Механическая бесступенчатая регулируемая передача Советский патент 1982 года по МПК F16H29/22 

. 1 Изобретение относится к машиностроению И может быть использовано в приводах машин и механизмов в качестве бесступенчатой рег лщэуемой передачи. Известна механическая бесступенчатая регулируемая передача, содержащая соос- но расположенные в корпусе ведущий и ведомый валы, поворотную обойму и преобразующие механизмы, включающие рабочие тела и взаимодействующий с ними контактный диск, кинематически связанный с поворотной обоймой. Рабочие тела преобразующего механизма представляют собой подпружиненные в осевом направлении плунжеры, имеющие цапфы с насаженными на них роликами Щ. Недостатком известной передачи является то, что мощность о Ведущего вала на ведомый передается не непрерывным потоком, а отдельными импул1 сами. Это приводит к значительному увеличению уровня динамической напряженности oi дельных деталей, а следовательно к снижению нагрузочной способности и надежности передачи. Кроме того, рабочие те- ла преобразующих механизмов требуют Высокой точности изготовления, монтажа и требубэт применения дефицитных марок сталей. Использование нескольких преобразующих механизмов, расположенных последовательно в один ряд, ведет к увеличению осевых габаритов передачи. Цель изобретения - упрощение конструкции, увеличение передаваемого момента и повышение надежности. Указанная цель достигается тем, что в механической бесступенчатой передаче, содержащей соосно расположенные в корпусе ведущий и ведомый валы, поворотную обойму, и преобразующие механизмы, включающие рабочие тела и взаимодействующий с ними контактный диск, кинематически связанный с поворотной обоймой, на обоих торцах контактного диска , выполнены зубцы, передача снабжена связанными с валами двумя дополнительными дисками, установленными с обоих торцов контактного диска, рабочие тела шарнирно укреплены на торцах обоих дополнительных дисков, обращенных к контактному диску, и взаимоДейстбуют с зубцами последнего. Кроме того, установленный со стороны ведущего вала дополнительный диск жестко соединен с корпусом. На фиг. 1 изображена передача с качающимся контактным диском, продоль- v ный разрез; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг, 3 - схема, поясняющая принцип действия передачи с качающимся контактным диском; на фиг.. 4 передача с поворотным контактным диском продольный разрез; на фиг. 5 - сечение is Б-Б на фиг. 4; на фиг. 6 - схема, поясняющая принцип действия Передачи с пово ротным контактным диском;: на фиг. 7 и 8 - примеры конструктивного выполнения рабочих тел. Передача содержит ведущий 1 и ведомый 2 валы, соосно размещенные в корпусе 3. На ведомом валу 2 жестко закреплен дополнительньгй диск 4 одного из зубчатых преобразующих механизмов. В передаче с качающимся контактным диском дополнительный диск 5 связан с корпусом 3, а в передаче с поворотным контактным диском (фиг. 4) - с ведущим валом 1. На дополнительных дисШх 4 и 5 преобразующих механизмов щарнирно, в радиальных направлениях, закреплены рабочие тела 6 и 7, поджатые при помощи пружин 8 и 9 к торцовым сторонам контактного зубчатчэго диска Ю, Послед НИИ при помощи подщипника 11 крепится в обойме 12. В передаче с качающимся контактным диском обойма 12 крепится щэи помощи плоского щарнира 13 ведущего вала и К1щематически связана с управляющей рукояткой 14. В передаче с поворотным контактным диском обойм.а 12 связана с управляющей рукояткой 14 непосредственно , (фиг. 4). Контактные поверхности рабочих тел в плане выполнены овальными или скругленными по радиусу R. Поворотом управляющей рукоятки 14 изменяется угол наклона oi обоймы 12, а следовательно, и контактного.диска 10 относительно поперечной оси. В передаче с качающимся контактным диском при вращении ведущего вала диск 10 соверщает качательные движения (фиг. l). При этом рабочие тела совершают колебательные движения. В заданный момент времени в зацеплении с 9 64 64 зубцами контактного диска 1О будет находиться то {эабочее тело, у которого скорость свободного конца наибольшая. Вместе с тем, при перемещении свободкого конца рабочего тела КО (фиг. З) на величину х соответствующая точка диска перемещается на величину у . Таким образом, при вращении ведущего вала 1 контактный диск 10 одновременно с качаниями будет вращаться с некоторой скоростью. Следовательно, будет вращаться и ведомый вал 2. Если 0 О, то при вращении ведущего вала контактный диск остается неподвижным, как и рабочие тела с ведомым валом. При увеличении угла oi возрастает амплитуда качаний диска 10, одновременно увеличивается угол колебаний рабочих тел (фиг. З), а следовательно, и скорость вращения контактного диска 10 и ведомого вала 2. В передаче с поворотным контактным диском, если сх т О, при вращении ведущего вала контактный диск 10 также вращается (фиг. 5). Причем в каждом из преобразующих механизмов в заданный Момент времени в зацеплении с диском Ю находится то рабочее тело, у которого свободный конец имеет наиболь иую скорость. Остальные рабочие тела выйдут из зацепления, т.е. будут прощелкивать по диску 10. При перемещении щарнира К рабочего тела в положение К (фиг. б) соответствующая точка D диска lO перемещается в положение D (здесь KTDрабочее тело). Если об О, то О D K.R . Следовательно, диск 10 будет обгонять ведущий вал, т.е. передача будет ускоряющей. Если же об О, то диск 1О, ведущий и ведомый валы будут вращаться с одинаковой скоростью. В передаче мощность от ведущегю вала к ведомому передается непрерывным liOTOKOM. Это позволит снизить динамическую напряженность элементов и повысить надежность передачи. Исключение роликовых преобразующих механизмов и. встроенных внутри них плунжеров позволит упростить передачу и снизить габариты. Формула изобретения 1. Механическая бесступенчатая регулируемая передача, содержащая соосно расроложенные в корпусе ведущий и ведомый валы, повсротную обойму и гфеобрааующие механизмы, включающие рабочие

тела н взаимодействующий с ними контактА ный диск, кинематически связанный с поворотной обоймой, отличающаяс я тем, что, с целью увеличения передаг ваемого момента и повышения надежноети, на обоих торцах контактного диска выполнены зубцы, передача снабжена связанными с валами двумя дополнительными дисками, установленными с обоих торцов контактного диска, рабочие тела шарнирно укреплены на торцах обоих дополнительных дисков, обращенных к контактному дисqjuS.i

Buff А

ку, и взаимодействуют с зубцами последнего.

2. Передача по п. 1,отлнчающ а я с я тем, что установленный со стороны ведущего вала дополнительный диск жестко соединен с корпусом.

Источники инфс мацни, принятые во внимание щэи аксп ггизе

1. Мальцев В. Ф. Механические импульсные передачи. М., Машиностроение 1978, с. 31, ф. 26 (rqpOTOtHn)jL

%/г.5

12

3П

фагМ

6-6

о(

JO

-fO

фа. 5

cpug.6