Тренажер оператора Советский патент 1982 года по МПК G09B9/00 

) ТРЕНАЖЕР ОПЕРАТОРА

1

Изобретение относится к тренажерам операторов и может найти применение при подготовке операторов систем управления.

Известен тренажер оператора, со- , держащий блок световых сигнализаторов, выход которого через фотодатчик подключен к входу усилителя, и звуковой генератор, выход которого подключен ко входу звукового индикатора to

Недостатком тренажера является его невысокая эффективность.

Цель изобретения - повышение эффективности тренажа.

Поставленная цель достигается тем, что тренажер оператора, содержащий блок световых сигнализаторов, выход которого через фотодатмик подключен к входу усилителя, и звуковой генератор, выход которого подключен к входу звукового индикатора, согласно изобретения, имеет узел компараторов, схему сравнения и узел ре2

гистрации ошибок, при этом выход усилителя соединен с входами узла компараторов, связанного своими выходами с входами схемы сравнения, выход которого подключен к входу узла регистрации ошибок и входу звукового генератора.

Узел регистрации ошибок имеет формирователь импульсов, счетчик ошибок и схему обнуления, при этом выход схемы сравнения через формирователь и мпульсов подключен к первому входу счетчика ошибок, второй вход которого соединен с выходом схемы обнуления и управляющим входом формирователя импульсов.

Кроме того, узел регистрации ошибок имеет триггер, дифференцирующую цепь, схему совпадения, а блок световых сигнализаторов снабжен концевым выключателем, при этом выход схемы сравнения связан с входом дифференцирующей цепи и первым входом схемы совпадения, второй вход которого соединен с выходом звукового генератора, третий ее вход с выходом триггера, а ее Ю11ход - с входом звукового индикатора, причем первый вход триггера подключен к входу концевого выключателя, а второй его вход связан с выходом дифференцирующей цепи. На фиг, 1 изображена блок-схема тренажера оператора, первый вариант, на фиг. 2 - диаграммы напряжений в точках тренажа} на фиг. 3 блок-схема тренажера оператора, вто рой вариант , на фиг. k - диаграммы напряжений в точках тренажера. Тренажер (фиг. 1) содержит блок 1 световых анализаторов, выполненный в виде световой дорожки. Выход блока 1 через фотодатчик 2 подключен ко входу усилителя 3, выход которого соединен с узлом компараторов, содержащим компараторы . Выходы компараторов k связаны с схемо 5 сравнения. При этом узел регистра ции ошибок имеет формирователь импульсов 6, счетчик 7 ошибок и схему 8 обнуления. В тренажер входит также звуковой генератор 9, выход которого подключен к входу звукового индикатора 10, причем выход схемы 5сравнения через формирователь 6 импульсов подключен к первому входу счетчика 7 ошибок, второй вход кото рого соединен с выходом схемы 8 обнуления и управляющим входом формир вателя 6 импульсов. Тренажер (фиг. 3) содержит блок 1 световых сигнализаторов, выход ко торого соединен с фотодатчиком. Бло 1 световых сигнализаторов снабжен концевым выключателем 3. Выход фото датчика 2 через усилитель 4, узел 5 компараторов соединен с входами схе мы 6 сравнения. Этот вариант тренажера также имеет узел регистрации ошибок, имеет триггер 7, дифференцирующую цепь 8, звуковой генератор 9, схему 10 совпадения и звуковой индикатор 11. При этом выход схемы 6сравнения связан с входом дифференцирующей цепи 8 и первым входом схемы 10 совпадения, второй вход ко торой соединен с выходом звукового генератора 9, третий ее вход - с вы ходом триггера 7, а ее выход - с вх домзвукового индикатора 11, причем первый вход триггера 7 подключён к входу концевого выключателя 3 4 а второй его вход связан с выходом дифференцирующей цепи 8. Тренажер работает следующим образом (вариант первый). После включения в сеть при перемещении фотодатчика 2, выполненного в виде , вдоль световой дорожки блока 1 электрический сигнал, возникающий в фотодатчике, поступает на вход усилителя 3, где усиливается и подается на входы компараторов о При удалении или слишком близком приближении щупа к поверхности световой дорожки сигнал на аХоде одного из компараторов k превышает величину предварительно установленного порога срабатывания, и на выходе соответствующего компаратора k появляется прямоугольный импульс. Причем длительность его равна времени, в течение которого фотодатчик 2 находится вне рабочей зоны. Сигнал с выхода компараторов поступает на входы схемы 5 сравнения, на выходе которой он появляется в случае наличия его на одном из ее входов. С выхода схемы 5 сравнения сигнал идет на вход блока 6 формирователя импуль,сов, вырабатывающий на выходе сигнал лишь в том случае, если время, в течение которого фотодатчик 2, находящийся вне рабочей зоны, превышает заранее установленное время в блоке формирования имлульса ошибки. Таким образом, путем установки различной длительности вырабатываемых импульсов, с которыми про|ясходит сравнение импульсов схемы 5 сравнения, можно произвести качественную оценку выполняемой операции. Чем выше квалификация оператора, тем меньше устанавливается время выхода щупа из рабочей зоны. Импульсы с блока 6 поступают на вход счетчика 7 ошибок, где происходит их суммирование. Обнуление счетчика и блока формирования импульса ошибки осуществляется с помощью схемы 8 обнуления. Контроль за правильностью выполнения операции осуществляется на слух с помощью индикатора 10 звукового сигнала, на вход которого подаются импульсы от звукового генератора 9 лишь тогда, когда отсутствует сигнал на выходе 5 сравнения (т.е. фотодатчик находится в рабочей зоне), Тренажер работает следующим образом (второй вариант) После включения в сеть при контак те щупа-фотодатчика 2 с поверхностью световой дорожки блока 1 3af iKaeTcfl концевой выключатель 3. Сигнал с его выхода поступает на вход триггер 7 и задним фронтом переводит его в единичное состояние. При движении фо тодатчика 2 на определенном расстоянии по вертикали от поверхности световой дорожки блока 1 сигнал, возникающий в фотодатчике 2 и усиленный усилителем , поступает на вход компараторов 5. Пороги срабатывания ком параторов выбраны таким образом, что при опускании щупа-фотодатЧика 2 к поверхности световой дорожки срабатывает первый компаратор, а при его удалении от поверхности - второй. Таким образом, имитируется область горения дуги при ручной сварке. При появлении сигнала на выходе одного и компараторов 5 он поступает на вход схемы 6 сравнения, а оттуда на вход дифферекцирукдией цепи 8, проходя через которую, возвращает триггер 7 в нулевое состояние, и на запрещающий вход схемы 10 совпадения, на один из входов которой поступают импульсы со звукового генератора 9| а на другой вход - сигнал с триггера 7. Выход схемы 10 совпадения связан с входом индикатора 11 звукового сигнала. Таким образом, если после касания щупом-фотоДатчиком 2 световой дорожки блока 1 и замыкания концевого выключателя 3 вести щуп на высоте рабочей зоны, то сигнал на выходе компараторов 5 и схемы сравнения 6 будет отсутствовать, т.е. будет отсутствовать запрещающий сигнал на входе схемы 10 совпадения. На ее выход будут проходить сигналы с генератора 9 и оттуда - на вход индикатора 11 звукового сигнала, имитируя тем звук, возникаючдий при горении дуги. Использование тренажера в обоих его вариантах позволит повысить эффективность тренажа. Фоомула изобретения 1.Тренажер оператора, содержащий блок световых сигнализаторов, выход которого через фотодатчик подключен к входу усилителя, и звуковой генератор, выход которого подключен к входу звукового индикатора, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности тренажа, он имеет узел компараторов, схему сравнения и узел регистрации ошибок, при этом выход усилителя соединен с входами узла компараторов, связанного своими выходами с входами схемы сравнения, выход которой подключен к входу узла регистрации ошибок и входу звукового генератора. 2.Тренажер по п. 1, отличающий ся тем, что узел регистрации ошибок имеет формирователь импульсов, счетчик ошибок и схему обнуления, при этом выход схемы сравнения через формирователь импульсов подключен к первому входу счетчика ошибок, второй вход которого соединен с выходом схемы обнуления и управляющим входом формирователя импульсов. 3.-Тренажер по п. 1, отличающийся тем, что узел регистрации ошибок имеет триггер, дифференцирующую цепь, схему совпадения, а блок световых сигнализаторов снабжен концевым выключателем, при этом выход схемы сравнения связан с входом дифференцирую1цей цепи и первым входом схемы совпадения, второй вход которой соединен с выходом звукового генератора, третий ее вход - с выходом триггера, а ее выход - с входом звукового индикатора, причем первый вход триггера подключен к входу концевого выключателя, а второй его вход связан с выходом дифференцирую1чей цепи. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по заявке № 2875659, кл. G 09 В 9/00, 1979.

Фиг.

f

Ъыгод усили/пел11 S

П П Вынод cpaSf e/ t П f/ff/7t//f6f 6 qf ffi/poSafrtMeS a П Bt/xoff tf opffu/ o afj ff/w6 Bbntoff лбуко ого tef/eflOffrto/ya 9

Д

t

t

.SL П л t П ПП t