Устройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле пласта Советский патент 1980 года по МПК E21C35/24 

тель 2 с измерительным резцом 1 крепит ся на вращающемся исполнительном органе 4 горной машины; К неподвижной части выемочной машины (корпусу привода исполнительного органа)прикреплена втулка 5 с встроенными в мэе гидроцилиндра- ми 6 датчика смещения с поршнями, штоки 7 которых жестко прикреплены к концам плоского открытого кулачка 8. Гидроцилиндры 6 соединены гидравлическим каналом 9 с переливным клапаном и насосом. В корпусе втулки 5 под плоским открьггым кулачком 8 встроен переключатель Ю, содержащий шток 11, соединенный с подпружиненным магнитом, воздействующим на магнитоуправляемый контакт, связанный с электронным блоком управления положением исполнительного органа. Устройство работает следующим образом. Когда измерительный резец 1 не нагружен или режет уголь, осевая составляющая усилия резания, действующего на него, меньще усилия, создаваемого замкнутой гидросистемой, состоящей из насоса, переливного клапана, гидравличес кого канала 9 и гидродилиндров 6 с поршнями.При этом штоки 7 поршней поддерживают плоский открытый кулачок 8 в положении, при котором он не воздействует на шток 11 переключателя 1О При контакте измерительного резца 1 с породой за счет того, что осевая составляющая усилия резания становится бопьще усилия, создаваемого замкнутой гидросистемой, измерительный резец 1 переметает щток 3 подвижного держателя 2. При этом щток 3 держателя 2 воз действует на плоский открыть1й кулачок 8 Перемещаясь, плоский кулачок 8 воздействует на жестко прикрепленные к его концам штоки 7; поршни которых вытесняют рабочую жидкость из гидро- цилиндров 6 в переливной клапан. Когда плоский открытый Кулачок 8 достигает штока 11 переключателя Ю, указанный шток также начинает перемещаться, передвигая тем самым соединенный с ним подпружиненный магнит в положение при котором магнитоуправляемый контакт замыкает цепь электронного блока управ ления положением исполнительного орган комбайна. При этом исполнительный орга удаляется от породы и начинает резать уголь. Усилие резания становится меньше усилия, создаваемого замкнутой гидр с :стомой. Плоский открытый кулачок 8 штокпмп 7 перемещается в исходЕюе по- ло 1№ине. Г1ри эток шток 11 переключателя 10 освобождается от воздействия плоского кулачка 8, и пружина перемешает магнит в исходное положение, при котором, магнитоуправляемый контакт разрыпоет цепь электронного блока управления полЪжением исполнительного органа. При последующем контакте измерительного резца 1 с породой цикл повторяется. Давление в замкнутой гидросистеме создается насосом и регулируется переливным клапаном. Эффект от использования изобретения заключается в следующем: на исполнительном органе комбайна размещены всего два элемента устройства контроля - измерительньй резец 1 с подвижным держателем 2, которые занимают мало места, что особенно важно для комбайнов с малым диаметром исполнительного органа передача усилия резания с вращающейся части на невращающуюся осуществляется механически путем воздействия штока 3 подвижного держателя 2 на плоский открытый кулачок 8, что исключает необходимость применения в ВЬРСОДНОМ валу привода исполнительного органа гидравлического канала благодаря тому, что часть устройства контроля выполнена в виде втулки, насаженной на корпус привода исполнительного органа, в которую встроены гидроцилиндры с гидравлическим каналом, предлагаемое устройство может быть применено в комбайнах всех типов. Формула изобретения Устройство контроля положения исполнительного органа горной машины в профиле пласта, содержащее измерительный резец, укрепленный в подвижном держателе, расположенном на вращающемся исполнительном органе, датчик смещения, регулятор давления, выполненньп в виде переливного клапана, и насос, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, оно снабжено плоским открытым кулачком и втулкой с встроенными двумя параллельно расположенными П1дроцилипарами с поршнями, щтоки которых прикреплены к плоскому открытому кулачку, причем втулке закреп5721532

лена Fia корпусе привода исполнительного1. Патент Е елнкобрнтанин

органа горной машины.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 1088845, кл.. Е 21 С 35/08, опублик. 1968.

2. Авторское свидетельство СССР 5 N 488011, кл. Е 21 С 27/00, 1972.