Центробежный регулятор для многооборотного преобразователя угол-код Советский патент 1982 года по МПК G08C9/00 

1

Изобретение относится к машиностроению, точнее к центробежным регуляторам, работающим совместно с многооборотными преобразователями угла поворота вала в код..

Известно центробежное реле скорости и направления вращения, содержащее вал, грузы, соединенные при помощи рычагов с шарнирами с муфтой, пружину и контактные элементы. Реле Q настраивается на определенную скорость вала, при достижении которой происходит замыкание контактных элементов 1 J.

Недостатком этого устройства явля- 5 ются его ограниченные функциональные возможности из-за настройки реле только на одну скорость вала.

Н)иболее близким по технической сущности является центробежный регу- 20 лятор, содержащий вал, на котором рас.положена выходная подвижная муфта, грузы, регулирующий орган, включающий пружину и рычаги с шарнирами, управляющий орган. При изменении частоты вращения вала, центробежная сила гру.зов изменяется, что приводит к перемещению муфты и связанного с ней регулирующего органа 2.

Недостатками известного регулятора являются его ограниченные функциональные возможности, обусловленные наличием в регуляторе одного управляющего органа.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей центробежного регулятора для многооборотного преобразователя угол-код.

Поставленная цель достигается тем, что в центробеххный регулятор для многооборотного преобразователя угол-код, содержащий вал, на котором расположена выходная подвижная муфта, грузы, пружину, рычаги с шарнирами, первый управляющий орган, введены второй управляющий орган, подвижная втулка и входная муфта, кото{)ая жестко закреплена на валу, грузы посредством рыча39гов с шарнирами соединены с входной муфтой и выходной подвижной муфтой, которая кинематически связана с втулкой, подвижно расположенной на валу, подвижная втулка выполнена с фигурными направляющими пазами, в которых расположены штыри, закрепленные на управляющих органах, установленных на подвижной втулке, а входная муфта через пружину соединена с выходной подвижной муфтой. На фиг. 1 представлен центробежный регулятор; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1, Центробежный регулятор содержит входную муфту 1, пружину 2, грузы 3, рычаги с шарнирами , выходную подвиж ную муфту 5, подшипники 6 вращения, гайку 7 жесткую направляющую 8, штырь 9, фигурный направляющий паз 10 управляющий орган 11, направляющую шпонку 12, неподзжиный корпус 13, штырь 1, фигурный направляющий паз 1 жесткую направляющую 16, вал 17, подвижную втулку 18, управляющий орган орган 19. Устройство работает следующим образом. При вала 17, грузы 3 развивают в зависимости от скорости вращения определенную центробежную силу и заставляют через рычаги с шарнирами выходную подвижную муфту 5 и свя занную с ней через подшипники 6 вращения (,зафиксированные гайкой 7) подвижную втулку 18 перемещаться вдоль оси вала 17 в сторону входной муфты сжимая пр;$жину 2. При этом штыри 9 и И, жестко закрепленные на управляющих органах 10 и 19, скользят по фигурным направляющим пазам 10 и 15 втулки 18 и заставляют управляющие органы 11 и 19 поворачиваться в жестких направляющих 8 и 16 относительно оси в противоположных направлениях на угол, зависящий от величины перемещения втулки 18. Данный центробежный регулятор целесообразно использовать с известным многооборотным преобразователем уголкод. В этом случае, управляющими орг нами центробежного регулятора будут 1 являться поворотные секторы известного преобразователя. Такое комбинированное устройство может найти применение в специализированном технологическом оборудовании, где перемещение исполнительных органов станков от одной координаты к другой осуществляется на разных высоких скоростях и независимо от расстояния, проходимого исполнительным органом станка на высокой скорости и величины этой скорости, причем выход в заданную координату на замедленной скорости будет всегда осуществляться на одном расстоянии от з.аданной координаты, что будет способствовать при достаточной точности высокому быстродействию. Формула изобретения Центробежный регулятор для многооборотного преобразователя угол-код, содержащий вал, на котором расположена выходная подвижная муфта, грузы, пружину, рычаги с шарнирами, первый управляющий орган, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей регулятора, в него введены второй управляющий орган, подвижная втулка и входная муфта, которая жестко закреплена на валу, грузы посредством рычагов с шарнирами соединены с входной муфтой и выходной подвижной муфтой, которая кинематически связана с втулкой, подвижно расположенной на валу, втулка выполнена с фигурными направляющими пазами, в которых расположены штыри, закрепленные на управляющих органах, установленных на втулке, а- входная муфта через пружину соединена с выходной подвижной муфтой, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № , кл. G 05 D 13/16, 25.02.35, 2.Большая Советская Энциклопедия, Т. 2Я, с. 525, рис. 1 (прототип). f