Изобретение относится к машиностроению, в частности генераторам волновых передач.
Существующие в настоящее время генераторы волновых передач имеют сложную конструкцию, массивны, не обеспечивают компенсации зазоров в зацеплении, а также равномерность износа элементов, что ограничивает область их применения, особенно в высокоресурсных приводах.
Известен генератор волн в волновой передаче, содержащей гибкое и жесткое колеса и магнитный генератор волн, включающий кулачок и постоянный кольцевой магнит, установленный между гибким колесом и кулачком и выполненный гибким, а кулачок выполнен в виде двух постоянных стержневых магнитов, обращенных одноименными полюсами к одноименному полюсу кольцевого магнита и установленных с возможностью радиальных перемещений [1]
Недостатком устройства является малое усилие деформации, реализуемое магнитными связями, сложность передачи усилия и, как следствие, малые нагрузочная способность, точность углового перемещения и ресурс.
Известен самоустанавливающийся регулируемый генератор для двуволновой зубчатой передачи, содержащий ведущий вал, гибкий подшипник и два сегмента эллиптической формы, соединенных регулирующим винтом, установленным на ведущем валу в его радиальном отверстии [2]
Недостатком такого генератора является узкий диапазон регулирования из-за фиксированной формы профиля сегментов, массивность, необходимость разборки для выполнения операции регулирования, а также сложность регулировки и контроля регулируемой величины.
Цель изобретения создание генератора волновой передачи с повышенной точностью передачи движения при условии самоустановки.
Цель достигается тем, что в генераторе волновой передачи, содержащей кулачок и охватывающий его гибкий подшипник, согласно изобретения, кулачок представляет собой профильное кольцо с выступами или пазами, выполненными на его внутренней поверхности или его торце, профиль которого определен из соотношения
ρ = r + δ +δΦ(Φ),
где ρ текущий радиус кривизны внешней поверхности,
r радиус внутренней поверхности кольца,
d минимальная толщина кольца,
v угловая координата,
dv(Φ) текущее значение приращения радиуса внешней поверхности кольца, величина которого выбрана с учетом выборки зазора или компенсации износа в зацеплении и величины радиальной деформации кольца под действием расчетной внешней нагрузки.
Значение минимальной толщины при проектировании определяется численно по известным решениям теории упругости, подбирается экспериментально или любым другим способом и зависит от конкретных требований к передаче, таких как: крутящий момент на выходном валу, отношение максимального передаваемого момента к номинальному, величина предельного момента и т.п.
Выступы или пазы на внутренней поверхности профильного кольца могут быть выполнены по всей его длине или на части внутренней поверхности, а также на его торце.
Кулачок может быть выполнен в виде профильного кольца постоянной толщины.
Выполнение кулачка в виде профильного кольца обеспечивает возможность самоустановки генератора, выборку зазоров в зацеплении и их компенсацию при износе, снижает массу генератора, упрощает конструкцию и позволяет при необходимости встроить во внутренней части другую передачу или устройства управления, а также коммуникации.
Выполнение кулачка в виде профильного кольца заданной жесткости и постоянной толщины с пазами или выступами на торце упрощает конструкцию и повышает ее технологичность.
На фиг.1 изображен генератор, продольный разрез; на фиг.2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 схема выполнения выступов на внутренней поверхности кулачка по всей его длине; на фиг.4 то же, вид сбоку; на фиг.5 схема выполнения выступов на части внутренней поверхности кулачка; на фиг.6 схема выполнения выступов на торце кулачка; на фиг.7 то же, вид сбоку; на фиг.8 схема выполнения кулачка с пазами на торце; на фиг.9 кулачок, выполненный в виде некруглого кольца постоянной толщины с пазами или выступами на торце.
Генератор волновой передачи содержит гибкий подшипник 1 с телами качения 2, посаженный на кулачок. Через тела качения 2 на гибком подшипнике 1 установлено гибкое колесо 3. Кулачок представляет собой профильное кольцо 4 с выступами 5. Выступы 5 могут быть выполнены на внутренней поверхности профильного кольца 4 по всей его длине или его части (фиг.2-5) или на торце профильного кольца 4 (фиг.6, 7), либо профильное кольцо 4 имеет пазы на торцевой поверхности (фиг. 8). Кулачок выполнен в виде профильного кольца 4, профиль которого определен из соотношения
ρ = r + δ +δΦ(Φ),
где ρ текущий радиус кривизны внешней поверхности кольца 4,
r радиус внутренней поверхности кольца 4,
d минимальная толщина кольца 4,
v угловая координата,
dv(Φ) текущее значение приращения радиуса внешней поверхности кольца, величина которого выбрана с учетом выборки зазора или компенсации износа в зацеплении и величины радиальной деформации кольца под действием расчетной внешней нагрузки.
Генератор работает следующим образом.
При посадке гибкого колеса 3 через подшипник 1 на кулачок, последний деформирует гибкое колесо 3 и гибкий подшипник 1 на величину, необходимую для ввода зубьев или резьбы (для резьбовой передачи) в зацепление и выборки зазоров или компенсации их износа при действии расчетной внешней нагрузки (крутящего момента или осевого усилия для резьбовой передачи). Вращательное движение профильного кольца 4 передается посредством выступов 5 или пазов. При вращении кольца 4 волна деформации перемещается в направлении вращения с той же угловой скоростью, реализуя обычное волновое (зубчатое или резьбовое) зацепление.
Генератор волновой передачи может быть использован в зубчатых фрикционных и резьбовых передачах для кинематических, исполнительных приводов и приводов с контролируемым предельным моментом.
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
ГИБКОЕ КОЛЕСО ДЛЯ ГЕРМЕТИЧНОЙ ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ | 1991 |
|
RU2006731C1 |
Кулачковый генератор волновой передачи | 1984 |
|
SU1260626A1 |
ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА | 2011 |
|
RU2486388C2 |
Способ изготовления и сборки/разборки волновой передачи и устройство для их осуществления в герметичном и негерметичном её исполнениях Абрамова В.А. | 2015 |
|
RU2617007C1 |
Регулируемый кулачковый генератор волновой передачи | 1982 |
|
SU1096420A1 |
Стенд для испытания гибких подшипников кулачковых генераторов волновых передач | 1987 |
|
SU1513382A1 |
РЕГУЛИРУЕМЫЙ ДИСКОВЫЙ ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ | 2007 |
|
RU2350810C1 |
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ АБРАМОВА В. А. | 2016 |
|
RU2686648C9 |
Устройство для получения вращательного движения Абрамова Валентина Алексеевича (Абрамова В.А.) | 2016 |
|
RU2654690C9 |
ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА С ДВУМЯ ДЕФОРМИРУЕМЫМИ ЗУБЧАТЫМИ ИЛИ ФРИКЦИОННЫМИ КОЛЕСАМИ АБРАМОВА В.А. | 2015 |
|
RU2597055C1 |
Использование: машиностроение. Сущность изобретения: в генераторе волновой передачи кулачок охвачен гибким подшипником. Кулачок представляет собой профильное кольцо с выступами и пазами, выполненными на его внутренней поверхности или торце. Выполнение кулачка 4 в виде профильного кольца обеспечивает возможность самоустановки генератора, выборку зазоров в зацеплении и их компенсацию при износе, снижает массу генератора и упрощает конструкцию. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.
ρ = r + δ +∂Φ(Φ),
где ρ - текущий радиус внешней поверхности кольца;
r радиус внутренней поверхности кольца;
δ - минимальная толщина кольца;
Φ - угловая координата;
∂Φ(Φ) - текущее значение приращения радиуса внешней поверхности кольца, величина которого выбрана с учетом выборки зазора или компенсации износа в зацеплении и величины радиальной деформации кольца под действием расчетной внешней нагрузки.
Печь для непрерывного получения сернистого натрия | 1921 |
|
SU1A1 |
SU, авторское свидетельство, 945521, кл | |||
Устройство для электрической сигнализации | 1918 |
|
SU16A1 |
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов | 1917 |
|
SU2A1 |
SU, авторское свидетельство, 364782, кл | |||
Устройство для электрической сигнализации | 1918 |
|
SU16A1 |
Авторы
Даты
1997-09-27—Публикация
1993-03-24—Подача