Устройство для моделирования нейрона Советский патент 1982 года по МПК G06G7/60 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ НЕЙРОНА

.1 Изобретение относится к моделированию избирательных свойств центральной нервной системы, заключающихся в резкой перестройке внимания и готовности к совершению соответствующих действий при поступлении так называемых настораживающих сигналов. Такие свойства организма в целом настораживаться и обострять внимание в ответ на соответствующие тревожные сигналы может быть объяснено существованием в нервной системе соответствующих сторожевых цент ров, в обычных условиях заторможенных и не принимающих участие в общей работе центральной нервной системы, но включающихся только при определен ных условиях. Устройство моделирования нейрона предназначено для использования в моделях таких сторожевых центров и может также быть использовано в системах самозащиты роботов и их ана .логов. Известно устройство для моделирования нейрона, содержащее преобразователи частоты в напряжение, сумматор, схему сравнения, преобразователь напряжения в частоту, формирователь выходных импульсов Q. Однако это устройство не обладает переменным порогом чувствительности. . Наиболее близким к предлагаемому является устройство для моделирования нейрона, содержащее две группы входных преобразователей частоты в напряжение, выходы которых соединеhbi соответственно с прямыми и инвертирующими входами сумматора, выход которого подключен к первому входу схемы сравнения и к входу пер вого ключа, выход которого через преобразователь напряжения в частоту соединен с входом формирователя выходных импульсов, выход схемы срав 3 . 9 нения подключен к управляющим входам первого и второго ключей 2. При срабатывании схемы сраВЯения закрывается первый и открывается вто рой ключ, в результате порог устройства меняется. Однако переменность порога, достигаемая в устройстве, используется для формирования пачек (залпов) импульсов,-параметры которых могут быть применены для , распознавания места приложения внешних стимулов на входах сети. Использование же устройства в качестве поставленной цели создания сторожевых пунктов модели нервной системы затруднено, так как подвижность поро га определяется дискретно двумя источниками напряжения. Цель изобретения - расширение . класса моделируемых функций централь ной нервной системы за счет создания модели нейрона, моделирующего сторо жевые механизмы соответствующих цен ров. . Указанная цель достигается тем, что в устройство для моделирования нейрона, содержащее две группы входных преобразователей частоты в напря жение, выходы которых соединены соот ветственно с прямыми и инвертирующим входами сумматора, выход которого подключен к первому входу схемы срав нения и к входу первого ключа, выход которого через преобразователь напря жения в частоту соединен с входом формирователя выходных импульсов, вы ход схемы сравнения подключен к упправлякзщим входам первого и второго ключей, введены инвертор, масштабирующий резистор, операционный усилитель, интегрирующий конденсатор и входной преобразователь частоты в напряжение, выход которого через масштабирующий резистор соединен с входом операционного усилителя, с входом второго ключа и с одной обкла кой интегрирующего конденсатора, дру гая обкладка которого подключена к выходу операционного усилителя, к выходу второго ключа и через инвертор к второму входу схемы сравнения. На чертеже представлена схемд устройства. Устройство содержит две группы преобразователей 1 и 2 частот в напряжение, сумматор 3i схему k сравнения, инвертор 5 первый ключ 6, преобразователь 7 напряженияв частоту, формирователь 8 выходных 84 импульсов, входной преобразователь 9 частоты в напряжение, управляемый интегратор 10, содержащий масштабирующий резистор 11, операционный усилитель 12, интегрирующий конденсатор 13, второй ключ И. Нормальное положение ключей закрытое. Устройство работает следующим образом. На вход преобразователя частоты в напряжение постоянно поступают импульсы с частотой следования, .определяемой условиями эксперимента. Источниками импульсов, поступающих на вход преобразователя 9, могут быть соответствующие выходы нейронной сети или ритмообразующие устройства, в зависимости от целей моделирования И эксперимента. Напряжение из U с выхода преобразователя 9 поступает на интегратор 10. Напряжение IJ2 на выходе интегратора 1, создает опорное напряжение схемы k сравнения. Так как это напряжение постоянно растет до некоторого предела, определяемого насыщением интегратора, то создается модель гиперполяризации, значительно го повышения порога нейрона и снижения его чувствительности на слабые сигналы., При поступлении на возбуждающие входы устройства относительно слабых и средней силы сигналов в момент создания гиперполяризации не приводит к возбуждению устройства. Если на входы устройства поступят сильные тревожные сигналы, то при , где и напряжение на выходе сумматора 3, на выходе схемы сравнения образуется напряжение, которое, поступая на управляющие входы первого и второго ключей, замыкают их. В результате замыкания второго ключа происходит разрядка конденсатора 13 интегратора 10 и в этот момент опорное напряжение на.втором входе сравнения принимает нулевое значение. Через открытый ключ 6 напряжение поступает на вход преобразователя 7 напряжения в частоту уже не только при подаче сильных тревожных сигналов, но и при поступлении всех сопутствующих ему слабых. На выходе формирователя 8 выходных импульсов образуется последовательность импульсов, частота следования которой пропорциональна напряжению на выходе сумматора 35 , Если в какой-то момент сигналы на входы преобразователей 1 частоты а напряжение перестанут поступать, то ключи 6 и 1 перейдут в закрытое состояние. На выходе интегратора 10 снова начинается образование напряжения Ул, которое будет определять порог устройства. При этом скорость роста порогового напряжения зависит от частоты поступления импульсов на вход преобразователя 9. Постепенный рост порогового напряжения создает в устройстве фазу относительной рефракторности, т.е. фазу, в которой устройство уже не реагирует на слабые сигналы, но остается чувствительным на сигналы средней величины. Если такие сигналы поступят на его входы, то снова восстанавливается повышенная чувствительность к слабым сигналам. Иными словами, сигналы средней силы как бы подтверждают существовани опасности и обостряют внимание. Есл же сигналы, подтверждающие опасност не поступают некоторое время, определяемое частотой следования импульсов на входе преобразователя 9. т.е. это время регулируется, то система успокаивается и создается модель гиперполяризации за счет высокого опорного напряжения на второ входе схемы k сравнения.

Для дифференциации значимости входных сигналов задаются соответст венно веса входом. Каждый вход устройства может быть соединен с выходами соответствующих систем распознавания образов, в результате чего поступление на входы сигналов одних образов может вызвать гиперполяризацию и обострение чувствительности к сигналам других сопутствующих образов. Сеть, составленная из таких устройств, может способствовать дифференцированному восприятию одних образцов при одновременном подавле186

НИИ восприятия других или же, напротив, усиливать восприятие комплекса сопутствующих образов в зависимости о-т типа сетевых решений.

Формула изобретения

Устройство для моделирования нейрона, содержащее две группы входных преобразователей частоты в напряжение, выходы которых соединены соответственно с прямыми и инвертирующими входами сумматора, выход которого подключен к первому входу схемы Сравнения и к входу первого ключа, выход которого через преобразователь напряжения в частоту соединен с входом формирователя выходных импульсов, выход схемы сравнения подключен к управляющим входам первого и второго ключей, отличающееся тем, что, с целью расширения класса моделируемых функций центральной нервной системы за счет моделирования сторожевых механизмов, в него введены инвертор, масштабирующий резистор, операционный усилитель, рирующий конденсатор и входной преобразователь частоты в напряжение, выход которого через масштабирующий резистор соединен с входом операционного усилителя, с входом второго ключа и с одной обкладкой интегрирующего конденсатора, другая обкладка которого подключена к выходу операционного усилителя, к выходу второго ключа и через инвертор к второму входу схемы сравнения.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2,Авторское свидетельство СССР по заявке № 28 880б/18-2+,

кл. G 06 G 7/60, 1980 (прототип).

ITTL

«M

«M

Т TT т