Устройство для аналого-цифрового преобразования Советский патент 1986 года по МПК H03M1/16 

Изобретение относится к гштома- тнке и вычислительной технике и может быть использовано в вычислительных комплексах для решения задач управления, а также в следящих системах, датчиками которых являются информационные микромашины, связанные между собой через коэффициен редукции , а приемниками- цифровые вычислительные машины.

Цель изобретения - повышение точности устройства.

На фиг. 1а и б изображена структурная схема устройства для аналого цифрового преобразования; на фиг. 2 структурная схема первого преобразователя шага квантования; на фиг. 3 - структурная схема логиче;с ого компаратора и блока управления; на фиг. 4 - структурная схема коммута- тора и сумматора; на фиг. 5а и 6 - структурная схема второго преобразователя шага квантования.

.Устройство для ана лого-цифрового преобразования содержит функциональные преобразователь 1 грубого отсчета, функциональньй преобразователь 2 точного отсчета, фазовые детекторы 3 и 4, управляемые генераторы 5 и 6, реверсивные счетчики 7 и 8, преобразователь 9 шага квантования , дешифратор 10 нуля, логический компаратор 11. блок 12 коммутации, блок 13 управления, сумматор 14, преобразователь 15 шага квантования, датчик 16 грубого отсчта, датчик 17 точного отсчета,Преобразователь 9 шага квантования выполнен в виде сумматора 18, логический компаратор 11 выполнен в виде сумматора 19, блок 13 управления выполнен в виде Мультиплексора 20, блок 12 коммутации выполнен в виде инвертора 21 и коммутатора 22, преобразователь 15 шага квантования выполнен в виде сумматоров 23-27.

Устройство для аналого-цифрового преобразования работает следующим образом.

В основу работы устройства для аналого-цифрового преобразования при коэффициенте редукции положен принцип двойного изменения шага квантования, сравнения четырех разрядов перекрытия грубого и точного отсчетов и, в зависимости от результата сравнения, принятия версии идентичности полученных значений

2266632

кодов либо введения изменений - вычитание или прибавление единицы в

цифровой код грубого отсчета.

Известно, что при коэффициенте редукции полный оборот датчика

5

точного отсчета соответствует значению 10°, т.е. 360°/i 360V36 10°.

Таким образом, при использовании идентичных аналого-цифровых преобразователей, работающих с двоичным основанием, в каждом из каналов масштаб преобразования, что эквивалентно шагу квантования, получается не одинаковым. Действительно, в

грубом отсчете для девятиразрядного преобразователя каждый из разрядов в порядке убывания их значимости

360°/4 90°; 22,5°; 11,25°

имеет вес 360 /2 1 80° ;

; .,. , 2,8125°; 1,40625°

; 5,625

, .,.wu , 0,703125°. В точном отсчете для девятиразрядного преобразователя каждый из разрядов в порядке убывания их значимости соответственно будет иметь вес 0 /2 51 10°/4 2,5°; 1,25°; 0,625°; 0,3125°; 0,15625°; 0,078125°; 0,0390625°; 0,01953125°. Как видно из представленных значений веса идентичных разрядов (разрядов перекрытия), последние четыре разряда в грубом отсчете и первые четыре разряды в точном отсчете отличаются друг от друга по своему значению на небольшую величину. Поэтому для выполнения операции согласования требуется в первую очередь привести масштабы каждого из отсчетов к одной и той же величине. Приведение масштаба можно выполнить двумя путями: преобразованием масштаба (шага квантования) точного отсчета к масштабу грубого отсчета; или преобразованием шага квантования грубого отсчета к шагу квантования точного отсчета.

В предлагаемом техническом решении выполняе-тся приведение масштаба грубого отсчета к точному. В этом случае коэффициент пересчета

масштабов для приведения кода грубого отсчета к масштабу точного отсчета равен 5,625/5 1,125, что соот- вествует 1+1/8 получаемого значения кода и хорошо согласуется с двоичной системой исчисления. Поэтому код грубого отсчета, представленный в масштабе 180°, 90°, 45°,..., при данном коэффициенте пересчета

масштаба и, например, для девяти- раэрядного преобразователя, преобразуется к масштабу 320, 160, АО, 20, 10, 5, 2,5, 1,25, 0,625°, который согласуется с масштабом точного отсчета. Поскольку коэффициент пересчета определяется конечной величиной и точно согласуется с двоичным представлением чясел (член I/8) то в этом случае ошибка преобразования кода отсутствует. Численное значение кода, полученного в результате преобразования и вследствие более мелкого значения величины младшего разряда -(0,02197265625 и 0,01953125), больше, чем численное значение измеренной величины угла в масштабе 5,625 ; 2,8125 ; 1,40625°,...

Если взять значение измеренной величины в грубом отсчете преобразователя, что в масштабе 180 , 90,... для девятиразрядного преобразователя соответствует 111.100.000- 337,5 , то для масштаба 320 ,.160 , 80° и т.д. указанное значение измеренной величины в двоичном коде определяется как 1.000.011.100 или в десятичной системе счисления это будет соответствовать -также 320 + +10°+5°+2,,5°. При этом полученное значение кода 1.000.011.100 определяется в°двоичном исчислении, но в другом масштабе, как 1+1/8,т.е. 111.100.000 001.111.000

1.000.011.000,

что уже представляет собой десятиразрядный код полученного в аналого-цифровом преобразователе грубого отсчета. Цифровое значение угла 359.2968750° в таком ма сштабе уже не соответствует двоичному числу со всеми значащими единицами, как это бьшо при масштабе 360°, 180°, 90° и т.д. Поэтому для введения код 360 , соответствующего концу полного цикла изменения грубого Отсчета в устройстве, необходимо принимать соответствующие меры.

I

Таким образом,.после сложения цифрового эквивалента угла в rpy6q;M отсчете с его 1/8 частью масштаб грубого отсчета становится согласованным с масштабом точного отс чета . и веса разрядов становятся равными 320°, 160°, 80° и т.д. При этом в

26663

цифровых эквивалентах грубого и точного отсчетов появляются разряды с одинаковыми весами. Эти разряды, например, для девятиразрядного пре- 5 образователя грубого отсчета - четыре младших с весами 5 , 2,5 , 1,25 , 0,625°, а для девятиразрядного преобразователя точного отсчета - четыре старших с такими же весами. Из10 меренные значения величины угла датчиков должны быть в разрядах перекрытия одинаковы. Однако вследствие в основном равной крутизны изменения углового положения в дат15 чиках грубого и точного отсчетов - крутизна изменения отличается на коэффициент редукции - и ошибок в аналого-цифровых преобразователях угловых перемещений, одной и той

20 же величине угла в разрядах перекрытия могут соответствовать отлич- - ные друг от друга цифровые значения. Эти значения могут соответствовать . случаям, когда коды грубого и точ25 ного отсчетов согласованы между собой. В этом варианте никакой коррекции кода грубого отсчета не требуется . Код грубого отсчета опережает код точного отсчета. В этом варианте

30 необходимо вычитание .единицы из кода грубого отсчета от разрядов, предшествующих разрядам перекрытия, и код грубого отсчета отстает от кода точного отсчета. В этом варианте необходимо прибавление единицы к коду грубого отсчета к разрядам, предшествующим разрядам перекрытия. Все указанные ситуации, которые могут иметь место в разря. дах перекрытия при их изменении в rpydoM точном отсчете, приведены в таблице. В горизонтальной графе изображены 16 значений, 1 оторые при- нимают изменяющиеся разряды точно.- го .отсчета, в вертикальной графе - разряды грубого отсч.;та. При этом сверху от значения 0000 этой графы изображены изменяющиеся цифровые значения канала грубого отсчета при его опережении, снизу от значения 0000 - изменяющиеся цифровые значения канала грубого отсчета при его отстаивании.

I

Принимая цифровые значения,полу- 5 ченные в точном отсчете в качестве эталона, поскольку именно эти значения с высокой точностью (по отношению к грубому отсчету) одреде5

0

S1

ляют угловое положение датчиков, можно определить разность между текущим значением цифрового кода грубого отсчета и эталоном - текущим 1ЩФРОВЫМ кодом точного отсчета. При зтом с учетом разряда переноса могут иметь место четыре случая, когда эта разность равна 00,01.10 и 11. Полученному в результате вычитания значению 01 и 10 соответствует ситуация, когда никакой коррекции кода грубого отсчета не тре2266636

буется. Значению 00 соответствует вычитание единицы из кода грубого отсчета от разрядов, предшествующих разрядам перекрытия, а значение 5 11 - прибавление единицы к коду грубого отсчета к разрядам, предшест-) вующим разрядам перекрытия.

В таблице введены следующие обоз- 10 качения: О - отсутствие коррекции; i - вычитание единицы.; прибавление единицы.

При измерении углового положегния двухотсчётными аналого-цифровыми преобразователями (девятиразрядными) угла 40° получаются следующие цифровые коды, в каждом из каналов: в гру- (5ом отсчете - 000.110.101; в точном отсчете - 111.111.1,

После приведения масштаба грубого отсчета к масштабу точного отсчета получаем (+1+/8):

000.ПО. 101 000.000.110

0.000.111.011

(Три последних значащих разряда точ- ного отсчета при приведении масштаба опускаем).

Из представленных цифровых значений кода грубого и точного отсче-

тов находим, что разряды перекрытия для грубого отсчета соответст-: вуют 1011, а для точного отсчета - 1111. В этом случае никакой коррекции не требуется. Следовательно, добавляя к разрядам грубого отсчета, предшествующим разрядам перекрытия, 0.000,11, разряды точного отсчета, получаем окончательное значение угл в цифровом согласованном коде:

0.000.11.111.111.111, что соответствует углу 39,98046875

Эталонное значение точного отсчета в этом случае определяет точное угловое значение датчика, т.е. в цифровое значение точного отсчета не вносится никаких коррекций.

Для угла 140° цифровое значение грубого отсчета 011.001.000, цифровое значение точного отсчета 1 111.111.111.

После приведения масштаба грубог отсчета к масштабу точного отсчета имеем

011.001.000

000.011.001

0.011.100.001 Разряды перекрытия Цифровые значения грубого отсчета Цифровые значения точного отсчета

В этом случае необходимо ««есть единицу из цифрового значения кода грубого отсчета, предшествующего разрядам перекрытия, т.е. 0.011.10 1

0.011.01.

Объединяя полученное значение с цифровым значением кода точного отсчета, имеем

0.011.01.lll.lll.nl.

Указанное значение цифрового кода соответствует углу 139,98046875°.

Для угла 180 получены следующие данные:

для цифрового.значения

грубого отсчета 011.1 П. ПО,

для цифрового значения

45

50

В двоичном коде указа ный коэффициент можно п достаточной степенью то дующим образом. Если п образуемое число, в данн полученный 15- разрядный за единицу, то склада1вая 1/8, 1/64 и 1/4096 части ла, а затем вычитая из н часть, находим, что коэф ресчета в этом случае ра

Ь ,5+0,25-ю, 125+0,0156

+0,000244140625-0,00

0,388916015625.

Выполненное таким обр ние коэффициента пересче отличается от требуемого

точного отсчета

После приведения масштаба грубого отсчета к масштабу точного отсчета имеем

000.000.000. 55 0,888916015625-0,888(8)

0,0000271267362, т.е. н 0,00271267362 0,003%, чт вает достаточные точност

011.111.110 000.011.111

0.100.011.101

Разряды перекрытия для циф-. рового значения грубого отсчета 1101; для цифрового значения точного отсчета 0000.

В этом случае необходимо прибавить единицу к цифровому значению кода грубого отсчета, предшествующего разрядам перекрытия, т.е.

0.100.01 + 1

15

0.100.10

Объединяя полученное значение с цифровыми значениями кода точного отсчета, так, как это было сделано ранее, находим цифровой эквивалент угла

0.100.10.000.000.000

Полученное значение цифрового кода соответствует следующему углу 160+20 180.

Найденные 15-разрядные значения угла в масштабе 320, 160, 80... не соответствуют масштабу, в котором обычно работают цифровые вычислительные машины, когда веса разрядов соответствуют значениям 360 /2 . Поэтому необходимо преобразование полученного.согласованного кода к масштабу ЦВМ. Коэффициент преобразования масштаба в этом случае равен бесконечной периодической дроби О,888(8)...

I

В двоичном коде указанный масштабный коэффициент можно получить с достаточной степенью точности следующим образом. Если принять преобразуемое число, в данном случае -« полученный 15- разрядный код угла за единицу, то склада1вая 1/2, Л/4, 1/8, 1/64 и 1/4096 части этого числа, а затем вычитая из него 1/512 часть, находим, что коэффициент пересчета в этом случае равен

Ь ,5+0,25-ю, 125+0,015625+

+0,000244140625-0,001953125

0,388916015625.

Выполненное таким образом значение коэффициента пересчета -масштаба отличается от требуемого на

0,888916015625-0,888(8)

0,0000271267362, т.е. на 0,00271267362 0,003%, что обеспечивает достаточные точности.

Таким образом, изменив шаг квантования полученного 15- разрядного кода, с большой точностью можно : перейти к цифровому значению угла в масштабе, используемом в вычислительных устройствах и, в частности, в ЦВМ.

Возьмем, к примеру, код угла, равного 360°. В масштабе 320, 160, 80°... указанное угловое положение выражается- 15- разрядным кодом 1.001.00.000.000.000, где левая крайняя единица соответствует весу 320° , а последук1Ш,ая единица - весу 40° . Осуществляя операции,- рассмот 7266631

преобразователей в каждом из отсчетов представляет собой 14- разрядное число. Пятнадцатый (самый старший разряд) при этом во внимание не с принимается, так как шаг квантования для кода масштаба по своему весу больше шага квантования кода масштаба 320, 160, 80° и т.д.

10

15

Устройство работает следующим образом.

Сигналы синхронизации грубого и точного отсчетов, соответственно пропорциональные напряжениям sin0, COS0, sin 360 и cos ЗбО

-ренные вьше, получаем (для определения границ числа, сверху записывается значение цифрового кода 360 ) 1.001.00.000.000.000

0.100.10.000.000.000 - 1/2 часть +числа

0,010.01 5.000.000.000 - 1/4 часть

числа

20

25

1,000.00.000.100.100 1.111.11.11.011.011

I вычитание+1/512 части -числа

1.000.00.000.000.000 - значение

кода угла 360 в масштабе ЦВМ без учета самого кргшне- го левого разряда.

Таким образом, нз приведенного примера видно, что согласованный код угла в случае использования двух девятиразрядных аналого-цифровых:

, V WO J

(фиг. 1а и б), поступают на аналоговые входы функциональных преобра-/ зователей и 2. На цифровые входы этих преобразователей подаются кодовые значения пробного угла а:, от реверсивного счетчика 7 грубого отсчета и пробного угла of от ревер сивного счетчика 8 точного отсчета, На выходе функциональных преобразователей 1 и 2 вырабатываются напряжения, которые демодулируются фазовыми детекторами 3 и 4. Управляющие сигналы, полученные в результате демодуляции, подаются на управ, ляемые генераторы 5 и 6, которые регулируют тактовую частоту и реверс счетчиков 7 и 8. Это в конечном итоге приводит к тому, что кодовые значения углов с, и совпадают со значениями углов поворота датчика 16 грубого и датчика 17 точного отсчетов соответственно, т.е. осуществляется режим слежения.

Таким образом, на цифровых выходах счетчиков 7 и 8 находится, на . (Z,- - /4096) пример, девятиразрядный код, соответствующий угловому положению датчика 16 грубого и датчика 17 точного отсчетов.

30

35

21,

45

50

55

Для приведения масштаба полученного цифрового кода грубого отсчета используется преобразователь 9, в котором осуществляется сложение полученного текущего кода с его 1/8 частью.

Выходной код преобразователя 9 уже будет состоять-из п+1 разрядов, где п - число разрядного кода цифрово го выхода счетчика 7 грубого отсчета. В данном случае для 9- разрядно- го преобразователя указанный цифровой код с выхода преобразователя 9 шага квантования будет иметь 10 разрядов.

5

Устройство работает следующим образом.

Сигналы синхронизации грубого и точного отсчетов, соответственно пропорциональные напряжениям sin0, COS0, sin 360 и cos ЗбО

, V WO J

(фиг. 1а и б), поступают на аналоговые входы функциональных преобра зователей и 2. На цифровые вход этих преобразователей подаются кодовые значения пробного угла а:, от реверсивного счетчика 7 грубого от счета и пробного угла of от реверсивного счетчика 8 точного отсчета На выходе функциональных преобразо вателей 1 и 2 вырабатываются напря жения, которые демодулируются фазо выми детекторами 3 и 4. Управляющие сигналы, полученные в результа те демодуляции, подаются на управляемые генераторы 5 и 6, которые р гулируют тактовую частоту и реверс счетчиков 7 и 8. Это в конечном ит ге приводит к тому, что кодовые зн чения углов с, и совпадают со значениями углов поворота датчика 16 грубого и датчика 17 точного от счетов соответственно, т.е. осуществляется режим слежения.

Для приведения масштаба полученного цифрового кода грубого отсчета используется преобразователь 9, в котором осуществляется сложение полученного текущего кода с его 1/8 частью.

Выходной код преобразователя 9 уже будет состоять-из п+1 разрядов, где п - число разрядного кода цифрово го выхода счетчика 7 грубого отсчета. В данном случае для 9- разрядно- го преобразователя указанный цифровой код с выхода преобразователя 9 шага квантования будет иметь 10 разрядов.II

Четыре младших разряда этого кода, соответствующие разрядам перекрытия грубого отсчета, сравниваются в логическом компараторе 11 с четырьмя старшими разрядами, сооветствующими разрядам перекрытия точного отсчета,- Указанное сравнен осуществляется путем вычитания из четырех разрядов кода грубого отсчта четырех разрядов перекрытия код точного отсчета.

Вычитание осуществляется обычны способом: на вход переноса подаетс логическая единица, а разряды вычитаемого подаются на инверсный вход логического компаратора 1i, Четыре разряда грубого отсчета соединены соответственно (фиг.З) с прямыми входами А1, А2, A3 и А4 сумматора 17, а четыре разряда точного отсчета соединены с инверсными входами В1, В2, ВЗ и В4. На вход переноса РО подана логическая единица.

В зависимости от результата сравнения в логическом компараторе 1 на выходах S1 и Р1, представляющих собой соответственно выходы самого старшего (первого) разряда сумматора 17 и разряда переноса, формируются сигналы управления в виде логических уровней 00,01,10 и 11, которые управляют работой блока 13 управления.

Блок 20 управления по сигналам S1 и Р1 логического компаратора 11 формирует на своих управляющих выходах В6-1 и РО сигналы, в зависи-. мости от которых сумматор 14 оставляет поступающий код либо без коррекции, либо прибавляет к нему единицу, либо вычитает из него единицу. При сигналах S1 и Р1, соответствующих уровням 10 и 01, на управляющих выходах блока 13 управления будут логические нули, при сигналах S1 и Р1, соответствующих уровням 00 на управляющих выходах, - логические единицы, а при сигналах S1 и Р1, соответствующих логическим единицам (11) на управляющем выходе РО, - логическая единица, а на управляющем выходе Б6-1 - логический нуль.

Сигналы управляющего входа В6-1 осуществляют управление разрядными входами сумматора 14 (входы В1,В2, ВЗ, В4, В...), а сигналы управляю щего входа РО осуществляют управле2666312

ние переносом сумматора 14.При этом самый младший разрядный вход В„.д суммагтора 14 подключен к логическо, нулю.

5 Когда поступающий на входы AI, А2, A3, А4, А,.. .А сумматора 14 код остается без коррекции, на управляющем РО входе ВО-1 присутствует логический нуль, и на выход сумматора 10 14 поступает тот же код, который был на его входе. Когда поступающий код корректируется, на управляющих входах В6-1 и РО присутствует высокий логический уровень в случае вы15 читания единицы, и низкий логический уровень на управляющем входе В6-1 и высокий логический уровень на управляющем входе РО в случае прибавления единицы,

20 Код, поступающий на входы сумматора 14, коммутируется блоком 12, Поступающий код представляет собой разряды грубого отсчета, предшествующие четырем младшим разрядам

25 перекрытия зтого кода. Блок 12 выдает на свой выход код согласованного масштаба только в том случае, когда код грубого отсчета не равен поразрядно нулю. Когда этот код ра30 вен нулю, на выход коммутатора поступает код 1,001.00, который искусственно вводи гся в блок 12 на другой его вход (входы Al-A). Необходимость искусственного введё- НИН указанного БЬЩ1е кода обосновывается тем, что код ЗбО, определяющий нулевое значение в масштабе 320, 160, 80° и т.д., не соответствует всем нулям, как это имеет

ц место в масштабе 360°/2.

Коммутация согласованного кода и его нулевого положения осуществляется с помощью управляющего сигна ла (фиг. 16) от дешифратора 10 нуля.

5 Когда цифровой эквивалент кода, приведенный к масштабу точного отсчета в преобразователе 9 шага квантования, равен поразрядно-нулю, за исключением четырех разрядов перекры-

0 тия, срабатывает дешифратор 10 нуля, тем самым формируя сигнал управления Вых, деш,0 для переключения блока 12, Для осуществления коммутации входы блока 12 VA и VB включены

5 друг по отношению к другу через

инвертор 21, Разряды грубого отсчета после блока 12 объединяются с эталонными разрядами точного отсче-

та на входах первых слагаемых сумматора 23 преобразователя 15 шага квантования. Объединение цифровых кодов в сумматорах 23-27 организуется в соответствии с рассмотренным правилом, - т.е. когда происходит суммирование и вычитание соответствующих частей поступающего согласованного кода. Таким образом согласованный код преобразуется к масштабу ЦВМ 360°/2. При этом самый старший разряд полученного кода в соответствии с приведенным примером для преобразования кода 360° отбрасывается. В результате на выходе устройства получается выходной 14- разрядный код в масштабе 360 /2.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает согласование независимых цифровых кодов каналов грубого и точного отсчетов в параллельной форме при их текущем изменении с большой точностью, определяемой четырьмя разрядами перекрытия. Кроме этого, вследствие согласования цифровых кодов в параллельной форме, т.е. в реальном масштабе времени по мере изменения их значений, значительно улучшаются динамические свойства системы, так как в этом случае-нет никакого отставания в измеряемых величинах углвого положения в случае больших скоростей изменений углового положения .

Формула и.зобретения

1Устрой:ство для аналого-цифрового преобразования, содержащее функциональные преобразователи грубого и точного отсчетов, выходы которых подключены соответственно к первому и второму фазовым детекторам, выход которых через первый и второй управляемые генераторы соединены соответственно с первыми и вторыми входами первого и второго реверсивных счетчиков, цифровые выходы которых соединены с цифровыми входами функциональных преобразователей грубого и точного отсчетов соответственно, отличающе.еся тем, что, с целью повьш1ения точности устройства, в него введены первый и второй преобразователи шага квантования, дешифратор нуля, блок коммутации, сумматор, блок управления и логичес0

0

5

кий. компаратор, п выходов первого реверсивного счетчика соединены с цифровыми входами первого преобразователя шага квантования, вход переноса которого соединен с шиной логического нулЯд с (п-З)-го выхода первого преобразователя шага квантования соединены с входами дешифратора нуля и с первой группой цифровых входов блока коммутации, выход дешифратора нуля соединен с управляющим входом блока коммутации, пер вый и второй входы второй группы цифровых входов блока коммутации соеди- s нены с шиной логической единицы, а остальные входы второй группы цифровых входов блока коммутации соеди-t нены с шиной логического нуля, выходы блока коммутации соединены соответственно с входами первой группь цифровых входов сумматора, остальные четыре выхода первого преобразователя шага квантования соединены с первой группрй цифровых входов логического компаратора, первые четыре выхода второго реверсивного счетчика соединены с второй группой цифровых входов логического -компаратора, вход переноса которого соединен с шиной логической единицы, а первый и второй выходы соединены соответственна с первым и вторым управляющими входами блока управления, первый информационный вход которого соединен с шиной логического нуля, а второй информационный вход - с шиной логической единицы, первый выход - с входом переноса сумматора, второй выход - с входами, кроме . последнего, второй группы цифровых входов сумматора, последний вход которой соединен с шиной логического нуля, выходы сумматора соединены с входами первой группы входов второго преобразователя шага квантования выходы второго реверсивного счетчика соединены с входами второй группы входов второго преобразователя шага квантования, вход переноса которого соединен с шиной логического нуля, а выходы являются выходами устройства.

0

5

5

0

2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что первый преобразователь шага квантования выполнен в виде п-разрядного сумматора, первая группа входов KOjrpporo является цифровыми входа 5

т-ш первого преобразователя шага квантования, первые три входа второй группы входов сумматора соединены с входом переноса сумматора, который является входом переноса первого преобразователя шага квантования, выходы сумматора являются выходами первого преобразователя шага квантования, каждый k-й вход из остальных входов второй группы входов сумматора соединен с (k-3)входом первой группы входов сумматра, где ,5,...,п.

3. Устройство по п. 1, о т л. и - чающееся тем, что второй

преобразователь шага квантования выполнен в виде пяти (п+6)разряд- ных сумматоров, вход переноса первого сумматора соединен с первым входом первой группы входов первого сумматора и является входом переноса второго преобразователя шага квантования, следующие (п-3) входа первой группы входов первого сумматора являются первой группой входов преобразователя, остальные входы пе вой группы входов первого сумматора являются второй груп- пой входов второго преобразователя шага квантования, первый и второй входы второй группы входов первого сумматора соединены с входом переноса первого сумматора, а каждый т-й вход из остальных входов второй группы входов первого сумматора соединен с (т-1)-м входом первой группы входов первого сумматора, где ,3,.,.п+6, входы первого сумматора соединены соответственно с выходами первой группы входов

,

226663 6

второго сумматора, вход переноса которого соединен с первыми тремя входами второй группы входов второго сумматора, остальные входы кото- 5 рой соединены соответственнй с

(п+3)ми входами первой группы вхо- -дов первого сумматора, начиная с второго, выходы второго сумматора соединены соответственно с входами 10 первой группы входов третьего сумматора, вход переноса которого соединен с входом переноса первого сумматора и первыми (п-З)-ми входами второй группы входов третьего сумматора, 15 остальные входы которой соединены с п входами, начиная с второго, первой группы входов первого сумматора, выходы третьего сумматора соедине- нь соответственно с первой группой 20 входов четвертого сумматора, вход переноса которого соединен с входом переноса первого сумматора и первы- . ми (п+3)ми входами второй группы входов четвертого сумматора, осталь- 25 ные входы которой соединены с тремя входами, начиная с второго, второй группы входов первого сумматора, выходы четвертого сумматора соединены соответственно с входами группы пря- 30 Ь1х входов пятого сумматора, вход переноса которого соединен с входом переноса Первого сумматора и.первыми п входами группы инверсных входов пятого сумматора, остальные входы 22 которой соединены соответственно с (п-3)-ми входами, начиная с второго, второй группы входов первого сумматора, выходы пятого сумматора являются выходами второго преобразователя 4Q шага квантования.

DgoH огоннодоаоугоз a gating

iffiittffitttn

aJFjgj jjJrjj I I

111111111 111 Ji j j j v,° j j J; j j

l 5J4JJ3 3,4U,H3Jlpiajll N . ч;ц n11u-ц- г

л f -JfJf i JJJjtJJJ JT

и: и игЬ1ДрШ34г1аШЖ||||1 |

. r vf, vx-j, j j , j .: j 3 j

№..kJ gM jf: i3affl;Biix s

n I i

- ч1 я-Юиа

аГаГ JQ . -hr J| Sl l :l 1 1 i;l 1 l b

T

Составитель A. Сидоренко Редактор A, Сабо Техред В.Кадар Корректор в. Синицкая

Заказ 2147/59 Тираж 816Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-25, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

O

a a g Д

i-f -hr i;l 1 l b

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в следящих системах с двухотчетными преобразователями угла повората вала в код, датчиками которых являются микромашины, коэффициент редукций i между которыми равен 36, а йрйем НИКОМ - цифровые вычислительные машины. Цель изобретения состоит в повышении точности устройства за счет приведения шага квантования кода канала грубого отсчета. В устройстве канал грубого отсчета выполнен в виде функционального преобразователя I грубого отсчета, фазового де- тектора 3, управляемого генератора 5 и реверсивного счетчика 7. Канал точного отсчета выполнен в виде функционального преобразователя 2 точного отсчета, фазового детектора 4, управляемого генератора 6, реверсивного счетчика 8. Дальнейшая обработка сигналов разрядов полученных кодов производатся дешифратором 10 нуля, коммутатором 12, логическим компаратором 11, блоком I3 управления и сумматором 14. Объединение обработанных сигналов с сигналами разрядов канала точного отсчета и преобразовании шага квантования результирующего кода с -учетом согласования отсчетов производится в преобразователе 15 шага квантова-. ния к масштабу, удобному для дальнейшей обработки в ЭВМ. 2 э.п. ф-лы,5. ил., 1 табл.