Механизм передвижения землеройной машины Советский патент 1982 года по МПК E02F9/02 E21C29/22 

надеты на валы 10, закрепленные на рамах 4 тележек 5 и б, Предлагаемое устройство работает следующим образом. При движении машины вдоль ее продольной оси гидроцилиндр 8 раздвинут гусеничные тележки 5 и б параллельны Продольной оси. При необходимости перемещения машины перпендикулярно ее продольной оси гидроцилиндр 8 сдвигают, что приводит к развороту тележек 5 и б на 90°,(показано пунктиром на фиг о 1) за счет цоворота в отверсти ях 2 осей 3, закрепленных на рамах 4 гусеничных тележек. При этом головки штоков 7 гидроцилиндров 8 поворота . свободно поворачиваются вокруг валов 10, закрепленных на рамах 4 гусеничных тележек 5 и 6, включив двигатели приводных тележек 5, производят перемещение машины., . В связи со снижением затрат времени на перемещение машины поперек выработки общий коэффициент ее исполь зования повышается, тем самым создаются условия для повышения производительности труда. Уменьшается число включений-выключений двигателей механизма передвижения, что обеспечивает их лучшую сохранность, а следовательно, снижает потери времени нз ,. „, гж ремонтные работы. Наличиенескольких гусеничных тележек снижает нагрузки на гусеницу и улучшает условия ее работы при большей неровности подсшвы выработки. Экономический эффект от использования устройства образуется за счет повышения его надежности и снижения затрат времени на маневрирование. Формула изобретения Механизм передвижения землеройной меоаины, включающий, приводные и дополнительные гусеничные тележки с рамами, установленные по обе стороны от платформы, отличающийс я тем, что, с целью повышения маневренности машины, рама каждой гусеничной тележки связана с платформой посредством вертикальной оси и установлена с возможностью поворота тележки в горизонтальной плоскости, а приводная и дополнительная тележки связаны попарно;посредством гидроцилиндров двустороннего действия, штоки которых ша-рнирно связаны с рамами гусеничных тележек. Источники информации, принятые во внимание при- экспертизе 1. Машины и оборудование для проведения горизонтальных и наклонных горных выработок. М., Недра, 1975, с. 64. -л 2. Авторское свидетельство СССР № 378641, кл. Е 21 F 13/00, 1973 (прототип).