(54) УСТРОЙСТВО ЗАДАНИЯ РЕЖИМОВ РАБОТЫ ТИРИСТОРНОИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛЯТ(№А ПРИВОДА ДВИГАТЕЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
I Изобретение относится к транспорт в частности к устройствам управления тиристорно-импульсными регуляторами напряжения на тяговых электродвигателях электротранспортного средства. Известно устройство задания режимов работы тиристорно-импульсного регулятора привода двигателя транспортного средства, содержащее команд аппарат, соединенный с входом генератора опорной частоты, выхо которого через один из формирователей импульсов соединен с одним из входов триггера и с одним из входов одного из элементов И, другой вход которого соединен с одним из выходов триггера и датчика тока, соединенный выходом с входом генератора переменной часто ты/ выход которого через другой форм рователь импульсов соединен с другим входом триггера -и с одним из входов другого элемента И, второй вход кото рЪгЬ соединен с другим выходом триггера l. Недостаток известного устройства заключается в том, что невозможно регулировать ток двигателя с учетом ограничения по сцеплению колеса с рюльсом, что не позволяет полностью реализовать установленную мощность тягового электропривода и, тем самым, повысить динамические качества транспортного средства при пуске. Целью изобретения является улучшение динамических характеристик транспортного средства. Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено частотным датчиком скорости и дополнительным формирователем импульсов, вход которого подключен к выходу частотного датчика скорости, а выход - к второму входу триггера и к второму входу второго элемента И. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства задания режимов работы тиристорно-импульсного регулятора; на фиг. 2 - диаграмма пуска при плавнем регулировании тока двигателя. Устройство содержит командоаппа рат 1, соединенный с входом генератора 2 опорной частоты, который через формирователь 3 импульсов подключен к входам триггера 4 и элемента И 5. Датчик б тока соединен с входсм .генератора 7 переменной частоты, который через формирователь 8 импульсов подключен к входам триггера 4 и элемента И 9. Выходы триггера 4 соединены с другими входами элементов И ъ и 9. Частотный датчик 10 скорости через формирователь 11 импульсон соединен с входом триггера и элемента И 9, Диаграмма пуска (фиг.2) содержит кривуга а, представляющую собой зави симость скорости V транспортного ср ства от тока J тягового двигателя на максимальной позиции командоайпарата, кривые б-г,показывающие зависимости скорости от тока на позициях командоаппарата устройства прототипа и кривую Э , показывающую зависимость скорости от тока по ограничению сцепления колеса с рель сом. t t Устройство работает следующим образом. По сигналу, поступающему с коман аппарата 1, устанавливается конкратная частота работы генератора 2 опорной частоты, соответствующая,, например, значению максимально допустимого пускового тока по условиям ограничения по сцеплению (кривая тх на фиг.1). Импульсы с гене ратора 2 поступают в формирователь импульсов, в котором происходит преобразование импульсов по длитель ности и по амплитуде. С выхода форм рователя 3 импульсов опорной часто ты импульсы поступают на один вход триггера 4, устанавливая его в состояние , при котором с его выхода поступает сигнал на один вход элемента И 5, Одновременно импульсы с выхода формирователя 3 поступают на второй вход элемента И 5. При совпадении импульсов на выходе элемента И 5 появляются импульсы с час тотой работы генератора 2 опорной частоты, так как в начальный момент ток в цепи двигателя равен нулю и транспортная единица неподвижна. Поэтому на выходах формирователей 8 и 11 импульсы отсутствуют,тем самым, не приводя к изменению состо ния триггера 4. При этом на выходе элемента И 5 появляются импульсы с частотой работы генератора 2, кот рые следуют на вход сложения ревер сивного счетчика цифровой системы управления (не показанj, тем самым обеспечивая дискретный набор позици Интенсивность набора позиций при этом максимальна и равна частоте работы генератора 2 опорной частоты При появлении тока в двигателе с датчика 6 тока поступает напряже ние на генератор 7: переменной част ты, устанавливая частоту пропорцио нальную значению тока. Эти импульсы поступают через формирователь 8 на второй.вход триггера 4, на один вход элемента И 9. При изменении.с тояния триггера 4 происходит вычитание импульсов из числа импульсов опорной частоты и на выходе элемента И 5 появляются импульсы разностной частоты.. В известном техническом решении при достижении током двигателя значения установки происходит симметричное переключение триггера, запрещающее прохождение импульсов через оба элемента И 5 и 9, тем самым фиксируя набранную позицию. При достижении тока, достаточного для обеспечения трогания с места, произойдет увеличение скорости движения, в результате чего на выходе частотного датчика 10 появляются импульсы, частота которых прямо пропорциональна скорости движения. Эти импульсы через формирователь 11 импульсов поступают одновременно с импульсами переменной частоты, следующими с формирователя 8, на один вход Триггера 4 и элемент И 9, увеличивая тем самым, число импульсов, вычтенных; из опорной частоты. Разностная частота при этом уменьшается. По мере увеличения скорости движения происходит увеличение суммы частот, г.е. в этом случае значение тока уставки имеет вид линии Q Сфиг.2, а Не вертикальной, например лийии 6, приближаясь к линии Э по ограничению сцепления. Т.е. при увеличении скорости движения ток двигателя никогда не достигнет первоначального значения тока уставки, так как дополнительно . происходит увеличение чайтоты, поступающей на другой вход триггера 4. В случае превышения суммой частот значения опорной частоты появляются импульсы на выходе И 9, которые далее следуют на вычитающий вход реверсивного счетчика системы управления (не показан),приводя к возврату Позиций и к уменьшению значения тока двигателя. По мере увеличения значения разностной частоты происходит изменение интенсивности набора или возврата позиций, ток в тяговом двигателе при этом в процессе пуска поддерживается по характеристике, обозначенной линией а С фиг. 2 . Таким образом, выполняя устройство в соответствии с описанием предоставляется йозможность улучшить использование сцепного веса электротранспортной единицы, обеспечив при этом плавное регулирование тока двигателя .С учетом ограничений по сцеплению колеса с рельсом. Формула изобретения Устройство задания режимов работы тиристорно-импульсного регулятора привода двигателя транспортного средства, содержащее командоаппарат,
соединенный с входом генератора опорной частоты, выход которого через один из формирователей импульсов соединен с одним из входов триггера и с одним из входов одного из элементов И, другой вход которого соединен с одним из выходов триггера, и датчик тока, соединенный выходом с входом генератора переменной частоты, выход которого через другой формирователь импульсов соединен с другим входом триггера и с одним из входов другого элемента И, второй вход которого соединен с другим выходом триггера, отличающееся
тем, что, с целью улучшения динамических характеристик транспортного средства, оно снабжено частотным датчиком скорости и дополнительном формирователем импульсов, вход которого подключен к ВЕЛХОДУ частотного датчика скорости, а выход к второму входу триггера и к второму входу второго элемента И.
Источники информации, принятые во внимание при- экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР по заявке 2649227/11, кл. В 60 L 15/20, 1979.
