полостью 9 гидравлического распределителя 10 через обратный клапан 11 с дроссельным отверстием 12. Обратный клапан 11 размещен в выходной полости 9 гидравлического распределителя 10. Гидросистема устройства содержит резервуар 13, из которого гидравлическая жидкость через канал 14 поступает в насос 15. Постоянное давление в поршневой полости 7 гидроцилинидра б поддерживается регулятором давления, который включает односторонний гидрозамок 16, настроечный клапан 17 и обратный клапан 18. Насос 15 соединен с гидрозамком 16 через канал 19; гидрозамок 16 соединен с настроечным клапаном 17 и обратным клапаном 18 через каналы 20 и 21, а настроечный клапан 17 через сливной канал 22 связан с резервуаром 13. Насое 15 связан с гидравлическим распределителем 10 каналом 23. Кроме того, два канала 24 и 25 соединяют гидравлический распределитель 10 с резервуаром 13 и являются сливными, а каналы 26 и 27 соединяют золотник с двухсторонним гидрозамком 28, который каналами 29 и 30 соединен с гидродомкратом 1. Для установки золотника 10 в заданное положение используется винт 31, который через пружину 32 взаимодействует с золотНИКОМ 33. Устройство работает следующим образом. Жидкость под давлением от насоса 15 по каналам 19 и 23 поступает к гидравлическому распределителю 10 и одновременно через односторонний гидрозамок 16 по каналам 20 и 21 - в настроечный клапан 17, а от него по каналу 22 на слив в резервуар 13. Кроме того, от канала 20 жидкость поступает через обратный клапан 18 и канал 8 в поршневую полость 7. Под давлением жидкости порщень 5, воздействуя через шток 4 на измерительный резец 3, выдвигает его и удерживает его в выдвинутом положении. Одновременно жидкость по каналу 8 через обратный клапан 11 поступает в выходную полость 9 и перемещает золотник 33 гидрораспределителя 10, сжимая пружину 32. Настроечным клапаном 17 устанавливают давление на поршень 5 гидроцилиндра 6, так, чтобы это давление при резании угля превышало максимальное усилие на резце 3, а при резании породы было меньше его. Вначале плунжер 33 при помощи винта 31 через пружину 32 устанавливают в такое положение, при котором канал 23 соединяется с каналом 26, а канал 25 с каналом 27. Жидкость под давлением от насоса 15 поступает по каналам 19 и 23 через гидравлический распределитель 10, канал 26, двухсторонний гидрозамок 28 и канал 29 в штоковую полость гидродомкрата 1. Одновременно жидкость из поршневой полости гидродомкрата 1 через канал 30, двухсторонний гидрозамок 28, канал 27, гидрораспределитель 9 и канал 25 поступает на слив в резервуар 13. При этом шток гидродомкрата 1, вдвигаясь, поворачивает рукоять с исполнительным органом 2 вокруг оси, увеличиЕ)ая высоту подъема исполнительного органа, что соответствует увеличению мощности пласта. При работе исполнительного органа по породе реакция со стороны массива превышает усилие, с которым резец 3 удерживается в выдвинутом положении; из-за этого резец 3 перемещается по оси, воздействуя через шток 4 на поршень 5, который вытесняет жидкость из поршнезой полости 7 по каналу 8 через обратный клапан 11 в полость 9. При этом золотник 33 перемещается в сторону пружины 32 и сжимает ее. Вследствие этого через гидравлический распределитель 10 канал 23 соединяется с каналом 27, а канал 24 - с каналом 26. Жидкость от насоса 15 под давлением поступает по каналу 23, через гидрораспределитель 10 по каналу 27, через двухсторонний гидрозамок 28 и канал 30 в поршневую полость гидродомкрата 1. Одновременно жидкость из штоковой полости гидродомкрата 1 через канал 29, двухсторонний гидрозамок 28, канал 26, гидрораспределитель 10 и канал 24 поступает на слив в резервуар 13. Шток гидродомкрата 1 выдвигается, поворачивая рукоять с исполнительным органом 2 вокруг оси. Производится отвод его от породы (что соответствует уменьшению мощности пласта). При попадании резца 3 в уголь жидкость из полости 9 под действием пружины 32 золотником 33 вытесняется через дроссельное отверстие 12 обратнбго клапана 11 в канал 8 и порщневую полость 7, заставляя поршень 5 через шток 4 выдвигать резец 3. При перемещении золотника 33 канал 23 соединяется с каналом 26, а канал 27 с каналом 25. Происходит замедленный подъем исполнительного органа до границы «уголь-порода. Использование изобретения позволяет уменьшить продолжительность работы исполнительного органа комбайна по породе за счет быстрого отвода его от породы и плавного подвода его к границе «уголь-порода. Это приводит к уменьшению расхода резцов и снижению зольности добывае.мого угля. Кроме того, устройстЕЮ позволяет обеспечить бесступенчатое регулирование положения исполнительного органа, в результате чего достигается более полная выемка угля, снижаются его потери. Формула изобретения Устройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле

пласта, содержащее источник давления, регулятор давления, гидродомкрат исполнительного органа, измерительный резец с чувствительным гидроэлементом, соединенным с выходной полостью гидравлического датчика смещения, отличающееся тем, что, с целью повыщения точнсти и надежности контроля, датчик смещения выполнен в виде подпружиненного золотникового гидравлического распределителя с обратным клапаном с дроссельным отверстием, причем обратный клапан с дроссельным отверстием размещен в выходной полости датчика смещения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент Великобритании № 1088845, кл. Е 1 F, опублик. 19.06.67.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 488011, кл. 2 Е 21 С 35/24, 1972, (прототип) .

}6 22 3 15