Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1982 года по МПК G08C9/00 

(5) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике vi может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Известны преобразователи угла ПЪворота вала в код, грубый отсчет (го) и точный отсчет (ТО) которых выполнены в циклическом коде и подключены к блокам преобразования циклического кода в арифметический, выходы которых подключены к блоку согласования отсчетов 1 .

Недостатком таких преобразователей является введение дополнительного согласующего разряда ГО, что увеличивает его габариты.

Известны также преобразователи, содержащее в ГО дополнительные чувствительные элементы, нeoбxoди в le для согласования отсчетов 2%

Недостатком этих преобразователей является их сложность.

Наиболее близким техническим ре- шением к изобретению является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий канал ТО, кодовый элемент среднего отсчета (СО), блок преобразования У-кода в арифметический , первый вход которого подключен к cTapmeNiy разряду канала ТО, канал ГО, подключенный к одним входам блока согласования ГО и СО. Другие вхоtoды блока преобразования У-кода в арифметический подключены к кодовому элементу СО С .

Недостатком известного преобразователя является сложность выпол15нения кодового элемента СО.

Целью изобретения является упрощение преобразователя.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователь угла поворо20та вала в код, содержащий канал точного отсчета, кодовый элемент среднего отсчета, блок преобразования ,У-кода а арифметический, первый вход которого подключен к старшему разряду канала томного отсчета, канал грубого отсчета, подключенный к одним входам блока согласования, грубого и среднего отсчетов, введены коммутатор и блок преобразования циклического кода а арифметический, а кодовый элемент среднего отсчета выполнен в циклическом коде, выходы кодового элемента среднего отсчета через коммутатор, управляющие входы которого соединены с выходами канала грубого отсчета, подключены к вторым входам блока преобразования V-кода в арифметический и к одним входам блока преобразования циклического ко да в арифметический, выходы которого подключены к третьим входам блока преобразования V-кода в арифметический, 8ЫХОД младшего разряда канал грубого отсчета подключен к другому входу блока преобразования циклического кода в арифметический и четвертому входу блока преобразования V-кода в арифметический, выход старшего разряда которого подключен к другому входу блока согласования грубого и среднего отсчетов. На чертеже показана структурная схема преобразователя. Преобразователь содержит канал 1 точного отсчета, кодовый элемент 2 канала среднего отсчета, подключенный через коммутатор 3 к блоку пре образования циклического кода в ариф метический и к блоку 5 преобразования V-кода в арифметический, второй вход которого соединен со старшим разрядом канала 1, канал 6 грубого отсчета, выходы которого подключены к управляющим входам коммутатора 3 и к одним входам блока 7 согласования грубого и среднего отсчетов, дру гой вход которого подключен к выходу старшего разряда блока 5. Выходы бло ка Ц подключены к третьим входам блока 5, а выход младшего разряда канала 6 подключен к другому входу блока k и четвертому входу блока 5. Блок k состоит из полусумматоров 8, включенных в каждом разряде, кроме младшего. Один вход полусумматора 8 соединен с выходом соотнетотвукмцего разряда коммутатора 3, а другой - с выходом полусумматора соседнего старшего разряда Блок 5 состоит из включенных в каждом разряде ячеек 9 согласования. Каждая из яче964 ек 9 состоит из инвертора, двух элементов И и элемента ИЛИ. Преобразователь работает следующим образом. Канал 1 точного отсчета формирует полный код при повороте кодового элемента 2 на один квант. Блок k преобразует выходной циклический код элемента 2 в арифметический. На входы блока 5 поступают коды, смещенные в пространстве аналогично V-коду. Из этих КОДОВ;блок 5 формирует арифметический код. Для формирования младшего разряда выходного кода блока 5 используется старший разряд канала 1 точного отсчета, а для формирования старшего разряда выходного кода блоков 4 и 5 используется значение младшего разряда выходного кода канала 6 грубого отсчета. Согласование кодов ГО и СО производится в блоке 7. При этом канал 6 грубого отсчета может быть построен на основе метода двойной щетки, У-развертки, с дополнительными согласующими разрядами или аналогично среднему каналу.С помощью выходных сигналов канала 6 производится управление коммутатором 3, так, что в пределах полного оборота кодового элемента 2 на выходах коммутатора 3 формируются си1- налы с одинаковым весом, а неоднозначность устраняется кодом младших разрядов канала 6. Применение преобразователя позволяет использовать в среднем (или грубом) отсчете один чувствительный элемент на разряд без введения дополнительных согласующих разрядов, что упрощает преобразователь. Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий канал точного отсчета, кодовый элемент среднего отсчета, блок преобразования V-кода в арифметический, первый вход которого подключен к старшему разряду канала точного отсчета, канал грубого отсчета, подключенный к одним входам блока согласования грубого и среднего отсчетов, отличающийся тем, что, С целью упрощения преобразозателя, в него введены коммутатор и блок преобразования циклического кода в арифметический, а кодовый элемент среднего отсчета выполнен в циклическом коде, выходы кодового элемента среднего отсчета через коммутатор, управляющие входы которого соединены с выходами канала грубого отсчета, подключены к вторым входам блока преобразования V-кода в арифметический и к одним входам блока преобразования циклического кода в арифметический, выходы которого подключены к третьим входам блока преобразования V-кода в арифметический , выход младшего разряда канала грубого отсчета подключен к другому входу блока преобразования циклического кода в арифметический и четвертому входу блока преобразования V-KO:да в арифметический, выход старшего разряда которого подключен к другому входу блока согласования грубого и среднего отсчетов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

t. Авторское свидетельство СССР Н 165588, кл. G 08 С 9/00, 19бЗ.

3.Авторское свидетельство СССР (Г , кл. G 08 С 9/0, 1970 (прототип).