Манипулятор для установки шиберных затворов Советский патент 1982 года по МПК B22D41/08 B25J1/02 

Изобретение относится к металлург ческой промышленности. Наиболее близким по технической сущности является манипулятор с укре ленной к фундаменту стойкой. Стойка снабжена вертикальными втулочными опорами, которыми она сопряжена с цапфами горизонтального рычага. На свободном конце этого рычага укреплена жестко одна часть разъемного хомута. С помощью второй часТи этого хомута и стяжных болтов с гайками к рычагу неподвижно укреплен цилиндр. Цилиндр внизу снабжен выдвигающейся (механической или гидравлической) пятой. Вверху шток гидроцилиндра сопряжея с возможностью вращения посредством укрепленного к нему жестко фланца, упорного подшипника, радиального подшипника с фланцем. С последним жестко с помощью болтов связан стол Манипулятор работает следующим об разом. На стол манипулятора с помощью грузоподъемного механизма устанавливается шиберный затвор. В ковш вручную устанавливают на огнеупорной массе стакан, выдерживают его некоторое время, подсушивают, а затем ковш переворачивают в вертикальное положение и ставят на стенд. На выступающий буртик огнеупорной плиты в неподвижном корпусе шиберного затвора наносят слой массы. Включают гидроагрегат и с помощью штока, например, гидроцилиндра поднимают шибер вверх. Совмещают установочные болты с отверстиями в неподвижном корпусе. При движении вышеописанный бурт огнеупорной плиты с нанесенной на него массой упирается в ответную поверхность торца стакана. При этом в силу множества факторов эти поверхности, а также поверхности фланцевого элемента на ковше и неподвижного корпуса не примкнут друг к другу всей площадью. При этом масса, предварительно нанесенная на поверхность неПОДВ14ЖНОГО корпуса, подвергается различным напряжениям. К числу вышеуказанных факторов относятся различная ориентация фланцевых элементов для гнездового кирпича по отношению к ковшу, различная ориентация к манипулятору самого ковша и т.д. После упора в стакан плиты шиберного затвора визуально устанавливают разность зазора на участках поверхности Вставляют клинья в пазы установочных болтов и начинают опускать стол мани гьулятора. Шибернь1Й затвор повисает на клиньях. С появлением зазора между шибером и столом на последний в нужные места устанавливают необходимые по толщине прокладки. После чего вторым движением штока со столом вверх, прижимают плиту шибера к стакану, а поверхность неподвижного кор пуса - к поверхности фланцевого элемента ковша. Излишки массы в зазоре между этими вышеуказанными поверхностями выдавливаются. Клинья загоняют ударами в пазы становочных олтов, ШИбер установлен, но в связи с отсутствием возможности точно подобрать вышеуказанные прокладки, цилиндр не принимает с одинаковым усилием все участки поверхностей фланцевого элемента и неподвижного корпу са. В силу изложенного, зазор между ними неодинаково уплотняется огнеупорной массой. На участках, где это зазор мал, она уплотнена более, где зазор больше - уплотнена меньше. Кро ме того, -значения самого зазора не должны превышать мм. В связи с ука занными недостатками слой огнеупорно массы размывается жидким металлом при разливке. Последствиями таких пр ливов являются потери металла и порча шиберных затворов. Кроме этого сам процесс установки шибера на ковш трудоемок в связи с необходимостью выполнения вышеуказаннь1х манипуляций Недостатком конструкции вышеописанного манипулятора является ненадежность и трудоемкость установки шибepнofQ затвора на ковш. Цель изобретения - повышение надежности и уменьшение трудоемкости установки шиберного затвора на ковш. Поставленная цель достигается тем что манипулятор, содержащий неподвижную стойку и цилиндр с выдвигающейся нижней пятой, на штоке которого укреплен с возможностью вращения фланец, связаннь1Й со столом, манипулятор снабжен контактирующими между собой подпятником с верхней Сферической поверхностью и вкладышем с нижней конической поверхностью, установленными между столом и фланцем, при этом стол имеет направляющие подпружинейные болты, а во фланце выполнены отверстия под направляющие болты. На фиг. 1 схематично изображен манипулятор, общий вид в разрезе; на фиг. 2.- разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 -. схема установки манипулятора на стенд. Стойка 1, связанная жестко с фундаментным основанием, связана шарнирно посредством вертикальных втулочных опор 2 и цапф 3 с горизонтальным рычагом i. На другом конце этот рычаг связан шарнирно посредством дополнительных втулочных опор 5 и дополнительных цапф 6 с дополнительным горизонтальным рычагом 7. На другом свободном кон.це дополнительного рычага 7 посредством хомута 8 и тяжных болтов с гайками 9 укреплен жестко цилиндр 10. .Цилиндр 10 внизу снабжен выдвигающейся пятой 11, связанной посредством штока 12 с поршнем 13. Дополнительный поршень И цилиндра связан жестко с полым штоком 15. Оба штока 12 и 15 сопряжены подвижно с крышками 16 цилиндра, снабженными уплотнениями 17. Крышки связаны жестко посредством резьбы с корпусом цилиндра. Полый шток 15 посредством выступа 18 сопряжен жестко с фланцем 19 на который оперт упорный подшипник 20. На опорный подшипник 20 оперт посредством гнезда в нем дополнительный фланец 21. Фланец 21 связан жестко с укрепленным шарнирно в полости штока посредством втулок 22, валом 23. На верхнем свободном конце вала 23 укреплен жестко .подпятник 2А с верхней сферической поверхностью. На сферическую поверхность оперт конической поверхностью вкладыш 25. Вкладыш 25 связан жестко(посредством посадки) с верхним фланцем 26, который связан жестко посредством болтов 27 со столом 8. Стол 28 связан жестко с направляющими болтами 29, пропущенными в отверстия в его листе и гогювки которых соединены, например, электросваркой с .вышеуказанным листом. Четыре болта 29 пропущены в отверстия 30 во фланцах 21, с диаметром, обеспечивающим достаточный зазор между поверхностями болтов и отверстием. На болты 29 одеты пружины 31 и прижа ты к нижней поверхности фланца 21 по средством шайбы 32, резьбовой части 33 болта и дополнительной гайки З, направляющего болта. Устройство работает следующим образом. С помощью грузоподъемного механиз ма шиберный - затвор 35 устанавливают на стол 28. На шиберный затвор 35 устанавливают стакан 36 и наносят на его поверхность слой огнеупорной мас сы. Манипулируя поворотом рычагов Л и 7, устанавливают визуально, совмещая ось стакана и гнездового кирпича, шиберный затвор 35 под фланцевым элементом 37 на ковше 38. Ковш 38 установлен на стенде 39. Затем подают рабочую жидкость в цилиндр 10 через отверстие «О цилиндра. Пята 11 упирается в поверхность основания, а поршень со штоком 15 начинает двигаться вверх Поворотом стола 28 вокруг оси/Of-Од достигают совмещения установочных болтов kl с отверстиями в неподвижном корпусе шиберного аатвора. Стакан вводится в отверстиегнездового кирпича, при движении огнеупорная масса сдвигается с него и на последнем этапе его движения выдавливается в зазор между горизонтальной поверхностью фланцевого элемента и шиберного затвора вкладыша стол под действием усилий f действующих на шиберный затвор,меняет положение, устанавливаясь под углам1 наклона до к горизонту. В связи с возможностью самрустанавливаться от действия усилий на поверхность шибера, в зазоре между поверхностями шиберного затвора 35 и фланцевого элемента огнеупорная масса подвержена одинаковым нагфяжениям на всех участках площади их поверхности. В 9 66 связи с чем масса имеет одинаковую плотность, а зазор одинаковое значение по всему периметру примыкания фланцевого элемента. Воздействуя на шиберный затвор, достаточным усилием, производят его крепление, вбивая клинья в установочные болты. По окончанию установю1 опускают стол вниз, подавая жидкость в отверстие цилиндра. При установке второго шибера на ковш операции повторяются. Благодаря применению предлагаемого устройства устраняются проливы жидкого металла в зазор между поверхностью фланцевого элемента и шиберного затвора и увеличится производительность труда при установке шиберных зат зров на ковш. Формула изобретения Манипулятор для установки шиберных затворов, содержащий неподвижную стойку, цилиндр, на штоке которого укреплен с возможностью вращения фланец, и стол, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и уменьшения трудоемкости установки шиберного затвора на ковш, манипулятор снабжен контактирующими между собой подпятником в верхней сферической поверхностью и вкладышем с нижней конической поверхностью, установленными между столом и фланцем, при этом стол имеет направляющие подпружиненные болты, а во фланце выполнены отверстия под направляющие болты, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Чертеж ОХМК, ЦЛАМ К 1-5531. Нам1пулятор с onopHbiM поршнем ., 1979.

Зв

фиг.З