1
Изобретение относится к области телеуправления.
Известные устройства для телеуправления механизмами с электроприводом, например подъемного крана, содержащие командоконтроллер и частотно-модулированный генератор в передающем полукомплекте, частотный дискриминатор, формирователь и полярнофазовый дискриминатор с исполнительными реле и питающим трансформатором в приемном полукомплекте, используют значительное количество передающих частот и не обеспечивают достаточной надежности устройства. Описываемое устройство свободно от указанных недостатков благодаря тому, что полярно-фазовый дискриминатор выполнен на четырех тиристорах, катоды которых соединены со средней точкой вторичной обмотки питающего трансформатора, а аноды через обмотки исполнительных реле попарно связаны с выводами обмотки трансформатора, причем цепи управляющих электродов каждых двух тиристоров, связанных с противоположными выводами втор-ичной обмотки трансформатора, с параллельно подключенными к ним диодами, подсоединены к разным зажимам входа полярно-фазового дискриминатора.
На фиг. 1 представлена структурная схема описываемого устройства; на фиг. 2 изображены диаграммы импульсов на входе частотного модулятора, на выходе частотного демодулятора и на выходе формирователя; на фиг. 3 представлена принципиальная схема тиристорного полярно-фазового дискриминатора.
Устройство для телеуправления механизмами с электроприводами, например подъемными кранами, состоит из передающего и приемного полукомплектов.
Передающий полукомплект содержит по одному командоконтроллеру и частотно-модулированному генератору для каждого механизма.
Приемный полукомплект содержит по одному частотному дискриминатору, формирователю и полярно-фазовому дискриминатору с четырьмя исполнительными реле для каждого механизма.
В зависимости от вида линии связи (выделенные или силовые троллеи, радио) в состав устройства может, входить обычное оборудование для организации канала связи.
Передающий полукомплект с коммутационной аппаратурой устанавливается на стационарном или переносном пульте управления, а приемный - на объекте управления. Устройство работает следующим образом. Однополупериодные импульсы частоты 50 гц поступают через командоконтроллеры К на частотно-модулированные генераторы Г передающего по.тукомплекта. Эти импульсы могут отличаться по полярности и фазе. Через канал связи КС частотно-модулированные колебания поступают на частотные дискриминаторы ЧД. На выходе этих дискриминаторов снова получаются однополупериодные импульсы частоты 50 гц, отличающиеся по полярности и фазе, которые подаются на входы формирователей Ф.
Амплитуда импульсов на выходе формирователей не зависит от величины сигнала на входе, а полярность их такая же, как у сигнала на выходе частотных демодуляторов.
Сформированные импульсы подаются на полярно-фазовые дискриминаторы ПФД, которые различают их по полярному и .фазовому признакам. Полярно-фазовые дискриминаторы имеют большую выходную мощность, поэтому они нагружаются непосредственно на исполнительные реле без промежуточных усилителей.
Каждый из рассмотренных блоков используется в тракте управления одним механизмом объекта. Представленная на фиг. 1 структурная схема относится к устройству для телеуправления объектом с четырьмя механизмами (например, подъемным краном с мостом, тележкой и двумя подъемными механизмами). Для управления таким краном требуется всего четыре частоты - по одной на каждый механизм.
Импульсы, отличающиеся полярностью и фазой, получаются в передатчике с помощью диодов Д1-Т-Д4 от трансформатора Грь Для правильной работы схемы необходимо, чтобы трансформаторы Тр и Тр2 были сфазированы.
На фиг. 2 показаны диаграммы импульсов в различных частях схемы. Графики а и а соответствуют напряжениям на верхних полуобмотках T/JI и Тр2, а графики б и б - на нижних полуобмотках.
В первой позипии «вперед командоконтроллера ко входу частотно-модулированного генератора подключается диод Дь Этому соответствует график в. Графики гид изображают напряжения на выходах частотного дискриминатора и формирователя.
Во второй позиции командоконтроллера подключаются два диода - Д и Дз, что иллюстрируется графиками е, ж, з.
Третьей позиции командоконтроллера, т. е. третьей скорости «вперед, соответствуют графики и, к, л.
Аналогично получение трех скоростей «пазад поясняется графиками в-л. Импульсы на выходе формирователей имеют длительность, меньшую полупериода.
Регулируя пороги срабатывания формирователей и, соответственно, сужая выходные импульсы, можно увеличить полосу, в пределах которой уход центральной частоты или расстройка фильтров не влияют на устойчивую работу схемы.
Тиристоры закрыты до тех пор, пока на их управляющие электроды не подадутся положительные импульсы, совпадающие с положительными напряжениями на анодах. Управляющие электроды тиристоров Гь 7з и диод Д: соединены параллельно. Такую же параллельную группу образуют управляющие электроды тиристоров Га, 4 и диод Дг. Обе эти группы соединяются последовательно и подключаются к зажимам «Вход.
Пусть командоконтроллер на пульте управления находится на первом положении «вперед. Тогда на выходе формирователя будут импульсы, изображенные на графике д.
Управляющий ток протекает от верхнего входного зажима через управляющие электроды тиристоров Г и Тз, через диод Дг к нижнему зажиму. Управляющие импульсы поступают тогда, когда на аноде тиристора TI положительный потенциал, а на аноде - отрицательный (см. графики а и б), поэтому происходит периодическое включение только тиристора TI. Отключение тиристора происходит в следующие, отрицательные полупериоды анодного напряжения. Таким образом, в первом положении командоконтроллера «вперед срабатывает исполнительное реле Pj. Во втором положении командоконтроллера диаграмма импульсов имеет вид, представленный
на графике з. При этом срабатывают реле PI и РЗ- Наконец, в третьем положении командоконтроллера под током находится только реле РЗСовершенно аналогично в положениях
командоконтроллера «назад на выходе формирователя будут импульсы, изображенные на графиках д , з, л . Токи управления будут протекать через управляющие электроды тиристоров TS, T, и диод Дь Соответственно будут под током реле РЗ и Р4.
Конденсаторы, шунтирующие индуктивную нагрузку тиристоров, служат как для уменьшения пульсаций тока в нагрузке, так и для улучшения условий отключения тиристоров в
отрицательные полупериоды питающего напряжения.
Предмет изобретения
Устройство для телеуправления механизмами с электроприводом, например подъемного крана, содержащее командоконтроллер и частотно-модулированный генератор в передающем комплекте, частотный дискриминатор, формирователь и полярно-фазовый дискриминатор с исполнительными реле и питающим трансформатором в приемном полукомплекте, отличающееся тем, что, с целью уменьшения количества передающих частот и повышения надежности устройства, полярно-фазовый
дискриминатор выполнен на четырех тиристорах, катоды которых соединены со средней точкой вторичной обмотки питающего трансформатора, а аноды через обмотки исполнительных реле попарно связаны с выводами обмотки трансформатора, причем цепи управляющих электродов каждых двух тирнсторов, связанных с протиБоположкым выводами вторичной обмотки трансформатора,
/ p fTvm- .1 iLI
I I UJ,.
чад HI}
G} -1. Ц. . с параллельно подключенным к ним диодом, подсоединены к разным зажимам входа полярно-фазового дискриминатора.
.A A Л ../ .
пппппп
...I
/ r / .,«
л
л
W W V/
г
vy V/ 4
IJUU Шиии
ж
UUUUUEr U W W
KIT vy
u и u
