Устройство для автоматического измерения разрыхленности постели отсадочной машины Советский патент 1987 года по МПК B03B13/00 B03B5/24 

Изобретение относится к области автоматизации процессов обогащения полезных ископаемых методом гидравлической отсадки. Известно устройство излучения ра рыхленности постели отсадочной маши ны, содержащее поплавок с рычажной системой, датчик разрыхленности и схему формирования сигнала разрыхленности постели. Известно устройство для автомати ческого измерения разрыхленности по стели отсадочной мащины, содержащее поплавок с рычажной системой, индук тивный датчик, разрыхленности с сердечником, выполненным в виде двух соосно расположенных колец с обмотками, и схему формирования сигнала измерений разрыхленности с запомина юищм элементом на выходе, а выход о ной обмотки датчика разрыхленности подключен к схеме формирования сигнала измерения разрыхленности. Устройства имеют недостатки,свя. занные с тем, что регулирование раз рыхленности постели является асимметричным процессом, поскольку пост янные времени Т, и Т переходных про цессов при подаче воздействия соответственно на увеличение или уменьше .; ние разрыхленности не равным между собой, а связаны неравенством Т, и Т . В связи с этим при настройке системы регулирования на минимальное время переходного процесса без перерегулирования при подаче воздействия на уменьшение значительно возрастает время регулирования при подаче воздействия на увеличение разрыхленности. Кроме того, нагрузка на отсадочную машину, как правило, резко меняется, являясь функцией гранулометрического состава рядового угля. В случае резких увеличений нагрузки на машину в ней мгновенно образуется такой слой угля, который уже не может быть взвешен сжатым воздухом, подаваемым к этому моменту в отсадочную машину. Схема формирования сигнала измерения разрыхленности работает следующим образом: выделяет из сигнала, снимаемого с индуктивног датчика разрыхпенности, составляющую, характеризующую восходящий поток пульсирующей среды отсадочной машины за каждый колебательный цикл подает полученную последовательность импульсов на вход запоминающего эле52мента. Запоминающий элемент запоминает экстремум каждого поступившего импульса (экстремум импульса пропорционален разрыхленности постели отсадочной мащины за каждый колебательный цикл) и поддер5кивает егр до поступления следующего импульса. Поэтому при аулевом сигнале на выходе индуктивного датчика на вход запоминающего элемента не поступают импульсы, и он продолжает поддерживать экстремальное значение импул-ьса, поступивщего перед завалом отсадочной машины. Это приводит к тому, что система автоматического регулирования разрыхленности постели не почуиствует изменения ситуации. В отсадочной машине при этом прекращается расслоение угольной массы по плотностям,, а показатели качества конечных продуктов процесса отсадки резко ухудшаются. Это продолжается до тех пор, пока не уменьшится нагрузка на отсадочную машину или пока разгрузчики не уменьшат высоту постели до за-, данного уровня. Этот процесс затягивается, как правило, до нескольких минут, что сопряжено с существенными потерями полезного продукта. -Общая продолжительность рассмотренных ситуаций составляет на некоторых фабриках до 5% времени работы отсадочной машины. Это особенно ощутимо на машинах повышенной производительности, внедряемых в настоящее время на углеобогатительных фабриках. Целью изобретения является повьш1ение качества регулирования. Цель достигается тем, что устройство снабжено преобразовательно-логическим блоком, выполненным в ви - де элемента смещения и последовательно соединенных усилителя, инвертора и реле с нормально-открытым контакля соединен с элементом смещения, выход последнего - с первым входом уси.пителя, второй вход которого связан с второй обмоткой индуктивного датчика, а нормально-открытый контакт реле преобразовательно-логического блока включен параллельно запоминающему элементу схемы формирования сигнала измерения разрыхленности. На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Устройство состоит из индуктивного датчика 1 с обмотками 2 и 3,поплавка 4, рычажной системы 5, схемы 6 формирования сигнала измерения раз рыхленности (СФСИР) с запоминающим элементом 7 на выходе, сопротивления 8, преобразовательно-логического блока 9, который, в свою очередь, включает в себя усилитель 10 с беско нечно большим коэффициентом усиления элемент 11 смещения, инвертор 12, ре ле 13 с нормально-открытым контак-, том 14. Устройство работает следующим образом. Электрический сигнал, снимаемый с выхода обмотки 2 индуктивного датчика 1, преобразуется схемой СФСИР 6 и на запоминающем элементе 7 выделяется экстремальное значение каждого поступившего импульса. С выхода обмотки 3 сигнал поступа ет на вход блока 9, который работает в релейном режиме. При снижении вход ного сигнала до уровня напряжения смещения и ниже, что соответствует снижению разрыхленности отсадочной постели ниже заданной, на выходе уси лителя 10;- нулевой сигнал, на выходе инвертора 12 - максимальный сигнал . Сигналом с инвертора 12t включается реле 13, которое замыкает сво контакт 14, шунтируя при этом через сопротивление 8 запоминающий элемент 7. В результате этого потенциал на (запоминающем элементе 7 снижается. При увеличении входного сигнала вьпие напряжения смещения на выходе усилителя 10 - максимальный сигнал (благодаря большому коэффициенту усиления), на выходе инвертора 12 нулевой и реле 13 отключается,размыкая при этом свой контакт 14 в цепи запоминающего элемента 7. Величина сопротивления 8 подбирается таким образом, чтобы отношение потенциалов на запоминающем элементе 7 до и после включенияреле 13 былоравно k, где k - отношение постоянных времени Т и Т переходных процессов при подаче управляющего воздействия соответственно на увеличение и уменьшение разрыхленности. Таким образом, на вход системы регулирования при отклонении текущего значения разрыхленности от заданного значения в сторону уменьшения поступает сигнал в k раз большей интенсивности, чем при отклонении в сторону увеличения. Благодаря этому осуществляется .компенсация асимметрии динамики объекта регулирования и достигается поставленная цель - повьш1ение качества регулирования, что улучшает процесс расслоения обогащаемой горной массы по плотностям.

УСТРОЙСТВО ДОЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ИЗМЕРЕНИЯ РАЗРЫХЛЕННОСТИ ПОСТЕЛИ ОТСАДОЧНОЙ МАШИНЫ, содержащее поплавок с рычажной системой, индуктивный датчик разрыхленности с сердечником, выполненным в виде двух соосно расположенных колец с обмотками, и схему формирования сигнала измерения разрыхленности с запоминающим элементом на выходе, а выхододной обмотки датчика разрыхленности подключен к схеме формирования сигнала измерения разрыхленности, отличающееся тем, что, с целью повышения качества регулирования,оно снабжено преобразовательно-логическим блоком, выполненным в виде элемента смещения и последовательно соединённых усилителя, инвертора и реле с нормально открытым контактом, при I этом второй выход усилителя соединен с элементом смещения, выход последнего - с первым входом усилителя, второй вход которого связан со вто§ рой обмоткой индуктивного датчика, а нормально открытый контакт реле сл преобразовательно-логического блока включен параллельно запоминающему элементу схемы формирования сигнала измерения разрыхленности. ел ел ел со ел