Гайковерт Советский патент 1982 года по МПК B25B21/00 

Изобретение относится к ручным механизированным инструментам с силовым приводом, предназначенным для свинчивания резьбовых соединений и может быть использовано для механизации монтажных и механосборочных работ в различных отраслях промышлен ности . Известен гайковерт, содержащий корпус с рукояткой, размещенные в не привод, возбудитель поворотных колебаний, корпус которого жестко связан со шпинделем, а привод выполнен в ви де двигателя с дифференциальной пере дачей, связывающей ротор двигателя одновременно с корпусом и приводным валом возбуда1теля колебаний 11. Недостатком указанного гайковерта ;является то, что он нагружает в период затяжки поворотными динамически ми усилиями гайку резьбового соедине ния, что недостаточно эффективно, особенно при затяжке длинных резьбовых соединений-, а также возникает повышенный износ резьбовых соединяемых деталей. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод с дифференциальной передачей, основной шпиндель с рабочей головкой под гайку резьбового соединения, кинематически связанный Посредством муфты с выходным вгшом привода, и возбудитель колебаний 23. Недостаток указанного гайковерта заключается, в том, что значительная часть энергии колебаний передается в корпусные детали стягиваемого пакета, т.е. бесполезно теряется. Кроме того, при работе гайковерта гайка резьбовог го соединения нагружается только знакопостоянным моментом, снимаемым с двигател-я через муфту. Все это снижает эффективность гайковерта и его надежность. Целью настоящего изобретения является повышение надежности. Поставленная цель достигается тем, что гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод с дифференциальной передачей, основной шпиндель с рабочей головкой под гайку резьбового соединения, кинематически связанный посредством муфты с выходным валом привода, и возбудитель колебаний, снабжен размещенным внут.ри основного шпинделя дополнительным подпру жиненным в осевом направлении шпчиделем с рабочей головкой. под хвостевиком резьбового соединения и направлякмцими для размещения в корпусе возбудителя колебаний, кинематически свя занного с основным и дополнительным шпинделями, выполненного генерирующим продольно-пЬворотные колебания и сое диненного с дифференциальной передачей привода через упругую зубчатую муфту. На чертеже представлена кинематическая схема гайковерта. Гайковерт содержит корпус ,1, в котором на опорах смонтирова на гильза 2, жестко связанная с основным шпинделем 3, несущим рабочую головку 4 под гайку резьбового соеди нения. В корпусе 1 смонтирован реверсивный двигатель 5, на роторе которо установлено централБнре колесо б с на ружным зацеплением .двухстепенной диф ференциальной передачи. Водило 7.это дифференциальной передачи связано через двухступенчатую рядную переда чу с колесами 8, 9, 10 и упруго демпфируквдую муфту 11 с гильзой 2,. а центральное колесо 12 с внутренним зацеплением посредством зубчатой муфты 13, содержащий между двумя пoлyмyфтa Iи пружину .сжатия, - с приводным валом возбудителя 14 продольно-поворотных колебаний. Корпус возбу дителя 14 смонтирован в гильзе 2 на Шариковых продольных направлянздйх 15 недопускающих его разворот в гильзе 2 Корпус возбудителя 14 выполнен связан ным посредством упорного подшипника 1 и пружины сжатия 17с дополнительным шпинделем 18 несущим на конце гайку с глухим резьеовым отверстием, глуби на которого принята меньшей длины выступающего после свободного навин чивания гайки свободного конца болта. Дополнительный шпиндель 18 выполнен связанным со шпинделем 3 гайковерта посредством подвижного шпицевого соединения 19. Гайковерт работает следующим об-; разом. Надевают инструмент рабочей головкой 4 на наживленную гайку затягиваемого резьбового соединения. При этом, дополнительный шпиндель 18 своим торцом упирается в гайку затягиваемого соединения. Включают двигатель 5 на затяжку. При этом начинает вращать ся ротор двигателя совместно с колесом 6 . В первоначальный момент времени, когда сопротивление свободному навинчиванию мало , центральное колесо 12 оказывается заторможенным инерционным сопротивлением разгону возбудителя 14. В силу свойств дифференциаль нрй передачи посредством водила 7, зубчатых колес 8, 9, 10 и упруго демп фирующей муфты 11 начинает вращаться гил:ьза 2 и связанный с ней основной шпиндель 3. Пос.педний посредством подвижного шлицевого соединения 19 вращает дополнительный шпиндель 18. Происходит свободное навинчивание гайки затягиваемого резьбового соединения, а в момент, когда из резьбового отверстия гайки высвобождается конец болта затягиваемого резьбового соединения, получает возможность навернуться на него до упора дополнительный шпиндель 18 своей рабочей головкой. После навинчивания дополнительного шпинделя 18 до упора к рукоятке гайковерта прикладывают продольное усилие и, преодолевая усилие пружины муфты 1.3, перемещают в продольном направлении основной шпиндель 3 относительно дополнительно шпинделя 18. При этом подвижное шлицевое соединение 19 ОСНОВНОГО и дополнительного шпинделей 3 и 18 размыкается, и в дальнейшем происходит лишь свободное навинчивание гайки. Как только гайка коснется торца стягиваемого пакета, резко возрастает сопротивление вргццению основного шпинделя 3, а следовательно, гильзы 2 и связанного с нею кинематически водила , которое затормаживается. При этом под действием вращающего момента двигателя 5, а также кинематической энергии его ротора, накопленной после окончания навинчивания дополнительного шпинделя 18, начинает вращаться центральное колесо 12, ПР.ИВОДЯ в действие возбудитель 14. Возбудитель колебаний 14 начинает; генерировать продольные и поворотные вибрационные импульсы, причем первые из них переда бтся от корпуса возбудителя через упорный подшипник 16 и пружину 17 на растягиваемый резьбовой элемент (болт, а вторые - через шариковые направляющие 15 на 2 и связанный с ней основной шпиндель 3 с рабочей головкой 4 гайковерта. Происходит.процесс вибрационной затяжки резьбового соединения с дополнительным растяжением его болта. По окончании затяжки двигатель 5 останавливают, а гайковерт за рукоятку, растягивая пружину зубчатой муфты 13, отодвигают в продольном направлении от резьбового соединения. При этом рабочая головка 4 выходит из зацепления с гайкой резьбового соединения, а подвижное шлицевое соединение 19 шпинделей 3 и 18 восстанавливается. Включают двигатель 5 в противоположном затяжке направлении. При этом дополнительный .шпиндель 18 свинчивается (сходит) со свободного конца болта затягиваемого резьбового соединения, после чего двигатель выключают. Гайковерт готов к следующему циклу работы.. . Кроме того, продольные механические колебания передаются растягивае