Устройство для контроля высева семян Советский патент 1983 года по МПК A01C7/00 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для контроля процесса высева семян.

Известно устройство для контроля работы пропашных сеялок, вк.гаочан)щее датчики контроля, схему преобразования с накопительным конденсатором и блок сигнализации

Недостатком этих устройств является то, что промежуток времени между нарушением процесса высева в каком-либо высевающем аппарате сеялки и индикацией зависит от времени раз ряда конденсатора, стоящего на выходе усилителя каждого датчика, т.е. время срабатывания прибора постоянно и не зависит от скорости сеялки и нормы высева. За счет этого недосев, обусловленный временем разряда кон денсатора, при максимальной скороети движения сеялки и норме высева, , достигает значительной величины.

Наиболее близким к изобретению является устройство для контроля высева семян, содержгицее датчик плотности -высева семян, датчики счета количества семян, которые через усилители сигналов подключены к многоканальной схеме преобразования с

.элементами памяти, и блок сигнализации, включающий световой, звуковой сигнализаторы и элемент ИЛИ 2.

Недостатком указанного устройства является низкая эффективность контроля недосева семян.

Цель изобретения - повыяение эф10фективности контроля путем дополнительного контроля недосева семян.

Цель достигается тем, что к выхогду датчика плотности высева семян подключен ключ управления, кажда1й

15 канал многоканальной схемы преобразования снабжен ключем и элементом ИЛШ, а элементы памяти выполнены в виде счетчиков на разрядов, счетные входы которых подключены к вы20ходу ключа управления, а входы сброса через ключ - к выходу усилителя сигналов, причем 2 - N выходы счетчиков соединены через элемент ИЛИ многоканальной схемы преобразования

25 с входом светового сигнализатора, N выход через элемент ИЛИ блока сигнализации - с входом звукового сигна.лизатора, а выход элемента ИЛИ блока сигнализации соединен с запирающим

30 входом ключа управления.

На чертеже представлена функциОЕ1альная схема предложенного устройства.

Устройство для контроля высева семян содержит датчики, счета коли-, честна семян 1 ...IN(например, фотоэлектрические) , каждый из которых устанавливают на выходе соответствующего высевающего аппарата. Выходы датчиков счета количества семяи соединены с соответствующими входами усилителей 2...2, выходы которых связаны с входами 3...3|у| ключей 4 ...4| многоканальной схемы 5 преобразования. Выход элемента 6 включения памяти связан с запиракяцими входами 7 ... 7 ключей 4 . .. 4|. Элементы памяти выполнены в виде счетчиков на N разрядов, 8 . .. 8 входы сброса 9 ...9|ч которых связай ны с соответствующими выходами ключ.ей 4 . . . 4|«j, а счетные входы 10...10 счетчиков подключены к выходу ключа 11 управления, один из входов которого соединен с выходом датчика 12 плотности высева семян, а другой Запирающий вход, подключен к выходу элемента ИЛИ 13. Счетчики на N разрядов 8...8м, находящиеся в каждом канале контроля, имеют N выходов, причем первые выходы их не задействованы, а все остальные выхо .ды, начиная со второго по N-й, подключены ко входам элементов ИЛИ 14. ...14fj, выходы которых соединены с соответствующими входами световых сигнализаторов 15 . . .15|gf N-й выхрд каждого счетчика подключен к входам элемента ИЛИ 13, выход которого подключен к звуковому сигнализатору 16 блока сигнализации 17. .

1

Устройство для контроля высева семян работает следующим образом.

На работающей сеялке при нормальг ном протекании технологического процесса высева с выходов датчиков счета количества семян 1;,...1ц поступают импульсы тока, которые посше усилителей 2. . . .2 и ключей 3. .... 3 поступают на входы сброса 9, ..-Эм счетчиков 8...8. Элемент б включения памяти после набора необходимой рабочей скорости отключен, поэтому на входы 7 .. . 7|q ключей 4.... 4 не поступают сигналы запрета. Одновременно с набором рабочей скорости движения и началом процесса высева датчик 12 плотности высева семян на выходе генерирует импульсы тока, частота которых пропорциональна частоте высева. Так как звуковая индикация отказа отсутствует, то на запирающем входе ключа 11 управления сигнал запрета не подается, поэтому импульсы тока, пройдя через ключ 11 управления, будут поступать на счетные входь 10 ... 10 счетчиков 8-1... , вызывая появление уровней

логической 1. При соответствии частоты фактического высева на входах 9 . . . 9isj сброса заданной частоте высева на счетных входах 10, ...10| счетчиков 8 . .. 8, уровень логической 1 может появляться лишь на первом выходе казкдого счетчика 8 .. . 8) который не задействован.. На 2-мN-M выходах счетчиков 8...8| многоканальной схемы преобразования сигналы.отсутствуют, поэтому световая и звуковая сигнализация при нормальном процессе высева не работает.

В случае прекращения потока семян, поступающих, например, из 2-го высевающего аппарата, импульсы тока с датчика 1 не будут поступать через усилитель 2 2. и ключ 4 на вход сброса 92. счётчика 8, вследствие чего на нем будет держаться уровень логического 0. Импульсы с датчика плотности высева семян, поступая на счетный вход 10 счетчика 8 вызовут появление логической 1 сначала на первом, а затем и на всех остальных выходах счетчика 4 вплоть до N-ro. В момент появления логической 1 на втором входе счетчика 4 через элемент ИЛИ 142. сработает соответствукиций световой сигнализатор 152.Г а после появления 1 на N-M выходе счетчика через вход элемента ИЛИ 13 сработает сигнал звукового сигнализатора 16 с одновременной йодачей запирающего сигнала на вход ключа 11 управления. Это вызовет прекращение подачи импульсов с датчика 12 плотности высева семян на счетные входы 10 ...10( и запоминание места отказа. Индикация нарушения высева будет продолжаться до момента возобновления процесса высева

Для предотвращения случайного срабатывания канала, в котором произснаел отказ, служит элемент б включения памяти, который работает таким образом, что при остановке агрегата в случае отказа какого-либо канала он включается и подачей с его выхода запирающего сигнала на запирающие входы 7 7 N блокирует ключи 4 .. ..4м. Отключение элемента б включения памяти происходит после набора необходимой рабочей скорости.

В случае одновременного прекращения потока семян, поступающих из дву или более высевающих аппаратов, устройство работает так же, как описывалось выше, с той лишь разницей,. что происходит независимое одновременное включение световых сигнализаторов 15jj...l5( соответствующих каналов, и звукового сигнализатора 16.

После устранения неисправности в отказавшем высевающем аппарате и набора необходимой рабочей скорости снимается блокировка с запирающих входов 7 . .. 7 4 налы с датчиков счета количества семян вновь поступают на входы сбро са ... 9 (si, что вызывает сброс сигналов со всех выходов счетчиков 8 ..,8f4, прекращение звукового и светового сигнала отказа, а также снятие блокировки с запирающего вхо да ключа 11 управления. Емкость счетчиков N разрядов 8 ... Sju является в данном случае критерием достаточности при определении отказа и для различных агротр бовакий может существенно влиять на эффективность и качество высева. Поскольку время обнаружения отказа для предлагаемого ус.тройства прямо пропорционально емкости счетчиков N разрядов и обратно пропорционально норме высева и скорости движения посевного агрегата, емкость счетчика в зависимости от нормы высева времени обнаружения отказа и скорости движения сеялки можно определять по формуле. П t- И- V, где П-- емкость счетчика N разрядов время обнаружения отказа,(с) Н - норма высева (шт/м); V - скорость движения посевного агрегата (м/с). Применение предлагаемого изобретения позволит повысить эффективнос контроля процесса высева семян путе осуществления фактического недосева семян. Формула изобретения Устройство для контроля высева семян, содержащее датчик плотности высева семян, датчики счета количества семян, которые через усилители сигналов подключены к многоканальной схеме преобразования с элементами памяти, и блок сигнализации, включающий световой, звуковой сигнализаторы и элемент ИЛИ, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности контроля путем дополнительного контроля недосева семян, к выходу датчика плотности высева семян подключен ключ управления , каждый канал многоканальной схемы преобразования снабжен ключом и элементом ИЛИ, а элементы памяти выполнены в в-иде счетчиков на N разрядов, счетные входы которых подключены к выходу ключа управления, а входы сброса через кпюч - к выходу усилителя сигналов, причем 2-N выходы счетчиков соединены через Элемент HJHt многоканальной схемы с входом светового сигнализатора, N выход через элемент ИЛИ блока сигнализации с входом звукового сигнализатора, а выход элемента ИЛИ блока сигнализации соединен с запиракмдим входом ключа управления. Источники информации, принятые во внимание при эксг ертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 446249, кл. А 01 С 7/00, 1974. 2.Авторское свидетельство СССР № 649354, кл. А 01 С 7/00, 1976 (прототип).